一种链式销轮传动装置，其包含链式销轮和齿轮（1）、导向装置（4）；所述链式销轮由至少10个销轮单元构成；各销轮单元顺序串联铰接；串联铰接的各个销轮单元沿导向装置（4）布置构成链式销轮；所述链式销轮中还具体设置有固定在销轮单元上用于与齿轮（1）啮合的传动销（201），链式销轮中相邻的每两个传动销（201）之间的距离相等；所述齿轮（1）通过传动销（201）与链式销轮之间构成多节活动的销齿传动结构。本实用新型专利技术突破了销轮必须按圆形路径运动的固定模式，使销齿传动中的销轮能运行椭圆形，由曲线和直线、曲线和曲线任意组合顺序平滑连接组成的封闭或不封闭的路径；本实用新型专利技术具有可预见的巨大的经济价值和社会价值。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传动装置结构设计
，特别提供了一种链式销轮传动装置。
技术介绍
到目前为止，国内外的销齿传动中，与齿轮配合的销轮都是固定结构形状的。文献中其形状为圆形；在齿轮的驱动下，销轮按固定的圆形路径旋转。根据成大先主编，化学工业出版社的《机械设计手册》第五版第三卷14一555，销齿传动属于现有技术中齿轮传动的一种特殊形式，其中具有圆销齿的大齿轮称为销轮(圆形一体的刚性结构形式)，而另一个具有一般齿轮轮齿齿形的小齿轮通常称之为齿轮(参见图 1、图 2)。销齿传动有外啮合、内啮合和齿条啮合三种传动型式，使用时，常以齿轮作为主动轮；当以销轮作主动轮时，因齿轮齿顶先进入啮合而降低了传动效率，故很少用。由于销轮的轮齿是圆销，与一般齿轮相比具有结构简单、加工容易、造价低、拆修方便等优点，故以其代替尺寸较大的渐开线齿轮时，有较大的优越性。销齿传动适用于低速、重载的机械传动和粉尘多、润滑条件差等工作环境恶劣的场合。其圆周速度范围约为0. 05 0. 5米/秒，但也有少数情况低于或高于上述范围；其传动速比范围一般为i=5 30。销齿传动作为传动装置，已较广泛地应用在起重运输，化工、冶金、矿山等部门的低速大型机械设备中，例如起重机的回转机构、球磨机的传动机构。现有的销齿传动，虽然有其优点，但销轮按圆形路径旋转的固定模式限制了销齿传动的使用范围，尤其是在大型的应用场合，由于只能运行圆形的路径限制了场地布局，不利于场地的有效使用和输送功能的扩展。现有技术中的链传动虽能运行有限的非圆的路径，却存在着链轮包角范围不宜过小、不宜重载和持续长时间运行、传动冲击较大等缺陷；人们期望获得一种技术效果更好能运行多种非圆路径的传动装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种技术效果更好的链式销轮传动装置，其可以应用于非圆的曲线输送路径中，具有更好的适应性和突破以往的重大技术创新。本技术提供了一种链式销轮传动装置(参见图3 图5)，其特征在于其包含链式销轮和齿轮1、导向装置4 ；所述链式销轮由至少10个销轮单元构成；各个销轮单元顺序串联连接，具体连接方式为铰接；串联铰接的各个销轮单元沿导向装置4布置构成链式销轮(参见图9);所述链式销轮中还具体设置有固定在销轮单元上用于与齿轮1啮合的传动销 201，链式销轮中相邻的每两个传动销201之间的距离相等；所述齿轮1通过传动销201与5链式销轮之间构成多节活动的销齿传动结构。本技术所述的链式销轮传动装置，还要求保护下述优选内容所述链式销轮中，所述每1个销轮单元包含有一个主齿架2和一个短齿架3，所述主齿架2和短齿架3之间通过传动销201铰接连接；所述主齿跨M与短齿跨N的长度比值即M/N为4 12。所述主齿跨M指的是主齿架2上距离最远的两个传动销201轴线之间的距离；所述短齿跨N指的是短齿架3上距离最远的两个传动销201轴线之间的距离。在链式销轮传动装置中强调主齿跨M与短齿跨N的长度比值即M/N为4 12的原因在于其一，主齿架2上的两个导向轮206中心距越大，运行精度越高；因此主齿架2需要有满足运行精度要求的尺寸；其二，乘载体7对应主齿架2，主齿架2应有足够的主齿跨M 长度与乘载体7相匹配。相邻的两个主齿架2之间通过1个短齿架3连接，相连接的主齿架2和短齿架3 通过传动销201铰接连接在一起；相邻的两个主齿架2相互之间能够进行相对摆动，相对摆动角度即摆角β的范围是一 50° + 50°。所述摆角β是指主齿架2上距离最远的两个传动销201的中心连接线与相邻的主齿架2上距离最远的两个传动销201的中心连接线之间的夹角。