大工字轮自动装卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了大工字轮自动装卸装置，包括传动机构，所述传动机构一侧固定设置有固定机架，所述固定机架上端设置有机械手，所述传动机构另一侧滑动设置有升降装置，所述升降装置上端设置有空盘工字轮，所述空盘工字轮一侧设置有上线装置。本实用新型专利技术公开了大工字轮自动装卸装置，该装置操作简单，具备自动运输，自动升降，自动顶紧顶松，自动夹持松开等特点，工作效率高，避免了传统人力搬运的弊端，有效降低操作工劳动强度。降低操作工劳动强度。降低操作工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
大工字轮自动装卸装置


[0001]本技术涉及大工字轮
，尤其涉及大工字轮自动装卸装置。

技术介绍

[0002]目前在金属制品领域里，对于拉丝机的收线盘处理，比如水箱拉丝机的收线盘，一般是工人将空盘手动搬到固定机架轴上，固定好后，启动水箱设备，在收卷满盘后，再手动将满盘从固定机架轴上抱下来，而后再抱到指定的货箱里；对于小型满盘工字轮而言，强度不大，但是对于满盘直径超过300的工字轮而言，盘重往往都超过50公斤，甚至更重；频繁地人工上下盘，对于操作工的体能要求非常高；为此本使用新型提出大工字轮自动装卸装置来解决上述操作工操作任务繁重的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的大工字轮自动装卸装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：大工字轮自动装卸装置，包括传动机构，所述传动机构一侧固定设置有固定机架，所述固定机架上端设置有机械手，所述传动机构另一侧滑动设置有升降装置，所述升降装置上端设置有空盘工字轮，所述空盘工字轮一侧设置有上线装置。
[0005]作为上述技术方案的进一步描述：
[0006]所述机械手与固定机架之间固定连接有高度调节气缸，所述机械手靠近升降装置一侧分别转动设置有第一置轮轴和第二置轮轴。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述升降装置包括升降机座，所述升降机座两侧均固定设置有卡板，两块所述卡板外壁上均固定设置有升降气缸，两个所述升降气缸上端面固定连接有调节支撑框，所述调节支撑框一侧板内壁中部处固定设置有夹持气缸，所述夹持气缸输出端固定连接有活动板，所述调节支撑框两侧板内壁之间固定设置有四根支撑杆，所述活动板与靠近下方的两根支撑杆活动套接。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述上线装置包括基座，所述基座上端面一侧固定连接有固定板，所述固定板靠近两侧端身处均固定设置有顶紧气缸，所述基座靠近上端处内壁活动套设有收线机轴，两根所述顶紧气缸输出端均贯穿固定板板身并与收线机轴固定连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述传动机构包括两块传动侧板和传动底板，两块所述传动侧板固定连接在传动底板上端面上，且二者平行设置。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]两块所述传动侧板分别与两块卡板滑动设置。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]两块所述传动侧板外壁与传动底板上端面之间固定设置有多个支撑块。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述空盘工字轮设置在四根支撑杆上端。
[0019]本技术具有如下有益效果：
[0020]本技术提出的大工字轮自动装卸装置，该装置可接入外部控制系统，由PLC控制运行，根据工艺流程，传动机构将升降装置运输到收线机轴下面，而后空盘工字轮在升降气缸作用下升上去，固定在收线机轴上，然后在收线机轴带动作用下空盘工字轮开始收线，等到满盘后自动去下来，而后传动机构将运着满盘的升降装置运到设备附近，由机械手运走，再来空盘，往复循环，可以有效增加工作效率，并节省大量人力，降低劳动强度。
[0021]本技术提出的大工字轮自动装卸装置，该装置操作简单，具备自动运输，自动升降，自动顶紧顶松，自动夹持松开等特点。
附图说明
[0022]图1为本技术装置主结构示意图；
[0023]图2为本技术装置正视图；
[0024]图3为本技术装置俯视图；
[0025]图4为本技术装置提出的升降装置轴测图；
[0026]图5为本技术装置提出的上线装置侧视结构示意图。
[0027]图例说明：
