一种压铸机自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种压铸机自动控制系统，包括机械装置和控制装置，所述机械装置包括取汤机械手、压铸机、取件和夹头机器人、输送机，其特征是：所述取汤机械手连接取汤机械手控制器，所述压铸机连接压铸机控制器，所述取件和喷头机器人连接机器人控制器，所述输送机连接输送机控制器，所述取汤机械手控制器连接压铸机控制器，所述压铸机控制器连接机器人控制器，所述机器人控制器连接输送机控制器。本实用新型专利技术实现了压铸自动化，节省了劳动力，改善了工人工作环境，且没有遗漏工序的状况发生，产品质量稳定，提高了生产效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动控制系统，具体地讲，涉及一种压铸机自动控制系统。
技术介绍
现有技术中的铸铝件在生产中由压铸机完成压铸件的压铸成型，压铸机工作时噪音大、污染大、周围温度高，一次压铸成型后，需要人工取下压铸完毕的压铸件、在模具表面喷洒脱模剂吹干模具型腔内水汽，这样，工人劳动强度大，工作效率低，对人身健康损害严重，且有时候会遗漏工序，产品质量不稳定。此为现有技术的不足之处。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种压铸机自动控制系统，铸造完成后，无需人工操作，实现完全自动化。本技术采用如下技术方案实现专利技术目的一种压铸机自动控制系统，包括机械装置和控制装置，所述机械装置包括取汤机械手、压铸机、取件和夹头机器人、输送机，其特征是所述取汤机械手连接取汤机械手控制器，所述压铸机连接压铸机控制器，所述取件和喷头机器人连接机器人控制器，所述输送机连接输送机控制器，所述取汤机械手控制器连接压铸机控制器，所述压铸机控制器连接机器人控制器，所述机器人控制器连接输送机控制器。作为对本技术方案的进一步限定，所述机械人控制器内设置有内设置有铸件取放记录单元、通信单元、检测单元、模具喷涂和吹气单元。作为对本技术方案的进一步限定，所述取件和夹头机器人包括底座、手臂、夹头、 喷涂喷头和吹气喷头。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是本技术的取汤机械手控制器控制取汤机械手菌取铝液，将铝液浇入熔杯，压铸机控制器控制压铸机冲头将铝液压射到模具中，压铸完成后，压铸机控制器给机器人控制器发送完成信息，机器人控制器收到信息后，按照的铸件取放记录单元设定的轨迹，利用夹头抓取压铸件，机器人控制器会检测压铸件是否取到和压铸件缺损情况，如果不正常，检测单元发出报警信息，如果正常，机器人将压铸件放到传送带上，此后，机器人控制器控制取件和夹头机器人返回压铸机模具，进行喷涂、吹气，清理工作完成后，机器人控制器通信单元发送工作完毕信息给压铸机控制器，进行下一次的压铸工作。本技术实现了压铸自动化，节省了劳动力，改善了工人工作环境，且没有遗漏工序的状况发生，产品质量稳定，提高了生产效率。附图说明图1为本技术优选实施例的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和优选实施例对本技术作更进一步的详细描述。参见图1，本技术包括取汤机械手、压铸机、取件和夹头机器人、输送机、取汤机械手控制器、压铸机控制器、机器人控制器和输送机控制器。所述取汤机械手连接取汤机械手控制器，所述压铸机连接压铸机控制器，所述取件和喷头机器人连接机器人控制器，所述输送机连接输送机控制器，所述取汤机械手控制器连接压铸机控制器，所述压铸机控制器连接机器人控制器，所述机器人控制器连接输送机控制器。所述机械人控制器内设置有内设置有铸件取放记录单元、通信单元、检测单元、模具喷涂和吹气单元。所述取件和夹头机器人包括底座、手臂、夹头、喷涂喷头和吹气喷头。本技术的工作流程为本技术的取汤机械手控制器控制取汤机械手舀取铝液，将铝液浇入熔杯，压铸机控制器控制压铸机冲头将铝液压射到模具中，压铸完成后， 压铸机控制器给机器人控制器发送完成信息，机器人控制器收到信息后，按照的铸件取放记录单元设定的轨迹，利用夹头抓取压铸件，机器人控制器会检测压铸件是否取到和压铸件缺损情况，如果不正常，检测单元发出报警信息，如果正常，机器人将压铸件放到传送带上，此后，机器人控制器控制取件和夹头机器人返回压铸机模具，进行喷涂、吹气，清理工作完成后，机器人控制器通信单元发送工作完毕信息给压铸机控制器，进行下一次的压铸工作。当然，上述说明并非对本技术的限制，本技术也不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本技术的保护范围。权利要求1.一种压铸机自动控制系统，包括机械装置和控制装置，所述机械装置包括取汤机械手、压铸机、取件和夹头机器人、输送机，其特征是所述取汤机械手连接取汤机械手控制器，所述压铸机连接压铸机控制器，所述取件和喷头机器人连接机器人控制器，所述输送机连接输送机控制器，所述取汤机械手控制器连接压铸机控制器，所述压铸机控制器连接机器人控制器，所述机器人控制器连接输送机控制器。2.根据权利要求1所述压铸机自动控制系统，其特征是所述机械人控制器内设置有内设置有铸件取放记录单元、通信单元、检测单元、模具喷涂和吹气单元。3.根据权利要求1所述压铸机自动控制系统，其特征是所述取件和夹头机器人包括底座、手臂、夹头、喷涂喷头和吹气喷头。专利摘要本技术公开了一种压铸机自动控制系统，包括机械装置和控制装置，所述机械装置包括取汤机械手、压铸机、取件和夹头机器人、输送机，其特征是所述取汤机械手连接取汤机械手控制器，所述压铸机连接压铸机控制器，所述取件和喷头机器人连接机器人控制器，所述输送机连接输送机控制器，所述取汤机械手控制器连接压铸机控制器，所述压铸机控制器连接机器人控制器，所述机器人控制器连接输送机控制器。本技术实现了压铸自动化，节省了劳动力，改善了工人工作环境，且没有遗漏工序的状况发生，产品质量稳定，提高了生产效率。文档编号B22D17/32GK202079278SQ20102067231公开日2011年12月21日 申请日期2010年12月21日 优先权日2010年12月21日专利技术者孟庆章, 朱安定, 李莎, 郝德运 申请人:山东新安凯动力科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种压铸机自动控制系统，包括机械装置和控制装置，所述机械装置包括取汤机械手、压铸机、取件和夹头机器人、输送机，其特征是：所述取汤机械手连接取汤机械手控制器，所述压铸机连接压铸机控制器，所述取件和喷头机器人连接机器人控制器，所述输送机连接输送机控制器，所述取汤机械手控制器连接压铸机控制器，所述压铸机控制器连接机器人控制器，所述机器人控制器连接输送机控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆章，朱安定，郝德运，李莎，
申请(专利权)人：山东新安凯动力科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37