一种型材变形的机械式检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种型材变形的机械式检测装置，包括水平放置组件、宽度定位组件、高度检测机构以及宽度检测机构，该水平放置组件和宽度定位组件分别作为待测工件在高度方向和宽度方向的定位基点；该高度检测机构具有竖直气缸、高度检测块以及第一编码器，该竖直气缸传动于高度检测块，该第一编码器获取高度检测块的移动距离并得到高度数据；该宽度检测机构具有水平气缸、宽度检测块以及第二编码器，该水平气缸传动于宽度检测块，该第二编码器获取宽度检测块的移动距离并得到宽度数据。本实用新型专利技术采用的机械式结构，并具有成本低、适用范围广以及能适应现场恶劣环境的功效。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种检测型材变形量的检测装置，更具体的说是涉及一种型材变形的机械式检测装置。
技术介绍
随着工业自动化进程的加快，在以扁钢、角钢、球扁钢、H型钢等标准型材为原材料的工业生产中也逐渐使用了自动化设备。在国内企业现场条件的制约下，上述标准型材通常都存在变形，越长的型材总变形量越大，这对自动化设备的使用形成阻碍，此时就急需一种能够检测出变形情况并将数据传输至自动化设备的装置。目前，一般都是采用激光测距或电阻尺等以电子为主的方式，这种方式的优点和缺点都比较明显，其优点是精度高，缺点是价格昂贵(检测距离越长越明显)、安装精度要求高以及容易受现场环境的干扰，比如工件表面的污迹和空气中的粉尘都会影响检测数据。但是，上述装置在实际应用中，往往无需太高的精度，却对价格、适用范围以及适应现场恶劣条件的程度等有所要求，从而使得整个装置具有容易实现产业化的效果。有鉴于此，本专利技术人针对现有检测型材变形量装置的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种型材变形的机械式检测装置，以解决现有技术型材变形检测装置具有价格高、适用范围窄以及适应现场恶劣条件能力差的问题。为了达成上述目的，本技术的解决方案是一种型材变形的机械式检测装置，其中，包括水平放置组件、宽度定位组件、高度检测机构以及宽度检测机构，该水平放置组件和宽度定位组件分别作为待测工件在高度方向和宽度方向的定位基点；该高度检测机构具有竖直气缸、高度检测块以及第一编码器，该竖直气缸传动于高度检测块，该第一编码器获取高度检测块的移动距离并得到高度数据； 该宽度检测机构具有水平气缸、宽度检测块以及第二编码器，该水平气缸传动于宽度检测块，该第二编码器获取宽度检测块的移动距离并得到宽度数据。进一步，该水平放置组件、宽度定位组件、高度检测块以及宽度检测块均采用辊筒。进一步，该宽度检测机构还具有导轨、可沿导轨滑动的滑块、皮带连接块、皮带、皮带轮以及皮带轮轴，该滑块固定在水平气缸上，该宽度检测块固定在滑块上，该皮带连接块将皮带连接于滑块上，该皮带绕设在皮带轮上而带动皮带轮转动，该皮带轮轴连接在皮带轮端部并将皮带轮的转动传输至第二编码器。进一步，该高度检测机构还具有导轨、可沿导轨滑动的滑块、皮带连接块、皮带、皮带轮以及皮带轮轴，该滑块固定在竖直气缸上，该高度检测块固定在滑块上，该皮带连接块将皮带连接于滑块上，该皮带绕设在皮带轮上而带动皮带轮转动，该皮带轮轴连接在皮带轮端部并将皮带轮的转动传输至第一编码器。进一步，该高度检测机构还具有位于导轨外端部的防尘板以及位于防尘板外侧的外罩。采用上述结构后，本技术涉及一种型材变形的机械式检测装置，其通过水平放置组件和宽度定位组件即可完成对待测工件在高度方向和宽度方向的初步定位，接着高度检测机构在竖直气缸的驱动下推动高度检测块并使高度检测块抵接在待测工件上，该第一编码器则根据高度检测块的移动距离而得到高度数据；同时宽度检测机构在水平气缸的驱动下推动宽度检测块并使宽度检测块抵接在待测工件上，该第二编码器则根据宽度检测块的移动距离而得到宽度数据。由此本技术采用的机械式结构，故具有成本低、适用范围广以及能适应现场恶劣环境的功效。附图说明图1为本技术涉及一种型材变形的机械式检测装置的立体结构示意图；图2为本技术涉及一种型材变形的机械式检测装置中高度检测机构一个角度的示意图；图3为本技术涉及一种型材变形的机械式检测装置中高度检测机构另一个角度的示意图；图4为本技术涉及一种型材变形的机械式检测装置中宽度检测机构的示意图。