基于CAN总线的推土机智能化锁车管理系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种推土机，特别涉及一种基于CAN总线的推土机智能化锁车管理系统，包括智能监控器、GPS智能管理系统、推土机电气系统、发动机、CAN总线、监控中心、GPS天线、GSM天线，智能监控器、GPS智能管理系统和发动机ECU通过CAN总线网络连接，组成共享、交互式车载局域网，实时监测车辆参数状态及远程数据命令，并对锁车安全条件进行判断；发动机通过推土机电气系统与智能监控器和GPS智能管理系统连接，GPS天线、GSM天线与GPS智能管理系统终端相连，确保信息采集与收发并与监控中心交互通信，实现远程锁车管理。本实用新型专利技术采用智能化监测、远程控制等方式，解决了现有技术中推土机方便管理、及时锁车的问题。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种推土机，特别是涉及一种基于CAN总线的推土机智能化锁车管理系统。
技术介绍
推土机是传统的机械设备，具有价值高、信贷销售及租赁风险高、施工地域偏远难管理的特点，给推土机的管理带来一系列瓶颈因素，使得推土机管理一直处于传统的模式中，既影响了销售的畅通与租赁业务的开拓，同时又不可避免的要付出更多的风险成本，造成巨大的经济损失。随着推土机智能化监测、控制等技术的提高，对推土机的管理也提升到智能化的技术层面上，远程锁车管理就是其一。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于CAN 总线的推土机智能化锁车管理系统，采用智能化监测、远程控制等方式，解决了现有技术中推土机因施工地域偏远难管理的问题，同时使锁车中用户可以安全可靠地实现预达目的， 不留下任何隐患因素。本技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案是一种基于CAN总线的推土机智能化锁车管理系统，包括智能监控器1、GPS智能管理系统2、推土机电气系统3、发动机4、CAN总线5、监控中心6、GPS天线7、GSM天线8，智能监控器1、GPS智能管理系统2、发动机4通过CAN总线5网络连接，组成共享、交互式车载局域网，实时监测车辆参数状态及远程数据命令，并对锁车安全条件进行判断；发动机4 通过推土机电气系统3与智能监控器1和GPS智能管理系统2连接，GPS天线7、GSM天线 8与GPS智能管理系统2终端相连，确保信息采集与收发并与监控中心6交互通信，实现远程锁车管理。按照上述方案，所述的发动机4包括发动机传感器9、发动机油阀电路12、发动机启动电路13、发动机E⑶14。按照上述方案，所述的推土机电气系统3设有供油电磁阀10和启动继电器11，供油电磁阀10与发动机油阀电路12相连，启动继电器11与发动机启动电路13相连。按照上述方案，所述的智能监控器1的人机交互界面设有一次性解锁密码输入□。本技术的工作原理智能监控器1和GPS智能管理系统2实时监测车辆参数状态及远程数据命令，当GPS智能管理系统2车载终端接收到监控中心6远程锁车命令后对车辆锁车安全条件进行判断，如果符合条件，将自动对车辆进行锁定管理；当检测到GPS 智能管理系统2车载终端被拆除离机后，智能监控器1则通过推土机电气系统3数据采集信息判断车辆锁车安全条件是否具备，如果符合锁车条件，将自动对车辆进行锁定管理，直到明确判断终端被拆离机原因查明，同时将锁车状态通过智能监控器1显示并远程发送至监控中心6，实现远程锁车管理与报告信息的收发。智能化锁车管理系统中，智能锁车有两种形式其一条件锁车，条件锁车是智能监控器1根据CAN总线5网络数据信息，对GPS 智能管理系统2终端、GPS天线7、GSM天线8进行是否离线脱机判断，如果判断有离线脱机状况，智能监控器1则通过推土机电气系统3数据采集信息进行车辆锁车安全条件是否具备，判断车辆处在安全条件下，则智能监控器1发送相应的锁车命令，同时智能监控器1显示锁车状况并发送给GPS智能管理系统2终端，GPS智能管理系统2终端将锁车信息远程传输至监控中心6。至此条件锁车完成。其二 命令锁车，命令锁车是管理者根据需要主动下发的远程锁车命令，当GPS智能管理系统2终端收到监控中心6远程锁车命令后，既将命令传发给智能监控器1，同时与智能监控器1 一并通过设定程序软件对推土机的锁车安全条件进行判断，当安全条件具备时，则GPS智能管理系统2终端与智能监控器1同时根据命令执行相应锁车任务，并实时将锁车信息显示与远程传输至监控中心6，至此命令锁车完成。