电磁驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电磁驱动装置，该电磁驱动装置包括定子和动子。定子包括环形的磁轭(21)、安装到磁轭内的线架(22)、绕制于线架的绕组(24)、安装到磁轭一端的电路板(31)。动子可运动地收容于线架(22)内，包括转轴、固定到转轴的磁铁、以及一对悬臂。线架(22)还具有若干轴向延伸部(22c)，所述轴向延伸部(22c)抵到所述电路板(31)，所述轴向延伸部(22c)的端部具有缺口(22d)。端子(26)埋设于所述轴向延伸部(22c)，并从所述缺口伸出。端子(26)与绕组(24)的线端、电路板(31)的电路导电连接。实施本实用新型专利技术，能有效地避免了端子与磁轭相接触，因此，可以不进行绝缘处理，从而降低了成本。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术设计一种电磁驱动装置，该电磁驱动装置可用于驱动相机的快门、光圈、滤镜等。
技术介绍
现有的一种电磁驱动装置如图1、图2所示，该驱动装置包括圆筒状的磁轭(未显示)、安装到磁轭内的线架22’、绕制于线架22’的绕组M’、安装到线架22’内并可相对于线架22'运动的动子、固定到动子的悬臂38’、安装在磁轭内并紧邻线架22’的电路板安装座观’、通过电路板安装座安装到磁轭一端的电路板31’。线架22 ’的末端安装有轴向延伸的端子沈’，绕组24’的绕线末端25’缠绕到端子沈并与端子电连接，端子26’沿磁轭的轴向跨过安装座观’，伸到电路板31’并与电路板的电路连接。该设计中，端子沈’的自由长度(即暴露在线架22’与电路板31’之间的长度) 较长，容易弯曲从而与磁轭短路。为避免端子沈’被磁轭短路，磁轭的表面(尤其是内周表面)必须进行绝缘处理，或者使用导磁的绝缘材料制造磁轭，从而增加了成本。该设计的另一个缺陷是存在切线问题。例如，在安装复位磁铁29’时，纤细的绕线 25’很容易被磁铁29’切断，导致端子25’与绕组24’断路。
技术实现思路
本技术的目的降低电磁驱动装置的成本以及降低切线的风险。本技术提供的电磁驱动装置包括定子和动子，其中，定子包括环形的磁轭、安装到磁轭内的线架、绕制于线架的绕组、安装到磁轭一端的电路板；动子收容于线架内，可相对于线架运动。定子还包括安装到线架并与绕组电连接的端子，端子沿着磁轭的轴向延伸并与电路板的电路连接，端子与磁轭隔开。优选地，所述端子的介于线架与电路板之间的自由长度(即，端子暴露在线架与电路板之间的长度)，小于或等于所述端子的最大外径的3倍。作为一种优选方案，所述端子的介于线架与电路板之间的自由长度小于或等于所述端子的最大外径的2倍。作为一种优选方案，线架包括轴向延伸部，所述轴向延伸部抵到所述电路板，所述端子部分地埋设于所述轴向延伸部。作为一种优选方案，所述轴向延伸部的端部具有缺口，所述端子从所述缺口伸出。作为一种优选方案，所述定子还包括安装到线架一端的安装座，所述电路板固定到所述安装座。作为一种优选方案，所述线架包括至少两个朝电路板延伸的轴向延伸部，所述安装座位于所述至少两个轴向延伸部之间。作为一种优选方案，所述端子埋设于所述轴向延伸部。作为一种优选方案，所述动子包括磁体，所述线架具有收容槽用于安装复位磁铁，复位磁铁用于将动子恢复到初始位置；所述收容槽的开口与所述轴向延伸部的末端隔开预设距离。作为一种优选方案，所述定子还包括安装到线架一端的安装座用于安装电路板， 所述复位磁铁夹持在线架与安装座之间。作为一种优选方案，所述线架包括主体和盖体，所述主体具有收容腔用于收容动子，所述盖体安装到收容腔的开口。作为一种优选方案，所述动子包括转轴、固定到转轴的磁体、以及径向伸出的悬臂，所述悬臂通过线架主体与盖体之间的间隙伸出。实施本技术，能有效地避免了端子与磁轭相接触，因此，可以不进行绝缘处理，从而降低了成本。为了能更进一步了解本技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。附图说明附图中图1是现有的电磁驱动装置去除磁轭后的示意图；图2是显示出图1所示电磁驱动装置的线架及其复位磁铁；图3是本技术一实例提供的电磁驱动装置的示意图；图4是图3所示电磁驱动装置去除磁轭后的示意图；图5是图4所示电磁驱动装置去除电路板安装座后的示意图；图6是图5所示电磁驱动装置去除电路板后的示意图；图7是图3所示电磁驱动装置的动子的示意图；图8和图9分别是图5所示电磁驱动装置的线架的主体和盖板；图10显示了线架主体及其复位磁铁；图11和图12分别显示了动子的初始位置和工作位置。