【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及假捻变形机卷绕领域，尤其涉及一种假捻变形机卷绕装置的控制装置和控制方法以及假捻变形机卷绕装置。
技术介绍
1、在化纤纺织行业的假捻变形设备中，假捻变形机中的各卷绕装置需要落筒操作，通常人工落筒的操作包括：步骤一，把假捻变形机卷绕中需要落筒的区域的红灯点亮，以形成屏蔽区，步骤二，把丝线从满卷丝线筒上拉断并吸进吸枪，步骤三，将丝线从探丝器中挑出，以根据探丝器的信号触发开始落筒操作的记录，步骤四，将满卷丝线筒落下，步骤五，放上新的空纸筒，步骤六，将丝线放回探丝器并关闭红灯，以触发落筒操作成功的记录。
2、然而，目前由于假捻变形机的使用数量在不断增加，生产速度也在不断提高，人工落筒越来越难以跟上生产的节奏且工人劳动强度大；因此目前为了逐步减小对劳动力的依赖，大量使用了落筒机器人来进行落筒操作。
3、应当注意，上面对
技术介绍
的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
1、专利技术人发现，在目前的采用机器人落筒的假捻变形机中，由于落筒机器人不进行上述步骤三和步骤六的操作，因此，在利用机器人落筒时难以获知落筒操作开始的时间以及落筒操作是否成功的信息，从而无法获知准确的丝线卷绕时间，并且有可能造成由于误判落筒成功而导致的卷绕效率下降或者增加生产废丝等问题。
2、为了解决上述问题或其他类似问
3、根据本申请实施例的一方面，提供了一种假捻变形机卷绕装置的控制装置，所述控制装置包括：第一检测单元，所述第一检测单元对执行所述假捻变形机卷绕装置的落筒操作的机器人的状态进行检测，生成状态检测信号；第二检测单元，所述第二检测单元检测其对应的卷绕位置是否存在丝线，生成丝线检测信号，以及控制单元，所述控制单元根据来自所述第一检测单元的状态检测信号和来自所述第二检测单元的丝线检测信号生成和记录所述落筒操作的信息。
4、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种假捻变形机卷绕装置，其中，所述假捻变形机卷绕装置包括前述实施例所述的控制装置。
5、根据本申请实施例的又一方面，提供了一种假捻变形机卷绕装置的控制方法，所述控制方法包括：使用第一检测单元对执行所述假捻变形机卷绕装置的落筒操作的机器人的状态进行检测，生成状态检测信号；使用第二检测单元检测其对应的卷绕位置是否存在丝线，生成丝线检测信号，以及根据所述状态检测信号和所述丝线检测信号生成和记录所述落筒操作的信息。
6、本申请实施例的有益效果之一在于：根据本申请实施例，在利用机器人进行落筒操作的假捻变形机卷绕装置中，通过设置第一检测单元和第二检测单元分别检测机器人的状态和卷绕位置丝的状态，并结合这两种检测结果生成落筒操作的信息，从而能够方便地获知落筒操作的信息，并保证了该信息的准确性和可靠性，有利于精确地获取丝线卷绕数据。
7、参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种假捻变形机卷绕装置(1)的控制装置(10)，其特征在于，所述控制装置(10)包括：
2.根据权利要求1所述的控制装置(10)，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的控制装置(10)，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的控制装置(10)，其特征在于，所述控制单元(102)包括：
5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置(10)还包括：
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的控制装置(10)，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的控制装置(10)，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的控制装置(10)，其特征在于，
9.根据权利要求6所述的控制装置(10)，其特征在于，
10.根据权利要求6所述的控制装置(10)，其特征在于，
11.根据权利要求6所述的控制装置(10)，其特征在于，
12.根据权利要求6所述的控制装置(10)，其特征在于，
13.根据权利要求6所述的控制装置(10)，其特征在于，
14
15.一种假捻变形机卷绕装置(1)的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述状态检测信号和所述丝线检测信号生成和记录所述落筒操作的信息包括：
17.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
18.根据权利要求15至17中任一项所述的控制方法，其特征在于，
19.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，
20.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，
21.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，
22.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，
23.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，
24.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，
25.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种假捻变形机卷绕装置(1)的控制装置(10)，其特征在于，所述控制装置(10)包括：
2.根据权利要求1所述的控制装置(10)，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的控制装置(10)，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的控制装置(10)，其特征在于，所述控制单元(102)包括：
5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置(10)还包括：
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的控制装置(10)，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的控制装置(10)，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的控制装置(10)，其特征在于，
9.根据权利要求6所述的控制装置(10)，其特征在于，
10.根据权利要求6所述的控制装置(10)，其特征在于，
11.根据权利要求6所述的控制装置(10)，其特征在于，
12.根据权利要求6所述的控制装置(10)，其特征在于，
13.根据权利要求6所述的控制装置(10)，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱焱，孟卫东，
申请(专利权)人：欧瑞康纺织有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：
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