一种用于焊接版辊和堵头间缝隙的全自动环焊机制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于焊接版辊和堵头间缝隙的全自动环焊机，其包括控制机构以及均与控制机构相连的输送机构、直径测量机构、升降机构、顶尖机构、激光探头机构和焊枪机构，该输送机构具有可转动的输送带以及沿输送带转动方向前后依次设置的起始感应开关、停止感应开关和上升感应开关；该直径测量机构则检测版辊的直径并将版辊直径信息传输至控制机构，该控制机构则根据该直径信息改变升降机构的上升位移，并通过顶尖机构将堵头充分顶紧后，由激光探头探测到位并由焊枪进行焊接，本实用新型专利技术整个过程中均完全采用自动化操作，并同时实现了对任何尺寸的版辊进行焊接，另外由于采用精确定位和自动化焊接，故还具有焊接精度高和焊接质量稳定等功效。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及环焊机领域，更具体的说涉及一种用于焊接版辊和堵头间缝隙的全自动环焊机。
技术介绍
版辊，作为印刷机的核心部件，其随所印制包装袋的不同而需匹配性地重新加工制造，即根据不同的印刷产品而需要加工制造不同的版辊；同时该版辊的两端都需设置堵头，堵头经初步固定在版辊两端后，其和版辊之间往往还有环形空隙，该环形空隙目前都需要通过焊接的方式来填充。自动环焊机，正是一种能完成各种环形焊缝焊接的通用自动焊接设备；传统自动环焊机，一般包括机座、动力装置及焊枪，该机座上安装有用于承载并旋转环形工件(例如版辊)的支撑辊，该动力装置连接到支撑辊上，并用以带动支撑辊旋转，该焊枪则借由定位架固定在机座上方并对准工件的焊缝；该环形工件在支撑辊作用下旋转，并采用焊枪进行环焊加工；上述传统自动环焊机，虽能一定程度上完成对环形焊缝的焊接，但是，其具有焊接精度差和焊接质量不稳定的缺陷，而且其只能焊接固定尺寸的环形工件，焊接过程中需人工进行调整，无法实现自动化操作，从而使得生产效率无法进一步提高，生产成本也无法得到根本控制。有鉴于此，本专利技术人针对现有自动环焊机的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于焊接版辊和堵头间缝隙的全自动环焊机，以解决现有技术中自动环焊机焊接精度差、焊接质量不稳定以及只能焊接固定尺寸环形工件而造成无法实现全自动化焊接的问题。为了达成上述目的，本技术的解决方案是—种用于焊接版辊和堵头间缝隙的全自动环焊机，其中，包括输送机构，具有可转动的输送带以及沿输送带转动方向前后依次设置的起始感应开关、停止感应开关和上升感应开关；直径测量机构，设置在停止感应开关的上方，该直径测量机构检测版辊的直径并将版辊直径信息传输至下述控制机构；升降机构，具有可上下升降而推顶版辊的V型块，该V型块设置在输送机构下方并对应于上升感应开关的位置，该升降机构接收下述控制机构传输的版辊直径信息并根据版辊直径信息而自动调整升降的高度；顶尖机构，与升降机构位于同一竖直平面内，并具有分别设置在输送机构两侧的两组，每组顶尖机构均具有可沿版辊的轴向方向运动而抵顶于堵头内孔或以版辊轴线转动而带动版辊一起转动的顶尖；激光探头机构，具有用于寻找版辊与堵头之间缝隙的激光探头以及与激光探头相连并可实现三个立体方向自由运动的三轴机构；焊枪机构，具有用于对焊缝进行焊接的焊枪，该焊枪与三轴机构相连；控制机构，与输送机构、直径测量机构、升降机构、顶尖机构、激光探头机构以及焊枪机构均相连并控制上述机构协同工作。进一步，该升降机构还包括与V型块相连的液压升降系统。进一步，该焊枪机构还包括与焊枪相连的气体保护焊机，该气体保护焊接还连接有CO2气体瓶。进一步，该全自动环焊机还包括位于焊枪下方并用于接收焊渣的焊渣盘。进一步，该顶尖包括顶尖身和呈圆锥型而供与堵头内孔配合的顶尖头，该顶尖头上开设有开槽，该开槽的槽口沿上述顶尖头的圆锥母线方向延伸设置。进一步，该输送机构还包括传送架、带动输送带在传送架上传动的输送电机以及设置在传送架上并供输送带可传动地绕设的支撑板。进一步，该传送架为间隔设置的两个，该输送带、支撑板亦为分别设置为两个，该V 型块则设置在两个传送架之间的空间中。进一步，该输送带上设置若干个焊接小球，该若干个焊接小球沿该输送带的传动方向均勻间隔设置。进一步，该直径测量机构为超声波探测仪。进一步，该焊枪与激光探头在版辊的轴向方向上的距离等于堵头的厚度。