交叉卷绕筒子更换机件及其操作方法技术

本发明专利技术公开了交叉卷绕筒子更换机件及其操作方法。本发明专利技术涉及一种操作交叉卷绕筒子更换机件的方法，所述交叉卷绕筒子更换机件自动向制造交叉卷绕筒子的纺织机械的工位提供服务，为此所述交叉卷绕筒子更换机件配备有各种操纵机构，并且此外还配备有能够枢转且能够移动地被支承的纱线操作件，所述纱线操作件用于形成纱尾。根据本发明专利技术规定，所述交叉卷绕筒子更换机件(23)至少在所述制造交叉卷绕筒子的纺织机械(1)初次投入工作之前依次定位在所述纺织机械(1)的多个工位(2)上；借助测量机构来测定所述工位(2)的安装位置；并且将此时确定的值准备好，用于此后将所述纱线操作件(20)准确定位在所述工位(2)上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的操作交叉卷绕筒子更换机件的方法以及根据权利要求5的对应的交叉卷绕筒子更换机件。
技术介绍
已经公开了交叉卷绕筒子更换机件的各种实施方式，该交叉卷绕筒子更换机件用于自动向生产交叉卷绕筒子的纺织机械的工位提供服务，并且在大量的专利申请中例如在 DE 195 33 833B4.DE 10 2007 036 696A1 或者 DE 10 2007 048 719A1 中对其做出了详细描述。这种交叉卷绕筒子更换机件在工位上方以可沿机器长度的移动导轨移动的方式支承，并且分别配备有各种操纵机构，这些操纵机构例如被用在交叉卷绕筒子/空筒管更换当中。根据需要(就是说，当在其中一个纺织机械工位上交叉卷绕筒子已经达到其预定直径时)，交叉卷绕筒子更换机件被派送到相关工位，并随后在该工位执行交叉卷绕筒子/ 空筒管更换。交叉卷绕筒子更换机件移动到相关的工位，然后用新的空筒管换掉位于该工位的筒子架中的制备好的交叉卷绕筒子，所述新的空筒管是由交叉卷绕筒子更换机件例如从工位自身的筒管储存箱中取出的。接着，所谓的底纱被固定在新的空筒管上并重新启动该工位。在这样的更换过程中需要的各种操纵机构此时或是通过连接到交叉卷绕筒子更换机件的中央驱动电动机上的盘形凸轮组来驱动，或者是作为例如DE 10 2007 036696A 所述的各自配备有单独驱动装置的操纵机构，这有利地影响了操纵机构的可控性。此外，DE 10 2007 048 719A1公开了交叉卷绕筒子更换机件，其除了上述的操纵机构外还具有一个特殊的机械定位机构。可以通过这样的机械定位机构来保证交叉卷绕筒子更换机件在更换过程中总是按规定定位在需要操作的工位上。就是说，定位机构具有两个活动设置的锁定件，它们如此布置，即，它们在交叉卷绕筒子更换机件被制动到静止状态的过程中先后滑动到沿机器长度的导轨的分别设置在该工位的区域内的多个锁止孔之一中。利用这样的定位机构，交叉卷绕筒子更换机件不仅相对受到保护，而且总是非常准确地定位和锁定在导轨上。虽然通过上述的定位机构保证了交叉卷绕筒子更换机件总是精确定位在一个工位前面，但这不意味着相关的工位也总是具有准确的安装位置。就是说，因为制造交叉卷绕筒子的纺织机械有很多工位，所以几乎不可避免地出现至少其中一个工位关于其预定安装位置具有至少轻微的位置偏差。为了补偿工位的这种位置偏差(所述位置偏差会在交叉卷绕筒子更换机件必须以其纱线操作件来生成纱尾时产生不利影响)，已经有人提出，改进交叉卷绕筒子更换机件的纱线操作件，以使工位的这种位置偏差可通过纱线操作件来补偿。就是说，纱线操作件 (其用于在交叉卷绕筒子/空筒管更换时操作倒筒纱线，并且用于在生成纱尾时输送纱线) 不仅可转动地支承，而且关于其枢转轴也可轴向移动。DE 195 33 833B4所述的交叉卷绕筒子更换机件例如具有这样的可横向移动支承的纱线操作件以及路程限制机构，借助该路程限制机构，纱线操作件可根据络筒工位壳体的当前位置来定位。不过，DE 195 33 833B4所述的机构不仅结构相对复杂，而且还有以下缺点，即该交叉卷绕筒子更换机件在每个工位上的常规络筒工作期间在生成纱尾之前每次都必须重新确定尺寸，这是非常繁琐费时的。
技术实现思路
