【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种扑翼驱动机构，该机构能够应用于微型扑翼飞行器。
技术介绍
微型扑翼飞行器是一种模仿鸟类飞行的新概念飞行器，它具有体积小、重量轻，使用灵活、效率高等优势，如果搭载传感器和相关的数据传输和飞行控制系统，形成微型扑翼无人机平台，就会具有广阔的应用前景。围绕这一课题，各国已研制出可控飞行的扑翼飞行器，其中较成功的有美国Aero Vironment公司与加利福尼亚大学合作的“Microbat”以及荷兰Delft大学的“Delfly”等，但这些扑翼飞行器由于气动效率和能源效率的欠缺，影响了航时、航程、载荷等飞行性能，距离实用无人机系统的飞行器平台尚有一定的距离。扑翼飞行器无法提供同鸟类和昆虫相媲美的气动效率和能源效率的重要原因是不具备鸟类和昆虫对于翅扑动的良好调节能力。扑翼飞行器完全靠机翼的扑动产生升力和前飞的推力，机翼扑动还耦合相当部分的阻力，当扑动幅度较小时，升力和推力较小，阻力也较小，扑动幅度较大时，升力和推力增加，阻力也相应增加。鸟类在不同的飞行状态下往往采用不同的扑动幅度，在起飞、降落和大风天气等情况下，通过大幅度扑翅产生较大的气动力，而在平飞...
【技术保护点】
１．一种无级调幅扑翼驱动机构，包括机架、电机、两级行星齿轮机构和连杆摇臂机构，其特征在于：所述机架下部为一圆筒，后部端面上设置同心的电机安装孔，机架上部为薄片状支架，支架前端面与所述圆筒前端面平齐，用于安装连杆摇臂机构；所述电机固定于电机安装孔，其枢轴上固定两级行星齿轮机构的一级太阳轮；所述两级行星齿轮机构由一级太阳轮、一级行星轮、行星架、二级行星轮和可动内齿圈组成，一级太阳轮与安装于行星架一级行星轮轴上的至少１个一级行星轮啮合，行星架一级行星轮轴的另一侧有不位于行星架圆心的二级行星轮轴，安装二级行星轮，其分度圆直径是所述可动内齿圈分度圆直径的一半，二级行星轮靠外的端面上有...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王进，宋笔锋，王利光，高广林，杨文青，李洋，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：实用新型
国别省市：87
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