平移搬运器及平面移动式停车设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种平移搬运器及平面移动式停车设备。该平移搬运器包括：搬运器框体；安装在所述搬运器框体上的搬运器行走机构和升降机构；通过所述升降机构安装在所述搬运器框体上的升降框体；安装在所述升降框体上的用于承载下层载车板的下层轨道和承载上层载车板的上层轨道，且所述上层轨道设置在所述下层轨道的上方；安装在所述升降框体上的用于推拉上层载车板的上层推拉装置和用于推拉下层载车板的下层推拉装置。上述平移搬运器及采用该平移搬运器的平面移动式停车设备，极大的缩短了车辆存取的平均时间，提高了整套设备的运行效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

平移搬运器及平面移动式停车设备
本技术涉及停车设备领域，特别涉及一种平移搬运器及平面移动式停车设备。
技术介绍
传统的平面移动式停车设备由升降机、若干个平移搬运器、平移搬运器平移的巷道以及若干层停车位组成，在每个停车位上均设置有一块载车板用于存放车辆。设备的初始状态是，平移搬运器从某一空车位上取下载车板放置于升降机平台上等待车辆停放。当存放车辆时，车辆置于升降机平台的载车板上，然后由升降机将车辆升降至没有载车板的空车位所在层，平移搬运器将载车板及车辆从升降机平台上取出并搬运至巷道中没有载车板的空车位所对应的位置，将载车板及车辆存放在空车位上。然后平移搬运器再从某一空车位上取下载车板放置于升降机平台上等待下一辆车存入。当取出车辆时，首先升降机升降至没有载车板的空车位所在层，由平移搬运器将载车板搬运到没有载车板的空车位上， 然后升降机升降至待取出车辆所在层，再由平移搬运器将待取出车辆连同载车板一起搬运至升降机平台上，升降机将车辆升降至设备出入口，完成车辆取出过程。传统的平面移动式停车设备存放一辆车后，需要等待平移搬运器从空车位上取出载车板放入升降机平台后才能继续存放下一辆车；而取出车辆时需要等待平移搬运器先将升降机平台上的载车板搬运到无载车板的车位上后才能取出目标车辆。可见设备时常处于等待过程中，存取车时间较长，严重降低了平面移动式停车设备的整体运行效率，给设备使用者带来了极大的不便。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种提高平面移动停车设备的运行效率的平移搬运器。一种平移搬运器，包括搬运器框体；安装在所述搬运器框体上的搬运器行走机构和升降机构；通过所述升降机构安装在所述搬运器框体上的升降框体；安装在所述升降框体上的用于承载下层载车板的下层轨道和承载上层载车板的上层轨道，且所述上层轨道设置在所述下层轨道的上方；安装在所述升降框体上的用于推拉上层载车板的上层推拉装置和用于推拉下层载车板的下层推拉装置。优选地，所述搬运器行走机构包括安装在所述搬运器框体上的行走电机、行走轴及行走轮，所述行走电机驱动所述行走轮沿着所述行走轴移动。优选地，所述升降机构包括安装在所述搬运器框体上的升降电机、升降传动装置及升降支承导向结构，所述升降框体通过所述升降支承导向结构安装在所述搬运器框体上。优选地，所述升降传动装置为齿轮齿条结构、剪叉式升降结构或楔形块升降结构。优选地，所述上层推拉装置和下层推拉装置为链条推拉块结构或摩擦轮推拉结构。优选地，所述下层轨道与上层轨道平行设置。此外，还有必要提供一种采用该平移搬运器的平面移动式停车设备。一种平面移动式停车设备，包括运载车辆的升降机、巷道及停车位，还包括平移搬运器，所述平移搬运器包括搬运器框体；安装在所述搬运器框体上的搬运器行走机构和升降机构；通过所述升降机构安装在所述搬运器框体上的升降框体；安装在所述升降框体上的用于承载下层载车板的下层轨道和承载上层载车板的上层轨道，且所述上层轨道设置在所述下层轨道的上方；安装在所述升降框体上的用于推拉上层载车板的上层推拉装置和用于推拉下层载车板的下层推拉装置。所述平移搬运器在所述巷道内平移。上述平移搬运器及采用该平移搬运器的平面移动式停车设备，在存放车辆时，不必等待平移搬运器从空车位上取出载车板放入升降机平台后才能继续存放下一辆车，只需要将平移搬运器上空置的载车板与升降机上放有车辆的载车板交换即可完成；在取出车辆时，不必等待平移搬运器先将升降机平台上的载车板搬运到无载车板的车位上后才能取出目标车辆，只需要将平移搬运器上放有车辆的载车板与升降机上空置的载车板交换即可， 极大的缩短了车辆存取的平均时间，提高了整套设备的运行效率。