采用上述结构后，本技术涉及的一种全自动环焊机，在控制机构的协同控制下，通过该输送机构能将版辊进行传输，待版辊被输送至停止感应开关时，该输送带会暂停输送，并待前一个版辊完成焊接后才会继续输送，与此同时，该直径测量机构则对版辊的直径进行测量，并将直径信息传输至控制机构，该控制机构则根据当前版辊的直径信息调整升降机构的上下位移量，从而使得顶尖机构能准确对准当前版辊；待顶尖机构沿版辊轴向运动而充分抵顶住版辊后，由激光探头在三轴机构的带动下而准确探测到焊接处，并由焊枪进行焊接，此时该顶尖机构会驱动顶尖沿版辊的轴线转动，从而实现对版辊与堵头之间的间隙进行焊接的功效，待焊接完成后，该升降机构会下降而将版辊重新放置在输送带上输送，并由输送带将成品版辊输送出去。故本技术涉及的全自动环焊机，其整个过程中均完全采用自动化操作，并同时实现了对任何尺寸的版辊进行焊接，另外由于采用精确定位和自动化焊接，故还具有焊接精度高和焊接质量稳定等功效。附图说明图1为本技术涉及一种用于焊接版辊和堵头间缝隙的全自动环焊机的整体结构示意图；图2为本技术涉及一种全自动环焊机另一角度的结构示意图；图3为本技术涉及一种全自动环焊机中输送机构的结构示意图；图4为本技术涉及一种全自动环焊机中顶尖的结构示意图；图5为本技术涉及一种全自动环焊机中激光探头机构与焊枪机构的结构示意图。图中全自动环焊机100控制机构1输送机构2输送带21焊接小球211起始感应开关22停止感应开关23上升感应开关24传送架25输送电机26支撑板27直径测量机构3升降机构4V型块41液压升降系统42顶尖机构5顶尖51顶尖身511顶尖头512开槽513激光探头机构6激光探头61三轴机构62步进电机621焊枪机构7焊枪71气体保护焊机72C02气体瓶73焊渣盘8工件储放区9版辊200堵头300具体实施方式为了进一步解释本技术的技术，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图1和图2所示，其示出的为本技术涉及的一种全自动环焊机100，该全自动环焊机100具体是用于焊接版辊200和堵头300之间的缝隙，并包括控制机构1以及均与控制机构1相连的输送机构2、直径测量机构3、升降机构4、顶尖机构5、激光探头机构6 和焊枪机构7，其中该输送机构2，具有输送带21、起始感应开关22、停止感应开关23和上升感应开关 24,该输送带21呈可转动状，该起始感应开关22、停止感应开关23和上升感应开关M则沿输送带21的转动方向前后依次设置；作为该输送带21转动的一种具体实现方案，如图3 所示，该输送机构2还包括传送架25、输送电机沈和支撑板27，该输送电机沈用于带动输送带21在传送架25上传动，该支撑板27则设置在传送架25上，该输送带21可传动地绕设在支撑板27，从而使得支撑板27能起到支撑输送带21的作用，进而让版辊200能平稳地被输送。优选地，该输送带21上设置若干个焊接小球211，该若干个焊接小球211沿该输送带21的传动方向均勻间隔设置；该相邻两个焊接小球211间的间距与版辊200的直径相适配，从而使得版辊200置于两个焊接小球211之间后不会出现移位或者跑位的现象，并同时还起到间隔版辊200的功效；更具体的，该传送架25为间隔设置的两个，该输送带21、支撑板27亦相适应地分别设置为两个，此时该两个输送带21上的焊接小球211亦呈对应设置。该直径测量机构3，设置在停止感应开关23的上方，该直径测量机构3检测版辊 200的直径并将版辊200直径信息传输至下述控制机构1 ；优选地，该直径测量机构3为超声波探测仪。该升降机构4，具有可上下升降而推顶版辊200的V型块41，该V型块41设置在输送机构2下方并对应于上升感应开关M的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于焊接版辊和堵头间缝隙的全自动环焊机，其特征在于，包括：输送机构，具有可转动的输送带以及沿输送带转动方向前后依次设置的起始感应开关、停止感应开关和上升感应开关；直径测量机构，设置在停止感应开关的上方，该直径测量机构检测版辊的直径并将版辊直径信息传输至下述控制机构；升降机构，具有可上下升降而推顶版辊的Ｖ型块，该Ｖ型块设置在输送机构下方并对应于上升感应开关的位置，该升降机构接收下述控制机构传输的版辊直径信息并根据版辊直径信息而自动调整升降的高度；顶尖机构，与升降机构位于同一竖直平面内，并具有分别设置在输送机构两侧的两组，每组顶尖机构均具有可沿版辊的轴向方向运动而抵顶于堵头内孔或以版辊轴线转动而带动版辊一起转动的顶尖；激光探头机构，具有用于寻找版辊与堵头之间缝隙的激光探头以及与激光探头相连并可实现三个立体方向自由运动的三轴机构；焊枪机构，具有用于对焊缝进行焊接的焊枪，该焊枪与三轴机构相连；控制机构，与输送机构、直径测量机构、升降机构、顶尖机构、激光探头机构以及焊枪机构均相连并控制上述机构协同工作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董湖，
申请(专利权)人：泉州运城制版有限公司，
类型：实用新型
国别省市：35