钢丝绳残余扭转自动检测修正一体化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工业用自动检测修正设备，尤其涉及一种钢丝绳残余扭转自动检测修正一体化设备。一种钢丝绳残余扭转自动检测修正一体化设备，其特征在于：它从右到左依次设有放线装置（1）、主动牵引装置（2）、过捻修正装置（3）、辅助牵引装置（4）、检测装置（5）、收线装置（6）和控制装置（7）。这种钢丝绳残余扭转自动检测修正一体化设备检测到检测轮偏离中心位置时，检测轮处的传感器会发出信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器就会控制过捻电机运作，从而使得过捻电机带动过捻修正器将钢丝绳的残余扭转自动修正。这样便大大节省了人力消耗，并且减少了工作时间，消除了回转不充分或是过转的现象，提高了产品质量。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工业用自动检测修正设备，尤其涉及一种钢丝绳残余扭转自动检测修正一体化设备。
技术介绍
钢丝绳是经过钢丝拉拔、钢丝捻股及绳股捻制合绳等几道工序完成的，在钢丝绳的制造生产过程中主要存在两类应力，即残余拉拔应力和捻制应力。这些应力的存在，造成钢丝绳成绳后还存在着不同程度的回转力，这种回转称之为残余扭转。残余扭转的存在严重影响钢丝绳的使用性能。为了消除或减少钢丝绳的残余扭转，人们通常采用手工回倒的方式来解决，然而这样坐往往费时费力，且手工操作的方式因人而异，导致钢丝绳存在回转不充分或者过转等现象。
技术实现思路
为了克服上述不足，本技术提供了一种能够自动检测并修正钢丝绳的残余扭转，并且节省人工、提高了产品质量的钢丝绳残余扭转自动检测修正一体化设备。本技术的目的是这样实现的一种钢丝绳残余扭转自动检测修正一体化设备，从右到左依次设有放线装置、主动牵引装置、过捻修正装置、辅助牵引装置和收线装置；所述放线装置上设有放线轮，所述主动牵引装置上设有主动牵引轮，所述过捻修正装置包括过捻修正器，所述辅助牵引装置上设有辅助牵引轮，所述收线装置上设有收线轮；所述辅助牵引装置上还设有检测装置，所述检测装置包括检测轮、高位过线轮、气压调节阀和传感器，所述高位过线轮位于检测轮的上方，所述气压调节阀和传感器均与检测轮相连；所述钢丝绳残余扭转自动检测修正一体化设备还包含有控制装置，所述控制装置包括过捻电机、变频器、可编程逻辑控制器和文本显示器，所述过捻电机的输出端与过捻修正器相连，其输入端与变频器的输出端相连，所述变频器的输入端与可编程逻辑控制器的输入端相连，所述可编程逻辑控制器的输出端与文本显示器的输入端相连。所述辅助牵引装置上还设有辅助牵引张力轮，所述检测装置设于辅助牵引张力轮和辅助牵引轮之间，所述收线装置上还设有收线张力轮，所述控制装置还包括主动牵引轮电机、辅助牵引轮电机和收线轮电机，所述主动牵引轮电机、辅助牵引轮电机和收线轮电机的输出端分别与主动牵引轮、助牵引轮和收线轮相连，它们的输入端均与变频器的输出端相连。所述放线装置上还设有磁粉制动器。所述过捻修正装置还包括八字过线轮。本技术具有的有益效果是这种钢丝绳残余扭转自动检测修正一体化设备检测到检测轮偏离中心位置时，检测轮处的传感器会发出信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器就会控制过捻电机运作，从而使得过捻电机带动过捻修正器将钢丝绳的残余扭转自动修正。这种自动检测修正的方式大大节省了人力消耗，并且减少了工作时间，消除了回转不充分或是过转的现象，提高了产品质量。附图说明图1为本技术钢丝绳残余扭转自动检测修正一体化设备的结构示意图。图2为本技术钢丝绳残余扭转自动检测修正一体化设备绕制钢丝绳后的结构示意图。图3为本技术钢丝绳残余扭转自动检测修正一体化设备中控制装置的结构示意图。其中放线装置1、放线轮1. 1、磁粉制动器1. 2、主动牵引装置2、主动牵引轮2. 1、 过捻修正装置3、八字过线轮3. 1、过捻修正器3. 2、辅助牵引装置4、辅助牵引张力轮4. 1、辅助牵引轮4. 2、检测装置5、检测轮5. 1、高位过线轮5. 2、气压调节阀5. 3、传感器5. 4、收线装置6、收线轮6. 1、收线张力轮6. 2、控制装置7、主动牵引轮电机7. 1、过捻电机7. 2、辅助牵引轮电机7. 3、收线轮电机7. 4、变频器7. 5、可编程逻辑控制器7. 6、文本显示器7. 7。具体实施方式如图1，本技术涉及一种钢丝绳残余扭转自动检测修正一体化设备，从右到左依次有放线装置1、主动牵引装置2、过捻修正装置3、辅助牵引装置4和收线装置6。所述放线装置1上设有放线轮1. 1和磁粉制动器1. 2，所述主动牵引装置2上设有主动牵引轮2. 1，所述过捻修正装置3包括八字过线轮3. 1和过捻修正器3. 2，所述辅助牵引装置4上设有辅助牵引张力轮4. 1和辅助牵引轮4. 2，所述收线装置6上设有收线轮6. 1 和收线张力轮6. 