本实用新型专利技术涉及一种道路建筑机械，在具有机架、底盘的道路建筑机械中，底盘包括根据调平装置的控制信号调节机架平面的位置的高度调节装置，调平装置测量在当前基准位置的地面到机架的距离，并以机架的平面可在相对于地面的基准位置的调节后的正交距离处移动的方式控制高度调节装置，发射器刚性设置在机架上且接收器可沿当前基准位置相邻于机架平行并同步于机架移动，或接收器刚性设置在机架上且发射器可沿当前基准位置相邻于机架平行并同步于机架移动，发射器发射表示基准平面的至少一个测量波束，其可由接收器检测并表示平行于机架或基准位置的地面延伸的平面，机架与当前基准位置的当前距离可通过基准平面的检测到的位置测量。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及道路建筑机械。
技术介绍
这样的道路建筑机械，特别是路面铣刨机或路面再生机，需要用于处理地面或路面的水平基准，以便不会在处理地面或路面时原样复制地面上现有的不规则性。相反，将通过处理过程把不规则性和波形整平至可能的最大程度。若没有用于机架或工作工具的高度调节的基准值，在最坏的情况下，工作结果将复制所有不规则性和波形以及倾斜，这会给跟随在后面的机器，诸如浙青铺设机或压路机产生平坦、均勻压实的路面铺设造成很大的难度。道路建筑机械包括由底盘承载于单个平面中的机架，其中底盘在地面或路面上移动。该底盘通过至少三个升降柱(或，对于小型压路机，仅通过在后轴处的至少两个升降柱)承载机架，该升降柱形成用于机架的高度调节装置并且也可根据调平装置的控制信号调节机架的平面，也涉及横向倾斜度。调平装置控制机架与当前在其上行驶的地面的距离。 已知为此目的可以通过设置在相邻于工作鼓一侧的侧板扫描地面，或沿着道路建筑机械的行驶路径张紧线绳，并可从机器上对其进行扫描。对于具有刚性安装在机架上的工作鼓的机器，可以相对于机架测量该距离。对于其中工作鼓相对于机架可调节的机器，必须附加考虑工作鼓与机架的距离。在路面的情况下，有利的基准位置通常出现在路面中心，因为该处是路面上几乎没有任何损坏、变形或其它不规则性的地方。对此已知可以沿着路面中心移动相邻于道路建筑机械的台车(carriage)，所述台车通过伸缩件连接到道路建筑机械。该伸缩件设计为调节台车的不同横向距离。位移传感器安装在可伸缩杆的自由端，所述位移传感器检测可伸缩杆相对于地面或路面的距离。使用伸缩件的解决方案可以提供下述优点当处理第二工作条带或铣刨条带(milling cut) 时，可以使用位于道路中心线一侧或道路中心线上的同一基准位置。该技术方案的一个缺点是，由于大范围延伸的可伸缩臂，不能排除可伸缩臂的相关变形，从而作为结果，距离测量可能被扭曲。
技术实现思路
本技术的一个目标是提供一种上述类型的道路建筑机械或相应的控制道路建筑机械到路面的距离的方法，其中可以用更高的精度和更高的可重复性执行距离测量， 且设备相关的复杂度更低。上述目标由本技术的道路建筑机械实现。本技术提供一种道路建筑机械，其具有机架和在单个平面中承载机架的底盘，所述底盘在行驶方向上在地面上移动并包括根据调平装置的控制信号调节机架的平面的位置的高度调节装置，其中所述调平装置测量在地面的当前基准位置处地面与机架的距离，并以机架的平面能够在相对于地面的基准位置的调节后的正交距离处移动的方式控制高度调节装置，其特征在于，发射器以刚性方式设置在机架上，且接收器能够沿着当前基准位置相邻于机架平行于并同步于机架移动；或接收器以刚性方式设置在机架上，且发射器能够沿着当前基准位置相邻于机架平行于并同步于机架移动；其中所述发射器发射表示基准平面的至少一个测量波束，所述测量波束能够由接收器检测，并表示平行于机架延伸的平面或平行于基准位置处地面延伸的平面；其中机架与当前基准位置的当前距离能够通过基准平面的检测到的位置测量。优选地，在本技术的道路建筑机械中，发射器或接收器能够在机架侧部能够指定的距离处在地面上移动。优选地，在本技术的道路建筑机械中，工作鼓安装在机架中，且发射器或接收器设置在正交于基准平面延伸并且还延伸通过铣刨鼓的旋转轴线的平面中。优选地，在本技术的道路建筑机械中，发射器或接收器设置在台车上，该台车能够在行驶方向上在地面上与机架同步地移动。优选地，在本技术的道路建筑机械中，发射器或接收器设置在台车上，该台车通过耦合元件以铰接的方式连接到机架，该耦合元件能够相对于机架的纵向横向地伸缩。优选地，在本技术的道路建筑机械中，接收器包括多个传感器，所述多个传感器正交于基准位置处的地面设置或正交于平行于机架延伸的平面设置，所述传感器分别测量基准平面到基准位置处的地面的距离，或基准平面到平行于工作鼓的旋转轴线延伸的平面的距离。