【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动设定阈值的自动阈值设定方法及利用该自动阈值设定方法的物标探测方法以及物标探测装置，所述阈值用于利用电波来检测海上的物标或陆地。
技术介绍
以往，提出了各种发送探测用的电波、并根据该发送电波的回波信号来探测物标的物标探测装置。作为这种物标探测装置的一种，在装备于船舶上的物标探测装置中，有时需要对海杂波及雨杂波等杂波或噪声等无用成分与其他船或陆地等作为目标的物标进行识别。例如，在专利文献1所记载的目标检测系统中，根据雷达地图存储器中存储的观测数据，调查杂波因素，并判定杂波电平。并且，根据判定的杂波电平，将观测数据的可靠性信息提供给用户。并且，作为这种杂波电平的检测方法，在专利文献2中记载的探测装置中，根据与发送脉冲对应的接收信号，检测以海杂波为主的杂波电平。专利文献1 日本特开2003-172777号公报专利文献2 日本特开2002143842号公报但是，如现有技术所示，杂波中不仅存在海杂波，还存在雨杂波。在上述的专利文献的技术中，没有对这多种杂波分别设定适当的条件，因而无法设定与各杂波对应的正确的阈值。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于实现一...
【技术保护点】
１．一种阈值设定方法，对于一边使天线旋转一边发送电波而由上述天线接收到的回波信号，设定与对应于无用成分的回波信号的电平相应的阈值，包括：差分值计算步骤，计算关注位置的回波信号电平与相对于该关注位置在上述天线侧相邻的位置的回波信号电平的差分值；设定处理选择步骤，根据该差分值，选择各自不同的第１阈值设定处理和第２阈值设定处理中的某一种；以及阈值更新设定步骤，利用所选择的阈值设定处理，更新设定上述关注位置的阈值电平。
【技术特征摘要】
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