具体实施方式以下结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其他有益效果显而易见。参考图3至图6，本技术一实例提供的电磁驱动装置包括定子和动子，定子包括环形的磁轭21、安装到磁轭内的线架22、绕制于线架的绕组M、安装到线架22 —端的安装座观、通过螺钉32固定到安装座28并位于磁轭一端的电路板31等。电路板31设置有集成电路，并具有连接器33用于连接外部的电源。动子可转动地收容于线架22，动子具有一对悬臂38沿径向伸出线架22，悬臂38主要用于驱动外部的物体，例如照相机的快门。本实例中，线架22具有四个轴向延伸部22c，轴向延伸部22c抵到电路板31。安装座28位于该四个轴向延伸部22c之间，优选地，安装座28与四个轴向延伸部22c微紧配。轴向延伸部22c的靠近电路板31的端部具有缺口 22d。定子还具有四根端子沈， 每根端子26埋设于对应轴向延伸部22c并从缺口 22d伸出。参考图10，绕组M的线端25 沿轴向延伸到缺口 22d处，并缠绕到端子沈，与端子沈电连接。可使用焊接或者熔接的方法将绕组M的线端固定到端子沈。端子沈的末端穿过电路板31中的预留孔，经焊接后与电路板31中的电路到电连接。缺口 22d的存在，避免了绕组M的线端被电路板31与轴向延伸部22c挤压或者剪断 (艮P，避免了切线)，改善了产品的可靠性。本实例中，端子沈与磁轭21的内壁隔开预设的距离，且端子沈的自由长度(暴露在线架22与电路板31之间的长度)较短，有效地防止端子沈发生弯曲，避免了端子沈与磁轭21相接触。因此，本实例的磁轭21可以不进行绝缘处理，从而降低了成本。应当意识到，端子沈的介于线架22与电路板31之间的自由长度可以尽可能短 (能供绕组M的线端25挂上即可)，也可以是小于或者等于其最大外径的2倍或者3倍， 只要端子的自由长度足够短以避免端子沈与磁轭21发生导电性接触即可。参考图6，绕组M包括驱动绕组2 和检测绕组Mb。驱动绕组2 主要用于产生磁场以驱动动子，检测绕组24b主要用于检测该驱动装置的运行。但是，应当意识到，在某些应用场合检测绕组26b不是必需的。参考图7至图9，动子包括转轴35、固定到转轴的磁体36、以及径向伸出的悬臂 38。线架22包括主体22b和盖体22a，主体22b具有收容腔用于收容动子，盖体安装到收容腔的开口。动子通过转轴35可转动地安装到线架22，动子的转轴35两端由主体22b和盖体2 支撑。动子的悬臂38通过线架主体22b与盖体2 之间的间隙伸出。参考图10，线架22设有若干轴向的收容槽，其中一个收容槽内安装有复位磁铁四，复位磁铁四用于将动子恢复到初始位置。收容槽的开口与轴向延伸部22c的末端隔开一定的距离，以避免安装复位磁铁四时切断绕线25。本实例中，复位磁铁四被线架22与安装座观夹持而固定在线架22。本实例中，线架的轴向延伸部沈预设有圆形的安装孔供端子沈插入。优选地，端子26为方柱状(图10)，端子沈的最大外径略大于安装孔的孔径，以便于插入端子沈并实现微紧配。参考图11，绕组M未通电时，动子的磁体36在复位磁铁四的作用下，稳定在图 11所示的初始位置。参考图12，绕组M通电时，绕组M产生驱动磁场，动子的磁体28受驱动后，可以稳定在图12所示的工作位置。绕组M断电时，动子将在复位磁铁四的作用下恢复到图11 所示的初始位置。以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本技术的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电磁驱动装置，包括：定子，所述定子包括环形的磁轭（２１）、安装到磁轭内的线架（２２）、绕制于线架的绕组（２４）、安装到磁轭一端的电路板（３１）；以及动子，所述动子收容于线架（２２）内，可相对于线架运动；其特征在于，定子还包括安装到线架（２２）和电路板并与绕组（２４）电连接的端子（２６），端子（２６）沿着磁轭（２１）的轴向延伸并与电路板（３１）的电路连接，端子（２６）与磁轭（２１）隔开。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宁，邱妙旋，索伦·海因里希，
申请(专利权)人：德昌电机深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94