附图说明图1为一个实施例中平面移动式停车设备的俯视图；图2为一个实施例中平面移动式停车设备的主视图；图3为图1中平移搬运器的俯视图；图4为图3中升降框架上的上层推拉装置和下层推拉装置的一种结构示意图；图5为图3中升降框架上的上层推拉装置和下层推拉装置的另一种结构示意图。具体实施方式下面结合具体的实施例及附图对技术方案进行详细的描述。如图1和图2所示，在一个实施例中，平面移动式停车设备包括升降机100、巷道 200、停车位300和平移搬运器400。升降机100用于将车辆升降到目标停车位所在停车层。巷道200用于提供平移搬运器400移动的通道，方便平移搬运器400将车辆移动到目标停车位。停车位300用于存放车辆。平移搬运器400用于将车辆移动到目标停车位。在一个实施例中，如图3、图4和图5所示，平移搬运器400包括搬运器框体401、 安装在搬运器框体401上的搬运器行走结构403和升降机构(图未示)、通过该升降机构安装在搬运器框体401上的升降框体405、安装在升降框体405上的用于承载下层载车板409 的下层轨道407和承载上层载车板413的上层轨道411、安装在升降框体405上的用于推拉上层载车板413的上层推拉装置415和用于推拉下层载车板409的下层推拉装置417。搬运器行走结构403包括安装在搬运器框体401上的行走电机、行走轴和行走轮 (图未示)。行走电机驱动行走轮沿着行走轴移动。升降机构包括安装在搬运器框体401上的升降电机、升降传动装置及升降支承导向结构。升降电机驱动升降传动装置移动。升降传动装置可为齿轮齿条结构、剪叉式升降结构或楔形块升降结构，结构简单，传动方便。升降框体405通过升降支承导向结构安装在搬运器框体401上。上层轨道411位于下层轨道407的上方。优选的，上层轨道411与下层轨道407 平行设置，两轨道平行设置，节省空间。上层推拉装置415和下层推拉装置417均可为链条推拉块结构或摩擦轮推拉结构。如图4所示，上层推拉装置415和下层推拉装置417均为链条推拉块结构。如图5所示，上层推拉装置415和下层推拉装置417均为摩擦轮推拉结构。下面详细介绍平面移动式停车设备工作过程。平面移动式停车设备的初始状态是每个停车位300设置有一个载车板，升降机 100平台上设置有一个载车板等待车辆停放，平移搬运器400的下层轨道407上设置有一个载车板。当存放车辆时，车辆置于升降机100平台的载车板上，然后由升降机100将车辆升降至目标停车位所在停车层，在升降机100升降过程中，目标停车位所在停车层的平移搬运器400行走至巷道200中升降机100对应的位置。升降机100升降到位后，平移搬运器 400的上层推拉装置415运行，将升降机100上放有车辆的载车板拉入平移搬运器400的上层轨道411，然后平移搬运器400上的升降机构运行，将升降框体405升起，使得下层载车板409位置与升降机100上载车板位置对齐，下层推拉装置417将平移搬运器400的下层轨道407上的载车板推入升降机100上。然后升降机100可以继续存车或去其他停车层取车，平移搬运器400行走至巷道200中目标停车位对应的位置，平移搬运器400的下层推拉装置417运行，将目标停车位上的载车板拉入平移搬运器400的下层轨道407，然后平移搬运器400上的升降机构运行，将升降框体405降下，使得上层载车板413位置与目标停车位载车板位置对齐，上层推拉装置415将上层轨道411上的放有车辆的载车板推入目标停车位，完成车辆的存放过程且车库恢本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种平移搬运器，其特征在于，包括：搬运器框体；安装在所述搬运器框体上的搬运器行走机构和升降机构；通过所述升降机构安装在所述搬运器框体上的升降框体；安装在所述升降框体上的用于承载下层载车板的下层轨道和承载上层载车板的上层轨道，且所述上层轨道设置在所述下层轨道的上方；安装在所述升降框体上的用于推拉上层载车板的上层推拉装置和用于推拉下层载车板的下层推拉装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，梁虎，管大功，谢勇，张昭，
申请(专利权)人：王俊，
类型：实用新型
国别省市：94