锁车状态设有三个级别，当推土机电气系统3收到一级锁车时，仅执行仪表的屏蔽锁定，所有参数显示失效，只限给车辆操作带来一定干扰；当推土机电气系统3收到二级锁车时，则执行包括一级效果在内的发动机怠速控制，因受速度限制，车辆失去了工作能力；当推土机电气系统3收到三级锁车时，则执行包括一级、二级在内的断油、断电等线路的切断锁定，车辆彻底失去了启动、运行、工作的能力。本技术的有益效果在于1、本技术采用智能化监测、远程控制等方式，解决了现有技术中推土机因施工地域偏远方便管理、及时锁车。2、本技术基于CAN总线网络，不仅能够做出安全、设备离机等各种智能判断， 同时结合发动机实现了安全可靠的怠速控制锁车，彻底解决了对推土机锁车的安全顾虑。附图说明图1是本技术的结构示意图。其中，1-智能监控器，2-GPS智能管理系统，3-推土机电气系统，4_发动机，5-CAN 总线，6-监控中心，7-GPS天线，8-GSM天线，9-发动机传感器，10-供油电磁阀，11-启动继电器，12-发动机油阀电路，13-发动机启动电路，14-发动机E⑶。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术的实施例。参见图1，本具体实施方式所述的一种基于CAN总线的推土机智能化锁车管理系统，包括智能监控器1、GPS智能管理系统2、推土机电气系统3、发动机4、CAN总线5、监控中心6、GPS天线7、GSM天线8，智能监控器1、GPS智能管理系统2、发动机4通过CAN总线 5网络连接，组成共享、交互式车载局域网，实时监测车辆参数状态及远程数据命令，并对锁车安全条件进行判断；发动机4通过推土机电气系统3与智能监控器1和GPS智能管理系统2连接，GPS天线7、GSM天线8与GPS智能管理系统2终端相连，确保信息采集与收发并与监控中心6交互通信，实现远程锁车管理。按照上述方案，所述的发动机4包括发动机传感器9、发动机油阀电路12、发动机启动电路13、发动机E⑶14。按照上述方案，所述的推土机电气系统3设有供油电磁阀10和启动继电器11，供油电磁阀10与发动机油阀电路12相连，启动继电器11与发动机启动电路13相连。按照上述方案，所述的智能监控器1的人机交互界面设有一次性解锁密码输入□。本具体实施方式的工作原理智能监控器1和GPS智能管理系统2实时监测车辆参数状态及远程数据命令，当GPS智能管理系统2车载终端接收到监控中心6远程锁车命令后对车辆锁车安全条件进行判断，如果符合条件，将自动对车辆进行锁定管理；当检测到 GPS智能管理系统2车载终端被拆除离机后，智能监控器1则通过推土机电气系统3数据采集信息判断车辆锁车安全条件是否具备，如果符合锁车条件，将自动对车辆进行锁定管理， 直到明确判断终端被拆离机原因查明，同时将锁车状态通过智能监控器1显示并远程发送至监控中心6，实现远程锁车管理与报告信息的收发。本具体实施方式中的智能锁车管理系统有两种形式条件锁车和命令锁车。其一条件锁车，条件锁车是智能监控器1根据CAN总线5网络数据信息，对GPS 智能管理系统2终端、GPS天线7、GSM天线8进行是否离线脱机判断，如果判断有离线脱机状况，智能监控器1则通过推土机电气系统3数据采集信息进行车辆锁车安全条件是否具备，判断车辆处在安全条件下，则智能监控器1发送相应的锁车命令，同时智能监控器1显示锁车状况并发送给GPS智能管理系统2终端，GPS智能管理系统2终端将锁车信息远程传输至监控中心6。至此条件锁车完成。其二 命令锁车，命令锁车是管理者根据需要主动下发的远程锁车命令，当GPS智能管理系统2终端收到监控中心6远程锁车命令后，既将命令传发给智本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种基于ＣＡＮ总线的推土机智能化锁车管理系统，其特征在于：包括智能监控器（１）、ＧＰＳ智能管理系统（２）、推土机电气系统（３）、发动机（４）、ＣＡＮ总线（５）、监控中心（６）、ＧＰＳ天线（７）、ＧＳＭ天线（８），智能监控器（１）、ＧＰＳ智能管理系统（２）和发动机（４）通过ＣＡＮ总线（５）网络连接，组成共享、交互式车载局域网，实时监测车辆参数状态及远程数据命令，并对锁车安全条件进行判断；发动机（４）通过推土机电气系统（３）与智能监控器（１）和ＧＰＳ智能管理系统（２）连接，ＧＰＳ天线（７）、ＧＳＭ天线（８）与ＧＰＳ智能管理系统（２）终端相连，确保信息采集与收发并与监控中心（６）交互通信，实现远程锁车管理。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛卫，姚爱贞，杨继红，李书鹏，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37