优选地，在本技术的道路建筑机械中，接收器分别包括多个传感器，所述多个传感器正交于和平行于基准位置的地面或正交于和平行于平行于机架延伸的平面设置，所述传感器允许对距离和倾斜度进行测量。优选地，在本技术的道路建筑机械中，发射器以直线方式、以扇形方式或以多至360度的角度发射相干光，且能够由接收器检测的所述光形成基准平面。优选地，在本技术的道路建筑机械中，接收器包括延伸到基准平面上方的透明壳体。优选地，在本技术的道路建筑机械中，在机架上的发射器定义多个测量波束的基准平面，所述基准平面平行于机架延伸，在与基准位置处的地面正交的方向上延伸到基准平面上方的接收器能够平行于并同步于机架移动，所述接收器检测基准平面到地面上的当前基准位置的距离。优选地，在本技术的道路建筑机械中，地面的基准位置沿着道路中心线定位。优选地，在本技术的道路建筑机械中，在地面上沿着基准位置的台车的支撑装置的距离选择为适合于在移动方向上整平基准位置的任何不规则性。作为表示基准平面的测量波束指向设置为与发射器有距离的接收器这一事实的结果，可以高精度和高可重复性地测量从地面到基准平面的距离，而不需要与道路建筑机械同步地移动接收器或发射器的机构，那会影响测量结果。可以在开始工作之前校准测量直ο检测到的距离信号因此可以通过调平装置直接控制机架到地面的距离。在该设置中，发射器或接收器可以在机架的侧部可指定的距离处沿着地面上的渐进的基准位置移动。相对于道路建筑机械或机架的可指定的横向距离被分别设计，以确定确定基准位置的位置，例如沿着道路中心线，所述基准位置与道路建筑机械一起移动。在多个工作条带的情况下，可以由接收器使用作为处理第一工作条带的基础的同一基准位置执行这样的扫描。优选地，将工作鼓安装在机架上，且发射器或接收器设置在一平面中，该平面基本上正交于基准平面延伸并且还延伸通过铣刨鼓的旋转轴线或在其附近延伸。将发射器或接收器设置在相同的与工作鼓的轴线基本上垂直的平面中允许测量的距离值可以由调平设备以没有转换的测量信号的形式控制机架的距离，因此控制工作鼓的距离。当相对于工作鼓的旋转轴线，基准位置在行驶方向上位于该旋转轴线的前方或后方时，需要进行转换，以考虑到机架相对于行驶方向在纵向上的倾斜。优选地，发射器或接收器设置在台车上，该台车可以在行驶方向上沿着地面上的基准位置与机架同步地移动。在该设置中，发射器或接收器设置在优选具有滚轮的台车上，该台车在基准位置上行进。在该设置中，接收器相对于基准平面延伸跨过足够的高度以便能够检测基准平面的位置。发射器或接收器设置在台车上，该台车通过相对于机架可横向地伸缩的耦合元件以铰接的方式连接到机架。例如，可以提供彼此有距离地设置的至少两个铰链，该铰链的轴线平行于行驶方向或平行于铣刨鼓的轴线延伸。接收器可以包括在基准位置正交于地面设置或正交于机架设置的多个传感器，所述传感器能够测量基准平面的位置。传感器例如以正交于台车行驶的地面延伸的方式设置在台车上。或者，设置在机架上的传感器正交于平行于机架延伸的平面延伸。在该设置中， 传感器彼此串接，传感器的距离决定测量的分辨率。传感器例如是能够检测由光形成的基准平面的光敏传感器。接收器还可以包括正交于和平行于相应平面延伸的本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种道路建筑机械，其具有机架和在单个平面中承载机架的底盘，所述底盘在行驶方向上在地面上移动并包括根据调平装置的控制信号调节机架的平面的位置的高度调节装置，其中所述调平装置测量在地面的当前基准位置处地面与机架的距离，并以机架的平面能够在相对于地面的基准位置的调节后的正交距离处移动的方式控制高度调节装置，其特征在于，发射器以刚性方式设置在机架上，且接收器能够沿着当前基准位置相邻于机架平行于并同步于机架移动；或接收器以刚性方式设置在机架上，且发射器能够沿着当前基准位置相邻于机架平行于并同步于机架移动；其中所述发射器发射表示基准平面的至少一个测量波束，所述测量波束能够由接收器检测，并表示平行于机架延伸的平面或平行于基准位置处地面延伸的平面；其中机架与当前基准位置的当前距离能够通过基准平面的检测到的位置测量。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·贝尔宁，R·穆勒，T·施密特，C·巴里马尼，G·亨，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：实用新型
国别省市：DE
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