多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，水管为无缝金属管，水管自超高压加压器的输出端至喷头的输入端，在每一个关节部位，均缠绕设置螺旋弹簧结构，螺旋弹簧结构的轴线，与关节的转动或/和移动的轴线重合或平行或大致平行。螺旋弹簧结构的直径或/和圈数，与关节转动或/和移动的范围相适应。水管为不锈钢无缝管。设置螺旋弹簧结构，可以在关节转动或移动的情况下，高压水管在保持正常的输送高压水的功能的同时，也能实现相适应的角度改变或长度改变。使用本实用新型专利技术的多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，可以保证高压水管随关节自由转动或移动，无易磨损件，不会产生泄漏，提高多自由度高压水切割机的技术性能。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种高压水管，特别涉及一种多自由度高压水切割机的弹簧高压水管。
技术介绍
高压水切割机是利用压强加至410兆帕以上的水通过开有小孔的喷头射出进行切割加工的装置，高压水切割机利用纯水可以切割软质材料，在水中添加磨料，可以切割任何坚硬的材料。高压水切割机的加工成本低，加工精度及加工效率高，加工过程清洁无污染，是目前切削加工领域中综合性能最好的切割方法之一。为了充分发挥高压水切割方法的优势，高压水切割机普遍制成多自由度的数控切割装置，为了使高压水切割机中输送高压水的水管在实现各自由度的关节部位能够转动或移动，高压水切割机中的水管需要在各个关节部位设置旋转接头或移动接头，但是旋转接头或移动接头由于存在相对摩擦的密封元件，因此在高压工作状态下的寿命不长，需要经常停机进行维修和更换，严重影响了高压水切割机的性能。为了延长高压水切割机的维修周期，一些高压水切割机利用可弯曲的高压软管代替旋转接头或移动接头以实现水管在关节部位的转动或移动，但是由于高压软管是采用挠性材料制造，尽管加设了金属编织层等增强措施，高压软管仍不可避免地存在容易变形或破裂、明显降低了高压水的喷射性能等问题，致使多自由度高压水切割机的高压水输送问题一直无法圆满解决。
技术实现思路
为了解决目前多自由度高压水切割机的高压水输送问题，实现水管长寿命、无泄漏的转动或移动，本技术提出一种多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，所采用的技术方案是多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，包括水管及水管两端的输入端和输出端，输入端与多自由度高压水切割机设置的超高压加压器的输出端贯通连接，输出端与多自由度高压水切割机设置的喷头的输入端贯通连接，水管为无缝金属管，水管自超高压加压器的输出端开始，顺序经过每一个转动的关节或/和移动的关节所在的部位直到喷头的输入端，在每一个关节所在的部位，水管均缠绕设置螺旋弹簧结构，与转动的关节分别连接的多自由度高压水切割机的2个构件的位置产生相对转动，与转动的关节的部位对应的螺旋弹簧结构的圆弧半径同时相应改变，与移动的关节分别连接的多自由度高压水切割机的 2个构件的位置产生相对移动，与移动的关节的部位对应的螺旋弹簧结构的螺距同时相应改变，螺旋弹簧结构的轴线，与关节的转动或/和移动的轴线重合或平行或大致平行，包括各螺旋弹簧结构在内的全部水管连续贯通，水管的壁厚与水管内的压强相适应。多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，螺旋弹簧结构包围设置在关节的外侧面，或相邻设置在关节的外侧面，或设置在关节沿轴线的一端的外侧，或分为贯通相连的2 部分，分别设置在关节沿轴线的两端的外侧，螺旋弹簧结构的2个端头，和与螺旋弹簧结构的部位相对应的关节分别连接的多自由度高压水切割机的2个构件，分别固定连接。多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，螺旋弹簧结构的直径或/和圈数，与关节转动或/和移动的范围相适应。多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，螺旋弹簧结构随关节转动或移动的端头的自由状态下的位置，与关节转动或移动的范围的中间位置相适应。多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，水管各部分的直径相同。多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，水管的通径范围为4毫米至18毫米。多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，水管的通径为6毫米。多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，水管为不锈钢无缝管或铍青铜无缝管。多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，不锈钢无缝管的材料为含钼的不锈钢。