鉴于上述类型的交叉卷绕筒子更换机件，本专利技术的任务在于研究出一种操作交叉卷绕筒子更换机件的方法以及研究出一种相应的交叉卷绕筒子更换机件，其能够顺利、快速、准确地确定制造交叉卷绕筒子的纺织机械的工位的安装位置偏差。根据本专利技术，该任务通过具有权利要求1所述特征的方法或者具有权利要求5的特征的交叉卷绕筒子更换机件来完成。本专利技术的有利实施方式是从属权利要求的主题。根据本专利技术的方法尤其有以下优点，在制造交叉卷绕筒子的纺织机械初次投入工作之前，利用交叉卷绕筒子更换机件的唯一的校准运行来顺利、快速且准确地确定所有纺织机械工位的安装位置，并且可以将结果存储在交叉卷绕筒子更换机件的控制装置中以供此后使用。工位的安装位置校准此时在校准运行开始之后通过交叉卷绕筒子更换机件自动进行，就是说，不再需要进一步的操作者干预。对于按照本专利技术方法工作的交叉卷绕筒子更换机件而言，只有当例如在交叉卷绕筒子更换机件工作一定时间后要完全更换时或者当更换交叉卷绕筒子更换机件的控制装置的主要构件时，才需要再次进行校准运行。在更换该纺织机械的一个或多个工位时，也建议通过该交叉卷绕筒子更换机件进行相关工位的单独校准。在交叉卷绕筒子更换机件上执行本专利技术方法所需要的附加成本此时主要局限在与交叉卷绕筒子更换机件的控制装置连接的测量机构上，该测量机构能够确定工位的准确安装位置。实际上，按照本专利技术方法工作的交叉卷绕筒子更换机件不仅比按照目前常见方法工作的交叉卷绕筒子更换机件更有效，而且这种交叉卷绕筒子更换机件能成本较低地实现。在优选实施方式中，如权利要求2所述，交叉卷绕筒子更换机件的纱线操作件用作测量机构。在这样的情况下，执行本专利技术方法所需要的附加成本基本减少至该交叉卷绕筒子更换机件的控制纱线操作件的控制装置的软件方面的处理。如权利要求3所述，本专利技术方法的一个有利实施方式尤其在于，纱线操作件分别首先移动到紧贴在相应工位的工位壳体上，随后该纱线操作件回撤到其预定的零点位置， 其中，该零点位置的到达是通过传感器机构来测量的。在纱线操作件返回其零点位置时，测量所经过的实际路程，并且与相应工位相对应地存储起来，以供此后使用。通过上述方式， 可以相对简单地检查一个工位是否具有按规定的安装位置，或者相应工位的安装位置偏差有多大。在随后的络筒工作过程中，因为准确获知该工位的相应安装位置，所以止动在该工位前面的交叉卷绕筒子更换机件随后可以快速准确地做出反应，并且控制该纱线操作件， 以便正常的纱尾总是被卷绕。根据权利要求4，测量在纱线操作件回撤到其零点位置时所经过的实际路程，并且在交叉卷绕筒子更换机件的控制装置中将所述实际路程与预定的理论路程比较。该结果当然应与相应工位相对应地存储在交叉卷绕筒子更换机件的控制装置中，必要情况下在形成纱尾时将该结果用于准确定位纱线操作件。如权利要求5所述，按照本专利技术方法工作的交叉卷绕筒子更换机件在有利的实施方式中配备有用于确定工位的安装位置的测量机构。就是说，交叉卷绕筒子更换机件具有与交叉卷绕筒子更换机件的控制装置连接的机构，该机构利用测量元件测定工位的实际安装位置并提供给控制装置，该控制装置随后在定位可横向移动地被支承的纱线操作件时利用所确定的测量数据。根据权利要求6规定，交叉卷绕筒子更换机件具有呈可横向移动地被支承的纱线操作件形式的测量机构，与交叉卷绕筒子更换机件的控制装置连接的用于使纱线操作件横移的驱动装置以及设置在纱线操作件的零点位置区域内的且同样连接到该控制装置上的传感器机构。在该控制装置中存储测定的实际路程，该实际路程是纱线操作件在从其紧贴的相关工位的工位壳体回撤到其预定的零点位置时所移动经过的路程；或者在该控制装置中进行测定的实际路程和预定的理论路程之间的比较和存储。如权利要求7所述，在优选实施方式中规定，纱线操作件的驱动装置以步进电动机形式构成，其中，可通过交叉卷绕筒子更换机件的控制装置来确定该步进电动机相应执行的步数，该步进电动机执行所述步数以便使纱线操作件从在相本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种操作交叉卷绕筒子更换机件的方法，所述交叉卷绕筒子更换机件自动向制造交叉卷绕筒子的纺织机械的工位提供服务，为此所述交叉卷绕筒子更换机件配备有各种操纵机构，并且此外还配备有能够枢转且能够移动地被支承的纱线操作件，所述纱线操作件用于形成纱尾，其特征在于，所述交叉卷绕筒子更换机件（２３）至少在所述制造交叉卷绕筒子的纺织机械（１）初次投入工作之前依次定位在所述纺织机械（１）的多个工位（２）上；借助测量机构来测定所述工位（２）的安装位置；并且将此时确定的值准备好，用于此后将所述纱线操作件（２０）准确定位在所述工位（２）上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·本特尔，M·库彭本德，德特勒夫·吕克尔，HJ·维斯特，
申请(专利权)人：欧瑞康纺织有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE