【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及位置测量装置。
技术介绍
在自动地组装例如图像形成装置等电子装置的情况下，每个元件被保持并安装在另一个元件上，或者被拾取并移动到作为元件输送部件实例的带式传送机上。此时，自动组装装置识别元件的姿态或元件的类型以便根据元件的姿态来移动用于抓取元件的装置，即所谓的操纵器，从而抓取元件。作为用于判断元件的姿态的技术，以下专利文件1 3所披露的技术是已知的。作为专利文献1的公开文献JP-A-2002-90118披露了这样的技术其中，将由可以点亮的自发光型材料或者荧光材料(例如LED或LCD或例如角棱镜等循环反射材料)构成的至少三个代码标记物5设置在对象4上，并且通过照相机1摄取代码标记物5的图像，以估计对象4的位置和姿态。此外，专利文献1在说明书第“0135”段中披露了将具有高识别率的对称/实体标记用作标记物5。此外，在专利文献1中，采用了由例如位置检测圆、方向检测线和外框等几何图案的组合构成的代码标记物5。作为专利文献2的公开文献JP-A-2003-254716披露了这样的技术将由例如LED 等闪光光源构成的标记物104设置在测量对象101的三个角上，...
【技术保护点】
１．一种位置测量装置，包括：多个凹陷标记，其形成在作为测量对象的物体的外壁上，所述多个凹陷标记中的每一个包括设置在以预定的凹陷标记中心位置作为圆心的同心圆上的多个凹陷部，在所述各个凹陷标记中，所述各个凹陷部设置为使得所述凹陷部的密度随着距所述凹陷标记中心位置的距离的变长而变小；光源部分，其以照射光照射所述物体；光接收部分，其接收来自所述物体的反射光，所述反射光来源于所述照射光；以及凹陷部测量部分，其基于由所述光接收部分接收到的所述反射光的密集度分布来测量所述各个凹陷标记的三维位置。
【技术特征摘要】
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