多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，水管的螺旋弹簧结构与除螺旋弹簧结构之外的其余部分为整体结构，或水管的螺旋弹簧结构与除螺旋弹簧结构之外的其余部分为分体结构，分体结构的螺旋弹簧结构与除螺旋弹簧结构之外的其余部分贯通连接，连接部位设置连接套筒，连接套筒为无缝金属管，连接套筒的材料与水管的材料相同，连接套筒的内径与水管的外径相适应，连接套筒的壁厚与水管内的压强相适应，连接部位两侧的待连接的水管与连接套筒均为直管结构，连接部位两侧的待连接的水管插入连接套筒内并端面接触，端面接触的端面焊接密封连接，焊接的焊缝的径向范围，位于待连接的水管的壁厚范围内，连接部位两侧的待连接的水管插入连接套筒内的长度为水管外径的1. 5倍至1. 8倍， 连接部位两侧的待连接的水管与连接套筒之间的缝隙焊接密封连接。本技术的多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，采用上述技术方案所能取得的技术效果是多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，包括水管及水管两端的输入端和输出端，输入端与多自由度高压水切割机设置的超高压加压器的输出端贯通连接，输出端与多自由度高压水切割机设置的喷头的输入端贯通连接，水管为无缝金属管，水管自超高压加压器的输出端开始，顺序经过每一个转动的关节或/和移动的关节所在的部位直到喷头的输入端，在每一个转动的关节或/和移动的关节所在的部位，水管均缠绕设置螺旋弹簧结构，与转动的关节分别连接的多自由度高压水切割机的2个构件的位置产生相对转动，与转动的关节的部位对应的螺旋弹簧结构的圆弧半径同时相应改变，与移动的关节分别连接的多自由度高压水切割机的2个构件的位置产生相对移动，与移动的关节的部位对应的螺旋弹簧结构的螺距同时相应改变，可以在关节产生转动或/和移动的情况下，与关节部位相对应的无缝金属管构成的高压水管通过螺旋弹簧结构，在保持正常的输送高压水的功能的同时，也能实现相适应的角度改变或长度改变。螺旋弹簧结构的轴线，与关节的转动或 /和移动的轴线重合或平行或大致平行，可以使螺旋弹簧结构只承受或主要承受单一的扭矩或单一的拉压应力，而尽量不承受复杂的受力状态，从而改善螺旋弹簧结构的受力状况，延长螺旋弹簧结构的工作寿命。 包括各螺旋弹簧结构在内的全部水管连续贯通，可以保证高压水的顺利输送。水管的壁厚与水管内的压强相适应，可以保证水管长时间安全、可靠地输送高压水。多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，螺旋弹簧结构包围设置在关节的外侧面，可以使螺旋弹簧结构的轴线与关节转动或移动的轴线重合，使螺旋弹簧结构在关节的运动过程中只承受与螺旋弹簧结构共轴的扭矩或拉压应力，螺旋弹簧结构相邻设置在关节的外侧面，可以使螺旋弹簧结构在关节的运动过程中承受的扭矩或拉压应力尽量接近螺旋弹簧结构的轴线，减小螺旋弹簧结构额外受到的牵拉作用力，改善受力状况，延长工作寿命。螺旋弹簧结构设置在关节沿轴线的一端的外侧，或分为贯通相连的2部分，分别设置在关节沿轴线的两端的外侧，可以使螺旋弹簧结构在关节的运动过程中承受的扭矩或拉压应力与螺旋弹簧结构的轴线共轴，并尽量减小螺旋弹簧结构额外受到的牵拉作用力，改善受力状况，延长工作寿命。螺旋弹簧结构的2个端头，和与螺旋弹簧结构的部位相对应的关节分别连接的多自由度高压水切割机的2个构件，分别固定连接，可以防止各螺旋弹簧结构之间的水管的连接部分受牵拉或扭转产生变形，破坏水管的工作状态，缩短水管的工作寿命。多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，螺旋弹簧结构的直径或/和圈数，与关节转动或/和移动的范围相适应，可以使螺旋弹簧结构的圆弧半径变化率或/和螺距的变化率在螺旋弹簧结构的相关直径或/和相关圈数的允许值之内，保证螺旋弹簧结构的正常转动或移动性能，延长螺旋弹簧结构的工作寿命。多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，螺旋弹簧结构随关节转动或移动的端本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．多自由度高压水切割机的弹簧高压水管，包括水管及水管两端的输入端和输出端，输入端与多自由度高压水切割机设置的超高压加压器的输出端贯通连接，输出端与多自由度高压水切割机设置的喷头的输入端贯通连接，其特征在于：水管为无缝金属管，所述水管自超高压加压器的输出端开始，顺序经过每一个转动的关节或／和移动的关节所在的部位直到喷头的输入端，在每一个所述关节所在的部位，所述水管均缠绕设置螺旋弹簧结构，与所述转动的关节分别连接的多自由度高压水切割机的２个构件的位置产生相对转动，与所述转动的关节的部位对应的所述螺旋弹簧结构的圆弧半径同时相应改变，与所述移动的关节分别连接的多自由度高压水切割机的２个构件的位置产生相对移动，与所述移动的关节的部位对应的所述螺旋弹簧结构的螺距同时相应改变，所述螺旋弹簧结构的轴线，与所述关节的转动或／和移动的轴线重合或平行，包括各所述螺旋弹簧结构在内的全部水管连续贯通，所述水管的壁厚与所述水管内的压强相适应。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓社平，
申请(专利权)人：重庆社平科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：85
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