多工位风力发电塔架外环缝焊接机制造技术

一种多工位风力发电塔架外环缝焊接机，属于风力发电塔架焊接设备领域。包括用于放置塔架的滚轮架和电控系统，其特征在于：在塔架上方设置由立柱、横梁和滚轮构成的可移动龙门架，可移动龙门架的横梁上依次设置3-7台移动式焊接小车，移动式焊接小车和滚轮架的控制端分别与电控系统电连接。使用时，塔架放置在滚轮架上，可移动龙门架移动至塔架上方，将3-7台移动式焊接小车分别放置在焊接工作位，电控系统分别控制3-7台移动式焊接小车，对不同变截面的塔架外环位置进行焊接。本实用新型专利技术适应多种变截面，焊接效率高。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种对风力发电塔架多条焊缝同时焊接的专用设备，具体说是一种多工位风力发电塔架外环缝焊接机。
技术介绍
风力发电是世界上增长最快的可再生能源之一，能有效解决常规能源尤其是石化能源带来的能源短缺、环境污染及温室效应等问题，全球每年的风能大约相当于每年耗煤量的1000倍以上。目前，风力发电在发达国家已经形成相当的规模，德国、西班牙、丹麦、美国和印度等都得到了大规模应用，2003-2006年，世界风能市场以每年40%的速度增长。2006年以来，石油同煤炭价格超乎预料的持续上涨又进一步加剧了风力发电的增长势头。国家在《可再生能源发展“十一五”规划》中将风电发展目标翻了一番，但事实上， 仅2007年全国风电并网发电装机容量就已达403万千瓦，同比增长94. 4%，这一年的发展规模相当于2007年以前所有年份的总和，全国风力发电总装机容量就在2008年将远远超过“十一五”末期的500万千瓦规划目标。风力发电的迅猛发展又进一步推动了发电机组和塔架等主要配件的发展，因此，未来几年我国对风力发电塔架的需求将呈井喷式发展。风力发电塔架由于长度大、承重大、变截面等特点对焊接质量要求较高，尤其是海上风力发电。一条塔架需要焊接多条焊缝，每条焊缝要焊接多层，焊接工作量很大。加工工序很长。对于环缝焊接，现有的焊接方式采用操作机配滚轮架方式，一根塔架放于滚轮架上，多条焊缝通过操作机进行焊接，每焊完一条焊缝操作机挪一次位置。由于塔架变截面等因素，这种焊接装备一次仅能实现一条环缝的焊接，实现多条环缝同时焊接极其困难。因此开发出塔架五工位外环缝自动焊接工作站将显著提高焊接质量和装备效率，产生巨大经济效益。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术所要解决的问题是提供一种适应多种变截面，焊接效率高的多工位风力发电塔架外环缝焊接机。本技术为解决技术问题所采用的技术方案为多工位风力发电塔架外环缝焊接机，包括用于放置塔架的滚轮架和电控系统，其特征在于在塔架上方设置由立柱、横梁和滚轮构成的可移动龙门架，可移动龙门架的横梁上依次设置3-7台移动式焊接小车，移动式焊接小车和滚轮架的控制端分别与电控系统电连接。使用时，塔架放置在滚轮架上，可移动龙门架移动至塔架上方，将3-7台移动式焊接小车分别放置在焊接工作位，电控系统分别控制3-7台移动式焊接小车，优选5台，对不同变截面的塔架外环位置进行焊接。其中优选方案是所述的移动式焊接小车包括车体和支架，支架固定在车体上，支架顶部设置焊剂输送回收系统，下部设置埋弧焊机头和焊缝自动跟踪器，焊剂输送回收系统、埋弧焊机头和焊缝自动跟踪器竖直对应设置，焊缝自动跟踪器一侧设置监控器，监控器固定在支架下部。 焊缝自动跟踪器跟踪焊缝位置，给埋弧焊机头提供准确方位，便于焊剂输送回收系统配合埋弧焊机头工作。监控器用于观察焊缝和焊接过程，便于及时调整工作状态。车体设置步进装置，实现移动。所述的支架包括垂直升降柱和径向调整滑架，垂直升降柱通过第一轨道固定在车体上，径向调整滑架通过第二轨道固定在垂直升降柱上。实现埋弧焊机头的垂直运动和径向 运动，实现准确控制。所述的可移动龙门架的每根立柱底部设置滚轮，滚轮下部设置平行的第三轨道， 可移动龙门架两侧的滚轮分别与对应的轨道滑动配合。可移动龙门架沿着平行轨道水平运动，移动工作位。所述的滚轮一侧设置变频电机，变频电机的输出端连接滚轮，变频电机的控制端连接电控系统。可以实现可移动龙门架的电控移动。