一种夹具用力反馈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种夹具用力反馈装置，包括底座、螺杆、滑块、碟形弹簧、导向杆、限位开关、拨杆、滑板及夹紧机构；螺杆安装在底座上，而滑块螺接在螺杆上，且设置为相对的两个；每一滑块通过导向杆浮动安装在一滑板侧向，在滑板与滑块之间安装有碟形弹簧，而滑板滑设在滑座上；限位开关安装在滑块上，对应地，在滑板上安装有与限位开关相对的拨杆；夹紧机构安装在滑板上。本实用新型专利技术可以通过调整限位开关与拨杆之间的相对位置以及调整蝶形弹簧的数量，调整工件夹紧力的大小，使工件锁紧力度适中且锁紧到位。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Force feedback device for clamp

The utility model discloses a clamp force feedback device, which comprises a base, a screw, a slider, a disk spring, a guide rod, a limit switch, lever, slide and clamping mechanism; screw is arranged on the base, and the slide block is screwed on the screw, and is set to two opposite; each slide through the guide the floating rod mounted on a slide lateral disc spring is installed between the slider and the slider, and a sliding plate in the sliding seat; the limit switch installed on the slider, respectively, in the plate is provided with a limit switch relative shift lever; clamping mechanism is arranged on the slide plate. The utility model can adjust the size of the clamping force of the workpiece by adjusting the relative position between the limit switch and the poking rod, and adjust the number of the butterfly springs, so that the locking of the workpiece is moderate and the locking is in place.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种夹紧装置，尤其是指一种夹具用力反馈装置。
技术介绍
在现代工业的发展中，对工件进行对中夹紧的装置有了很大的应用，然而，现有技术中的夹紧装置在夹紧动作完成时，工件是否夹紧及夹紧力的大小都是依靠操作人员的经验来判断，而无法进行准确确定，容易产生误差，甚至造成事故。有鉴于此，本专利技术对现有技术夹紧装置进行深入研究，提出一种克服所述缺陷的夹具用力反馈装置，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹具用力反馈装置，以判断工件是否夹紧，且可以调整工件夹紧力的大小。为达成上述目的，本技术的解决方案为：一种夹具用力反馈装置，包括底座、螺杆、滑块、碟形弹簧、导向杆、限位开关、拨杆、滑板及夹紧机构；螺杆安装在底座上，而滑块螺接在螺杆上，且设置为相对的两个；每一滑块通过导向杆浮动安装在一滑板侧向，在滑板与滑块之间安装有碟形弹簧，而滑板滑设在滑座上；限位开关安装在滑块上，对应地，在滑板上安装有与限位开关相对的拨杆；夹紧机构安装在滑板上。进一步，所述夹紧机构为顶锥。进一步，所述顶锥通过顶锥安装座安装在滑板上。进一步，在滑块中安装梯形螺母，滑块通过梯形螺母螺接在螺杆上。进一步，所述拨杆为外六角螺栓。进一步，滑块中安装直线轴承，而导向杆安装在直线轴承中。进一步，导向杆一端伸出于滑板外，并用螺母锁紧，另一端安装限位块后，用螺母锁紧。进一步，螺杆为梯形螺杆，该梯形螺杆通过锥形滚子轴承安装在设置于底座两端上的轴承座上。