图中机械式检测装置100水平放置组件1宽度定位组件2高度检测机构3竖直气缸31高度检测块32第一编码器33导轨34滑块35皮带连接块36皮带37皮带轮38导向槽381调节螺杆382皮带轮轴39防尘板391外罩392宽度检测机构4水平气缸41宽度检测块42第二编码器43导轨44滑块45皮带连接块46皮带47皮带轮48皮带轮轴49。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图1所示，其为本技术涉及的一种型材变形的机械式检测装置100，包括水平放置组件1、宽度定位组件2、高度检测机构3以及宽度检测机构4。该水平放置组件1上可供待测工件放置，从而作为待测工件在高度方向的定位基点；该宽度定位组件2则作为待测工件宽度方向的定位基点，其供待测工件抵靠在其上。该高度检测机构3用于检测待测工件的高度，其具有竖直气缸31、高度检测块32 以及第一编码器33，该竖直气缸31传动于高度检测块32而使高度检测块32能在上下方向平动，该第一编码器33则连接在高度检测块32上并用于获取高度检测块32的移动距离， 从而得到高度数据；该宽度检测机构4用于检测待测工件的宽度，其具有水平气缸41、宽度检测块42 以及第二编码器43，该水平气缸41传动于宽度检测块42而使宽度检测块42能在水平方向平动，该第二编码器43则连接在高度检测块32上并获取宽度检测块42的移动距离，从而得到宽度数据。这样，本技术通过水平放置组件1和宽度定位组件2，就能完成对待测工件在高度方向和宽度方向的初步定位，接着高度检测机构3在竖直气缸31的驱动下推动高度检测块32，并使高度检测块32抵接在待测工件上，该第一编码器33则根据高度检测块32的移动距离而得到高度数据；同时宽度检测机构4在水平气缸41的驱动下推动宽度检测块 42并使宽度检测块42抵接在待测工件上，该第二编码器43则根据宽度检测块42的移动距离而得到宽度数据。由此本技术均采用机械式结构，故具有成本低、适用范围广以及能适应现场恶劣环境的功效。在本实施例中，该水平放置组件1、宽度定位组件2、高度检测块32以及宽度检测块42均采用辊筒。当然如果待测工件不需移动，滚筒就可以用定位块及检测块替代。如图2和图3所示，该高度检测机构3还具有导轨34、滑块35、皮带连接块36、皮带37、皮带轮38以及皮带轮轴39，该滑块35可沿导轨34滑动，该滑块35固定在竖直气缸 31上，该高度检测块32固定在滑块35上，该皮带连接块36将皮带37连接于滑块35上，该皮带37绕设在皮带轮38上而带动皮带轮38转动，该皮带轮轴39连接在皮带轮38端部并将皮带轮38的转动传输至第一编码器33。由此滑块35的移动距离会通过皮带37、皮带轮 38以及皮带轮轴39而传输至第一编码器33中，而使得第一编码器33获得高度数据。优选地，该高度检测机构3还具有位于导轨34外端部的防尘板391以及位于防尘板外侧的外罩 392。该高度检测机构3还在皮带轮38安装处设置有导向槽381和调节螺杆382，该导向槽381能提供皮带轮381位置调整的导向，该调节螺杆382则用于调节皮带轮38的位置， 从而改变皮带37的张紧力。如图4所示，该宽度检测机构4还具有导轨44、滑块45、皮带连接块46、皮带47、 皮带轮48以及皮带轮轴49，该滑块45可滑动在导轨44上并与水平气缸41固定相连，该宽度检测块42固定在滑块45上，该皮带连接块46将皮带47连接于滑块45上，该皮带47绕设在皮带轮48上而带动皮带轮48转动，该皮带轮轴49连接在皮带轮48端部并将皮带轮 48的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种型材变形的机械式检测装置，其特征在于，包括水平放置组件、宽度定位组件、高度检测机构以及宽度检测机构，该水平放置组件和宽度定位组件分别作为待测工件在高度方向和宽度方向的定位基点；该高度检测机构具有竖直气缸、高度检测块以及第一编码器，该竖直气缸传动于高度检测块，该第一编码器获取高度检测块的移动距离并得到高度数据；该宽度检测机构具有水平气缸、宽度检测块以及第二编码器，该水平气缸传动于宽度检测块，该第二编码器获取宽度检测块的移动距离并得到宽度数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘增卫，
申请(专利权)人：厦门思尔特机器人系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：92