本技术多工位风力发电塔架外环缝焊接机所具有的有益效果是通过以上设置可以实现(1)实现了风力发电塔架大型自动化焊接专机，做成5工位、5机头风力发电塔架外环缝同时施焊；(2)实现变截面塔架多条环缝同时焊接，可显著提高工作效率；(3)焊接参数调节和显示集中到电控系统的操作台和触摸屏，便于控制和监视；(4)施焊时，采用焊缝跟踪技术，自动调节焊枪位置，满足焊接要求；(5)大跨度可移动龙门架便于加工超长度塔架。附图说明图1是本技术的实施例1的结构示意图；图2是本技术的移动式焊接小车的结构示意图；其中1、立柱2、塔架3、滚轮4、轨道5、滚轮架6、变频电机7、焊接小车 8、横梁9、车体10、支架11、焊剂输送回收系统12、焊缝自动跟踪器13、监控器14、 埋弧焊机头。具体实施方案以下结合附图对本技术的实施例进行说明实施例1 如图1所示，在塔架2上方设置由立柱1、横梁8和滚轮3构成的可移动龙门架， 可移动龙门架的横梁8上依次设置3-7台移动式焊接小车7，移动式焊接小车8和滚轮架5 的控制端分别与电控系统电连接。可移动龙门架的每根立柱1底部设置滚轮3，滚轮3下部设置平行的轨道4，可移动龙门架两侧的滚轮3分别与对应的轨道4滑动配合。可移动龙门架沿着平行轨道水平运动，移动工作位。滚轮3—侧设置变频电机6，变频电机6的输出端连接滚轮3，变频电机6的控制端连接电控系统。可以实现可移动龙门架的电控移动。使用时，塔架2放置在滚轮架5上，可移动龙门架移动至塔架2上方，将3-7台移动式焊接小车7分别放置在焊接工作位，电控系统分别控制3-7台移动式焊接小车7，优选 5台，对不同变截面的塔架2外环位置进行焊接。如图2所示，移动式焊接小车7包括车体9和支架10，支架10固定在车体9上，支架10顶部设置焊剂输送回收系统11，下部设置埋弧焊机头14和焊缝自动跟踪器12，焊剂输送回收系统11、埋弧焊机头14和焊缝自动跟踪器12竖直对应设置，焊缝自动跟踪器12 一侧设置监控器13，监控器13固定在支架下部。车体9设置步进装置，实现移动。在电控系统的控制下，焊缝自动跟踪器12跟踪焊缝位置，给埋弧焊机头14提供准确方位，便于焊剂输送回收系统11配合埋弧焊机头工作。监控器13用于观察焊缝和焊接过程，便于及时调整工作状态。本技术提及的滚轮架5、电控系统、焊剂输送回收系统11、埋弧焊机头14和焊缝自动跟踪器12为普通现有技术，为本行业技术人员所掌握。实施例2:在实施例1的基础上，支架10包括垂直升降柱和径向调整滑架，垂直升降柱通过第一轨道固定在车体9上，径向调整滑架通过第二轨道固定在垂直升降柱上。实现埋弧焊机头的垂直运动和径向运动，实现准确控制。权利要求1.一种多工位风力发电塔架外环缝焊接机，包括用于放置塔架的滚轮架和电控系统， 其特征在于在塔架上方设置由立柱、横梁和滚轮构成的可移动龙门架，可移动龙门架的横梁上依次设置3-7台移动式焊接小车，移动式焊接小车和滚轮架的控制端分别与电控系统电连接。2.根据权利要求1所述的多工位风力发电塔架外环缝焊接机，其特征在于所述的移动式焊接小车包括车体和支架，支架固定在车体上，支架顶部设置焊剂输送回收系统，下部设置埋弧焊机头和焊缝自动跟踪器，焊剂输送回收系统、埋弧焊机头和焊缝自动跟踪器竖直对应设置，焊缝自动跟踪器一侧设置监控器，监控器固定在支架下部。3.根据权利要求2所述的多工位风力发电塔架外环缝焊接机，其特征在于所述的支架包括垂直升降柱和径向调整滑架，垂直升降柱通过第一轨道固定在车体上，径向调整滑架通过第二轨道固定在垂直升降柱上。4.根据权利要求1所述的多工位风力发电塔架外环缝焊接机，其特征在于所述的可移动龙门架的每根立柱底部设置滚轮，滚轮下部设置平行的第三轨道，可移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多工位风力发电塔架外环缝焊接机，包括用于放置塔架的滚轮架和电控系统，其特征在于：在塔架上方设置由立柱、横梁和滚轮构成的可移动龙门架，可移动龙门架的横梁上依次设置３－７台移动式焊接小车，移动式焊接小车和滚轮架的控制端分别与电控系统电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨正准，刘旭林，门颖，张林，唐伟，王军，迟延国，孟庆贵，
申请(专利权)人：胜利油田胜利石油化工建设有限责任公司金属结构厂，
类型：实用新型
国别省市：37