[0028]1、传动机构；101、传动侧板；102、传动底板；103、支撑块；2、固定机架；3、机械手；301、高度调节气缸；302、第一置轮轴；303、第二置轮轴；4、升降装置；401、升降机座；402、升降气缸；403、调节支撑框；404、夹持气缸；405、卡板；406、支撑杆；407、活动板；5、空盘工字轮；6、上线装置；601、基座；602、固定板；603、顶紧气缸；604、收线机轴。
具体实施方式
[0029]参照图1
‑
5，本技术提供的一种实施例：大工字轮自动装卸装置，包括传动机构1，传动机构1一侧固定设置有固定机架2，固定机架2上端设置有机械手3，传动机构1另一侧滑动设置有升降装置4，升降装置4上端设置有空盘工字轮5，空盘工字轮5一侧设置有上线装置6。
[0030]机械手3与固定机架2之间固定连接有高度调节气缸301，机械手3靠近升降装置4一侧分别转动设置有第一置轮轴302和第二置轮轴303，空盘工字轮5放置在第一置轮轴302和第二置轮轴303之间，升降装置4包括升降机座401，升降机座401两侧均固定设置有卡板405，两块卡板405外壁上均固定设置有升降气缸402，两个升降气缸402上端面固定连接有调节支撑框403，调节支撑框403一侧板内壁中部处固定设置有夹持气缸404，夹持气缸404输出端固定连接有活动板407，在夹持气缸404工作下，带动活动板407向调节支撑框403一侧板运行从而夹紧空盘工字轮5，调节支撑框403两侧板内壁之间固定设置有四根支撑杆406，活动板407与靠近下方的两根支撑杆406活动套接，上线装置6包括基座601，基座601上端面一侧固定连接有固定板602，固定板602靠近两侧端身处均固定设置有顶紧气缸603，基
座601靠近上端处内壁活动套设有收线机轴604，两根顶紧气缸603输出端均贯穿固定板602板身并与收线机轴604固定连接，传动机构1包括两块传动侧板101和传动底板102，传动机构1在伺服电机驱动下可以带动升降装置4运动，传动原理和现有电动滑槽原理相同，两块传动侧板101固定连接在传动底板102上端面上，且二者平行设置，两块传动侧板101分别与两块卡板405滑动设置，两块传动侧板101外壁与传动底板102上端面之间固定设置有多个支撑块103，空盘工字轮5设置在四根支撑杆406上端。
[0031]工作原理：每次水箱设备初始化投入运行时，先由机械手3将空盘工字轮5放在升降装置4内部设置的支撑杆406上，然后再伺服电机驱动的传动机构1作用下将升降装置4运到收线机轴604正下面，然后升降装置4的上升电磁阀得电，通过升降气缸402上升带动调节支撑框403上升，进而带动空盘工字轮5上升，然后根据外壁设置的上升检测探头检测到空盘工字轮5到达指定的高位后，也就是空盘工字轮5的轴心和收线机轴604的轴心完全对准后，则上升动作完成；而后夹持气缸404启动，探头检测夹持动作到位后，顶紧气缸603跟着顶紧运行，同样，探头检测顶紧动作到位后，则表示本次上盘动作完成。而后升降装置4上的升降气缸402下降，夹持气缸404放松复位；然后水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.大工字轮自动装卸装置，包括传动机构（1），其特征在于：所述传动机构（1）一侧固定设置有固定机架（2），所述固定机架（2）上端设置有机械手（3），所述传动机构（1）另一侧滑动设置有升降装置（4），所述升降装置（4）上端设置有空盘工字轮（5），所述空盘工字轮（5）一侧设置有上线装置（6）。2.根据权利要求1所述的大工字轮自动装卸装置，其特征在于：所述机械手（3）与固定机架（2）之间固定连接有高度调节气缸（301），所述机械手（3）靠近升降装置（4）一侧分别转动设置有第一置轮轴（302）和第二置轮轴（303）。3.根据权利要求1所述的大工字轮自动装卸装置，其特征在于：所述升降装置（4）包括升降机座（401），所述升降机座（401）两侧均固定设置有卡板（405），两块所述卡板（405）外壁上均固定设置有升降气缸（402），两个所述升降气缸（402）上端面固定连接有调节支撑框（403），所述调节支撑框（403）一侧板内壁中部处固定设置有夹持气缸（404），所述夹持气缸（404）输出端固定连接有活动板（407），所述调节支撑框（403）两侧板内壁之间固定设置有四根支撑杆（406），所述活动板（407）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：何方庆，周华，宋海娃，常永旺，张浩，郑殷超，吕康军，方栋，
申请(专利权)人：江阴鼎天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：