进一步，在螺杆一端设置有调整扳手，而在调整扳手上安装有把手。采用上述方方案后，本技术在对中夹紧工件时，驱动螺杆转动，带动滑块移动，压缩碟形弹簧并推动滑板移动，进而通过相对设置的夹紧机构将工件夹紧，当工件锁紧到位后，拨杆触动限位开关，从而发出工件锁紧到位信号，通过调整限位开关与拨杆之间的相对位置以及调整蝶形弹簧的数量，可以调整工件夹紧力的大小，使工件锁紧力度适中且锁紧到位。附图说明图1是本技术的主视图；图2是图1A-A方向局部放大图；图3是本技术俯视图；图4是图4B-B方向剖视图。标号说明底座1锥形滚子轴承11轴承座12滑轨13螺杆2调整扳手21把手22滑块3梯形螺母31直线轴承32导向杆4螺母41限位块42滑板5碟形弹簧6限位开关7拨杆8夹紧机构9顶锥安装座91。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本技术做详细描述。参阅图1至图4所示，本技术揭示的一种夹具用力反馈装置，包括底座1、螺杆2、滑块3、导向杆4、滑板5、碟形弹簧6、限位开关7、拨杆8及夹紧机构9。螺杆2安装在底座1上，本实施例中，螺杆2为梯形螺杆，梯形螺杆通过锥形滚子轴承11安装在设置于底座1两端上的轴承座12上，通过锥形滚子轴承11及轴承座12将螺杆2安装在底座1上，使得转动螺杆2时，摩擦较小，比较省力。如图4所示，滑块3螺接在螺杆2上，且设置为相对的两个，本实施例中，在滑块3中安装梯形螺母31，滑块3通过梯形螺母31螺接在螺杆2上。每一滑块3通过导向杆4浮动安装在一滑板5侧向，对应地，滑板5也设置为相对的两个。在滑板5与滑块3之间安装有碟形弹簧6，而滑板5滑设在滑座1上，本实施例中，在滑座1上设置两平行的滑轨13，滑板5滑设在两平行的滑轨13上。本实施例中，滑块3中安装有直线轴承32，而导向杆4安装在直线轴承32中，使得滑块3相对于导向杆4直线滑动，且摩擦较小。导向杆4一端伸出于滑板5外，并用螺母41锁紧，另一端安装限位块42后，用螺母41锁紧，且在螺母41与限位块42之间设置有弹簧垫圈。如图4所示，限位开关7安装在滑块3上，对应地，在滑板5上安装有与限位开关7相对的拨杆8，本事实施例中，所述拨杆8为外六角螺栓，其结构简单，安装方便。夹紧机构9安装在滑板5上，本实施例中，所述夹紧机构9为顶锥，顶锥夹紧定位工件较为方便，可以为其它结构如压板等。所述顶锥通过顶锥安装座91安装在滑板5上。如图1所示，为方便转动螺杆2，在螺杆2一端设置有调整扳手21，而在调整扳手21上安装有把手22。本技术在对中夹紧工件时，通过把手22及调整扳手21驱动螺杆2转动，使得梯形螺母31带动滑块3移动，压缩碟形弹簧6并推动滑板5在滑轨13上移动，使得设置于两滑板5上的夹紧机构9顶锥相对靠拢，进而通过该相对设置的夹紧机构9顶锥将工件夹紧，当工件锁紧到位后，拨杆8触动限位开关7，从而发出工件锁紧到位信号。本技术可以通过调整限位开关7与拨杆8之间的相对位置以及调整蝶形弹簧6的数量，可以调整工件夹紧力的大小，使工件锁紧力度适中且锁紧到位。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹具用力反馈装置，其特征在于：包括底座、螺杆、滑块、碟形弹簧、导向杆、限位开关、拨杆、滑板及夹紧机构；螺杆安装在底座上，而滑块螺接在螺杆上，且设置为相对的两个；每一滑块通过导向杆浮动安装在一滑板侧向，在滑板与滑块之间安装有碟形弹簧，而滑板滑设在滑座上；限位开关安装在滑块上，对应地，在滑板上安装有与限位开关相对的拨杆；夹紧机构安装在滑板上。

【技术特征摘要】
1.一种夹具用力反馈装置，其特征在于：包括底座、螺杆、滑块、碟形弹簧、导向杆、限位开关、拨杆、滑板及夹紧机构；螺杆安装在底座上，而滑块螺接在螺杆上，且设置为相对的两个；每一滑块通过导向杆浮动安装在一滑板侧向，在滑板与滑块之间安装有碟形弹簧，而滑板滑设在滑座上；限位开关安装在滑块上，对应地，在滑板上安装有与限位开关相对的拨杆；夹紧机构安装在滑板上。
2.如权利要求1所述的一种夹具用力反馈装置，其特征在于：所述夹紧机构为顶锥。
3.如权利要求2所述的一种夹具用力反馈装置，其特征在于：所述顶锥通过顶锥安装座安装在滑板上。
4.如权利要求1所述的一种夹具用力反馈装置，其特征在于：在滑块中安装梯形螺母，滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖强，林杰城，冯清华，张兆伟，
申请(专利权)人：厦门思尔特机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35