【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种交通事故现场图像处置方法,更具体地说,本专利技术涉及一种在交通事故现场利用道路环境固有特征来对事故现场图像进行校正的方法。
技术介绍
对交通事故现场图像进行技术处理,目的是便于事故处理人员对事故现场图像进行测量和标定。目前,对交通事故现场图像进行校正的技术和方法多是依据立体视觉原理, 利用人为在现场设定的标杆、标尺或模板等标定参考物作为参考点,来对事故现场、事故车辆以及道路设施等景物进行空间标定和尺寸测量。为得到多个标定物的实际空间坐标位置,必须在事故现场测量各标定物之间的位置关系。这不仅会产生测量误差而影响事故现场的勘测结果,而且标定物的携带、摆放、测量等一系列工序都增加了对交通事故现场勘测工作的繁琐性,时间的浪费加重交通事故带来的直接和间接损失,使其无法满足当今对交通事故现场快速勘测处置的要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的问题,提供了一种。为解决上述技术问题,本专利技术是采用如下技术方案实现的所述的包含以下步骤1.交通事故现场场景的选取;2.事故场景的拍摄;3.图像处理人员启动图像校正软件;4.利用图像校正软件打开所拍摄的事故现场图像;5.点击“几何校正”按钮来启动图像校正模块,在图像上手动选取4个已知相对位置关系的道路环境固有特征点作为校正参考点;6.输入所选参考点的相对位置参数,利用选定的4个参考点,根据图像二维校正 D,X + D7Y + D, DaX+ DJ+ Df^觀 X = DX + DY + l^ = DX + DY + l,腿+= 石腚赖胃· Di S D8, 腚$丨旬平面和 ...
【技术保护点】
1.一种基于道路环境固有特征的事故现场图像校正方法,其特征在于,所述的基于道路环境固有特征的事故现场图像校正方法包含以下步骤:1)交通事故现场场景的选取;2)事故场景的拍摄;3)图像处理人员启动图像校正软件;4)利用图像校正软件打开所拍摄的事故现场图像;5)点击“几何校正”按钮来启动图像校正模块,在图像上手动选取4个已知相对位置关系的道路环境固有特征点作为校正参考点;6)输入所选参考点的相对位置参数,利用选定的4个参考点,根据图像二维校正模型(math)??(mrow)?(mi)x(/mi)?(mo)=(/mo)?(mfrac)?(mrow)?(msub)?(mi)D(/mi)?(mn)1(/mn)?(/msub)?(mi)X(/mi)?(mo)+(/mo)?(msub)?(mi)D(/mi)?(mn)2(/mn)?(/msub)?(mi)Y(/mi)?(mo)+(/mo)?(msub)?(mi)D(/mi)?(mn)3(/mn)?(/msub)?(/mrow)?(mrow)?(msub)?(mi)D(/mi)?(mn)7(/mn)?(/msub)?(mi)X(/mi)?(mo)+(/ ...
【技术特征摘要】
1.一种基于道路环境固有特征的事故现场图像校正方法,其特征在于,所述的基于道路环境固有特征的事故现场图像校正方法包含以下步骤1)交通事故现场场景的选取;2)事故场景的拍摄;3)图像处理人员启动图像校正软件;4)利用图像校正软件打开所拍摄的事故现场图像;5)点击“几何校正”按钮来启动图像校正模块,在图像上手动选取4个已知相对位置关系的道路环境固有特征点作为校正参考点;6)输入所选参考点的相对位置参数,利用选定的4个参考点,根据图像二维校正模型 D,X + D7Y + D, DdX + DsY+ D,x = DX+DY+l^y = Βχ+Βγ+ι 備+=^ D1 ΜD8,m^m^m和图像平面的坐标变换关系,X,Y,ζ为对应事故现场空间坐标系内的点坐标,X, y为所述点对应的图像坐标系像素坐标;7)显示图像校正结果。2.按照权利要求1所述的基于道路环境固有特征的事故现场图像校正方法,其特征在于,所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:许洪国,谭立东,刘宏飞,王吉亮,任有,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:82
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