一种组件传输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种组件传输装置，包括框架、拖板驱动装置、拖板、升降控制装置和托爪；所述拖板驱动装置固定在框架上；所述拖板与框架滑动连接，且受拖板驱动装置驱动；所述升降控制装置的上部固定在拖板上；所述托爪与升降控制装置连接，且升降控制装置驱动托爪升降。本实用新型专利技术采用机械自动传输，实现了固化室的全自动流水线作业，提高了工作效率，使组件在上料和下料过程中平稳、可靠。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种组件传输装置。
技术介绍
众所周知，太阳能是一种清洁、便宜的能源。目前，将太阳能转换为电能的主流方法是利用晶体硅光伏电池组件。因此，这就要求晶体硅光伏电池组件必须具备适应在野外各种环境下工作的能力。而将其进行固化则是保证组件具有防潮、防湿最可靠的工艺。对于固化室中组件的上料和下料过程，现有的方法是通过人工来搬运，工作效率非常低，为配合全自动的固化室，需要设计一种能自动上下传输组件的装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种组件传输装置，能自动上下传输组件，提高工作效率。为了解决上述技术问题，本技术所提供的技术方案是一种组件传输装置，包括框架、拖板驱动装置、拖板、升降控制装置和托爪；所述拖板驱动装置固定在框架上；所述拖板与框架滑动连接，且受拖板驱动装置驱动；所述升降控制装置的上部固定在拖板上； 所述托爪与升降控制装置连接，且升降控制装置驱动托爪升降。所述托爪设有两个，两个托爪相对设置。所述拖板驱动装置包括电机和同步带，电机驱动同步带，拖板与同步带固定连接。所述升降控制装置包括升降电机、升降同步带、丝杆和导向杆；所述升降电机固定在拖板上，升降电机驱动升降同步带，升降同步带与丝杆齿接；所述丝杆设有两根，两根丝杆分别与两个托爪转动连接；所述每根丝杆的两侧均设有导向杆，导向杆固定在拖板的底部，且与托爪滑动连接。采用了上述技术方案后，本技术具有积极的效果本技术采用机械自动传输，实现了固化室的全自动流水线作业，提高了工作效率，使组件在上料和下料过程中平稳、可靠。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的结构示意图。图2为图1的A-A剖视图。图3为图1的俯视图。附图中的标号为框架1、拖板驱动装置2、电机21、同步带22、拖板3、升降控制装置4、升降电机41、 升降同步带42、丝杆43、导向杆44、托爪5、组件6。具体实施方式(实施例1)见图1至图3，本实施例包括框架1、拖板驱动装置2、拖板3、升降控制装置4、托爪 5和组件6。拖板驱动装置2固定在框架1上。拖板3与框架1滑动连接，且受拖板驱动装置2 驱动。升降控制装置4的上部固定在拖板3上。托爪5与升降控制装置4连接，且升降控制装置4驱动托爪5升降。托爪5设有两个，两个托爪5相对设置。拖板驱动装置2包括电机21和同步带22，电机21驱动同步带22，拖板3与同步带22固定连接。升降控制装置 4包括升降电机41、升降同步带42、丝杆43和导向杆44。升降电机41固定在拖板3上，升降电机41驱动升降同步带42，升降同步带42与丝杆43齿接。丝杆43设有两根，两根丝杆 43分别与两个托爪5转动连接。每根丝杆43的两侧均设有导向杆44，导向杆44固定在拖板3的底部，且与托爪5滑动连接。固化室内设置有两个本实施例的组件传输装置，分别设置在上、下组件的工位处。当待固化的组件6的上料工作循环过程为组件6进入固化室内部后，首先，升降控制装置4驱动两个托爪5将组件6提升；然后拖板驱动装置2拖动拖板3向组件6固化自动传输机的方向移动一定距离；然后升降控制装置4驱动托爪5将组件6下降至规定距离，准备将组件6平放在组件固化传输机上的组件存放货架上；然后拖板驱动装置2拖动拖板3再次向组件固化自动传输机的方向移动规定距离；然后升降控制装置4驱动托爪5将组件6平放在组件存放货架上；然后升降控制装置4驱动托爪5又一次下降一定距离，准备离开组件固化自动传输机；然后拖板驱动装置2拖动拖板3向离开组件固化自动传输机的方向移动规定距离；然后升降控制装置4驱动托爪5上升规定距离；然后拖板驱动装置2拖动拖板3再次向离开组件固化自动传输机移动规定距离，准备提升第二块组件6，至此完成一次上料工作循环过程。固化的组件6的下料工作循环过程与上料工作循环过程相反。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种组件传输装置，其特征在于包括框架(1)、拖板驱动装置O)、拖板(3)、升降控制装置(4)和托爪(5)；所述拖板驱动装置( 固定在框架(1)上；所述拖板( 与框架 ⑴滑动连接，且受拖板驱动装置⑵驱动；所述升降控制装置⑷的上部固定在拖板⑶ 上；所述托爪( 与升降控制装置(4)连接，且升降控制装置(4)驱动托爪( 升降。2.根据权利要求1所述的一种组件传输装置，其特征在于所述托爪( 设有两个，两个托爪( 相对设置。3.根据权利要求2所述的一种组件传输装置，其特征在于所述拖板驱动装置(2)包括电机和同步带02)，电机驱动同步带(22)，拖板(3)与同步带02)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种组件传输装置，其特征在于所述升降控制装置(4)包括升降电机(41)、升降同步带(42)、丝杆03)和导向杆04)；所述升降电机Gl)固定在拖板C3)上，升降电机Gl)驱动同步带(42)，升降同步带0 与丝杆齿接；所述丝杆^幻设有两根，两根丝杆分别与两个托爪( 转动连接；所述每根丝杆的两侧均设有导向杆(44)，导向杆04)固定在拖板(3)的底部，且与托爪( 滑动连接。专利摘要本技术公开了一种组件传输装置，包括框架、拖板驱动装置、拖板、升降控制装置和托爪；所述拖板驱动装置固定在框架上；所述拖板与框架滑动连接，且受拖板驱动装置驱动；所述升降控制装置的上部固定在拖板上；所述托爪与升降控制装置连接，且升降控制装置驱动托爪升降。本技术采用机械自动传输，实现了固化室的全自动流水线作业，提高了工作效率，使组件在上料和下料过程中平稳、可靠。文档编号H01L21/677GK202120969SQ201120197950公开日2012年1月18日 申请日期2011年6月14日 优先权日2011年6月14日专利技术者孙林, 张建荣, 谢潇拓 申请人:常州天华新能源科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种组件传输装置，其特征在于：包括框架（１）、拖板驱动装置（２）、拖板（３）、升降控制装置（４）和托爪（５）；所述拖板驱动装置（２）固定在框架（１）上；所述拖板（３）与框架（１）滑动连接，且受拖板驱动装置（２）驱动；所述升降控制装置（４）的上部固定在拖板（３）上；所述托爪（５）与升降控制装置（４）连接，且升降控制装置（４）驱动托爪（５）升降。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢潇拓，张建荣，孙林，
申请(专利权)人：常州天华新能源科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32