若将其中一个中心连接线作为参照线，则另一个中心连接线与参照线共线或平行时摆角β为0°，与参照线在顺时针方向的夹角为正，在逆时针方向的夹角为负。顺时针方向的夹角在实际应用中出现较多，因此确定为正(参见图8)。相邻的两个主齿架2的导向轮206与导向装置4配合运动在运行路径E中，随着路径的变化，摆角β也在变化，在整个运行路径E的运动中，相邻的两个主齿架2产生了最小和最大摆角β。所述构成销轮单元的主齿架2和短齿架3满足下述要求(参见图5)①所述主齿架2中还包含有下述结构平衡轮204、平衡轮固定轴205、导向轮 206、导向轮固定轴207、上夹板202和下夹板203 ；其中所述上夹板202和下夹板203均为平板件，同属于一个主齿架2的上夹板202和下夹板203主体部分的平板件所处的平面相互平行，在同一个主齿架2中分属于上夹板202 和下夹板203的两个对应布置的用于放置传动销201或平衡轮固定轴205的孔为同轴线， 相邻的两组孔的轴线平行；上夹板202与下夹板203通过传动销201和平衡轮固定轴205连接固定；所述平衡轮204固定在平衡轮固定轴205上，其布置在上夹板202与下夹板203 之间；每个主齿架2中至少有2个平衡轮204，各个平衡轮204顺序布置且相邻两者之间距离相等；同属于一个主齿架2的两个距离最远的平衡轮204的中心距大于主齿跨M的五分之四但小于主齿跨M ；所述导向轮206通过导向轮固定轴207固定在主齿架2上；每个主齿架2上布置有2个导向轮206，同属于一个主齿架2上的2个导向轮206之间的距离大于主齿跨M的五分之四但小于主齿跨M ；所述同属于一个主齿架2上的传动销201、导向轮固定轴207及平衡轮固定轴205 三者的轴线相互平行。在与传动销201的轴线方向垂直的平面上，同属于一个主齿架2上的各个传动销201轴线的投影所在的直线或者圆弧为传动销分布线D，同属于一个主齿架2上的各个导向轮固定轴207轴线的投影所在的直线或者圆弧为导向轮分布线U,同属于一个主齿架2上的各个平衡轮固定轴205轴线的投影所在的直线或者圆弧为平衡轮分布线H;其中，导向轮分布线U位于传动销分布线D与平衡轮分布线H之间；所述传动销分布线D、导向轮分布线 U和平衡轮分布线H满足下述要求之一其一，三者为同心圆弧；其二，三者为相互平行的直线。②所述短齿架3由两个小夹板301和传动销201构成；所述的两个小夹板301均为平板件，同属于一个短齿架3中的两个小夹板301主体部分的平板件所处的平面相互平行，在同一个短齿架3中分属于不同的小夹板301的两个对应布置的两个用于放置传动销201的孔为同轴线，相邻的两组孔的轴线平行；同属于一个短齿架3中的两个小夹板301通过传动销201连接固定。短齿架3上的传动销201按与主齿架2相同的传动销分布线D分布短齿架3的功能在于连接主齿架2，同时隔离与其连接的两个主齿架2之间相对摆动时的相互影响短齿架3上传动销201的数量范围为1 4，其数量选定涉及以下因素①短齿架3与两个主齿架2铰接，短齿架3上两个铰接的传动销201中间至少设有一个传动销201以便使短齿架3上至少有两个齿距的长度容纳两个主齿架2铰接端进入短齿架3 ；②在单纯的曲线路径中(如圆弧、椭圆、抛物线)，在主齿架2确定的情况下，短齿架3上传动销201数量影响相邻主齿架2之间的摆角β，短齿架3上传动销201数量选定应使摆角β适宜。为了传动销201计数的方便，特规定每个主齿架2上铰接短齿架3的传动销201 计数归属主齿架2 ；而短齿架3上的传动销201计数不包括铰接主齿架2的传动销201 ；若短齿架3上涉及的传本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种链式销轮传动装置，其特征在于：其包含链式销轮和齿轮（１）、导向装置（４）；所述链式销轮由至少１０个销轮单元构成；各个销轮单元顺序串联连接，具体连接方式为铰接；串联铰接的各个销轮单元沿导向装置（４）布置构成链式销轮；所述链式销轮中还具体设置有固定在销轮单元上用于与齿轮（１）啮合的传动销（２０１），链式销轮中相邻的每两个传动销（２０１）之间的距离相等；所述齿轮（１）通过传动销（２０１）与链式销轮之间构成多节活动的销齿传动结构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆国，
申请(专利权)人：赵庆国，
类型：实用新型
国别省市：89
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。