2。所述辅助牵引张力轮4. 1和辅助牵引轮4. 2之间设有检测装置5，所述检测装置5 包括检测轮5. 1、高位过线轮5. 2、气压调节阀5. 3和传感器5. 4，所述高位过线轮5. 2位于检测轮5. 1的上方，所述气压调节阀5. 3和传感器5. 4均与检测轮5. 1相连。如图3，所述钢丝绳残余扭转自动检测修正一体化设备还包含有控制装置7，所述控制装置7包括主动牵引轮电机7. 1、过捻电机7. 2、辅助牵引轮电机7. 3、收线轮电机7. 4、 变频器7. 5、可编程逻辑控制器7. 6和文本显示器7. 7，所述主动牵引轮电机7. 1、过捻电机 7. 2、辅助牵引轮电机7. 3和收线轮电机7. 4的输出端分别与主动牵引轮2. 1、过捻修正器 3. 2、助牵引轮4. 2和收线轮6. 1相连，其输入端均与变频器7. 5的输出端相连，所述变频器 7. 5的输入端通过低压电器与可编程逻辑控制器7. 6的输入端相连，所述可编程逻辑控制器 . 6的输出端通过低压电器与文本显示器7. 7的输入端相连。所述主动牵引轮2. 1由主动牵引轮电机7. 1通过变频器7. 5来控制，实现变频调速，作为整个设备的主速度。所述辅助牵引轮4. 2由辅助牵引轮电机7. 3传动，并通过变频器7. 5控制，可以将辅助牵引张力轮4. 1张力变化反馈给变频器7. 5后实现恒张力控制，以实现检测装置5的张力恒定。所述收线轮6. 1由收线轮电机7. 4传动，并通过变频器7. 5来控制，收线张力轮6. 2将张力变化反馈给变频器7. 5后实现恒张力控制，以满足钢丝绳的收线速度跟随牵引速度变化。所述过捻修正器3. 2根据控制装置5获取的信息对钢丝绳的残余扭转给予修正，所述八字过线轮3. 1用于阻止过捻修正器3. 2作用力向未修正处钢丝绳传递。如图2，钢丝绳首先放置于放线装置1的放线轮1. 1上，打开磁粉控制器1. 2并调好相应大小以适合放卷张力。拉出钢丝绳经过主动牵引轮2. 1，绕在八字过线轮3. 1上，接着穿过过捻修正器3. 2中心嘴，经过过线轮，绕在辅助牵引张力轮4. 1上，然后通过检测装置5的检测轮5. 1和高位过线轮5. 2绕在辅助牵引轮4. 2上，接着再绕过收线张力轮6. 2， 最后绕在收线轮6. 1上，这样便完成钢丝绳在整个设备上的穿线。完成钢丝绳穿线后，把检测轮5. 1在钢丝绳自然垂挂时中心位置读入可编程逻辑控制器7. 6，随后显示在文本显示器7. 7上。拉紧钢丝绳，使钢丝绳处于张紧状态，且这个压力一定要适当，使得经过捻修正器3. 2修正完的钢丝绳反向作用力不会顺延到放线轮1. 1 处而不起作用。在钢丝绳张紧情况下调节检测装置5的气压调节阀5. 1的压力大小，使得检测轮5. 1悬浮起来，处于无阻尼状态，只有在无阻尼状态下得到的数据才是可靠的，才可以给可编程逻辑控制器7. 6做数据处理。以上初始工作做好后，启动各个电机来运行设备。设备运行过程中当检测轮5. 1 偏离平衡位置时，即检测到了钢丝绳存在残余扭转。检测装置5上的传感器5. 4实时发出信号给可编程逻辑控制器7. 6，可编程逻辑控制器7. 6得到数据后就会与钢丝绳自然垂挂时检测轮5. 1的中心位置数据进行比较，随后可编程逻辑本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．　一种钢丝绳残余扭转自动检测修正一体化设备，其特征在于：它从右到左依次设有放线装置（１）、主动牵引装置（２）、过捻修正装置（３）、辅助牵引装置（４）和收线装置（６）；所述放线装置（１）上设有放线轮（１．１），所述主动牵引装置（２）上设有主动牵引轮（２．１），所述过捻修正装置（３）包括过捻修正器（３．２），所述辅助牵引装置（４）上设有辅助牵引轮（４．２），所述收线装置（６）上设有收线轮（６．１）；所述辅助牵引装置（４）上还设有检测装置（５），所述检测装置（５）包括检测轮（５．１）、高位过线轮（５．２）、气压调节阀（５．３）和传感器（５．４），所述高位过线轮（５．２）位于检测轮（５．１）的上方，所述气压调节阀（５．３）和传感器（５．４）均与检测轮（５．１）相连；所述钢丝绳残余扭转自动检测修正一体化设备还包含有控制装置（７），所述控制装置（７）包括过捻电机（７．２）、变频器（７．５）、可编程逻辑控制器（７．６）和文本显示器（７．７），所述过捻电机（７．２）的输出端与过捻修正器（３．２）相连，其输入端与变频器（７．５）的输出端相连，所述变频器（７．５）的输入端与可编程逻辑控制器（７．６）的输入端相连，所述可编程逻辑控制器（７．６）的输出端与文本显示器（７．７）的输入端相连。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，胡金莲，范旭琪，杨琳，何国强，刘军，戴晓锋，李志强，王辰，怀国华，
申请(专利权)人：江阴鼎天科技有限公司，江苏法尔胜泓昇集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32