语音机器车制造技术

自行设计一台语音机器车，采用轮式移动结构，包含有直流电源模块、以及控制电机驱动模块、凌阳单片机控制模块SPCE061A(1)、语音机器车方向信息的检测模块、以及LED显示模块。以单片机作为智能机器车的控制核心，根据录制的语音命令来控制启动，采用光电传感器检测轨道，利用PWM(Pulse-Width?Modulation脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向和转速。通过软件编程实现对智能机器车前进、倒车、停止的精确控制，并自动记录行驶全程所用的时间。当小车行驶到目的地时会自动播放音乐，表示行程结束。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种语音机器车，特别是涉及一种MCU控制的语音机器车。
技术介绍
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。 机器人在当前生产生活中的应用越来越广泛，正在替代人发挥着日益重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，集成了多学科的发展成果，代表高技术的发展前沿，是当前科技研究的热点方向。目前，国内外对机器人的研究不断深入，已经开发出各式各样的具有感知、决策、 行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。推出了各种样机，如移动机器人、微型机器人、水下机器人、军用机器人、服务娱乐机器人、仿人机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，是智能机器人与一般自动化装备的重要区别。而智能机器人从外观上已远远脱离了最初的工业机器人所具有的形状和局限，更加符合各种不同应用环境的特殊要求，其功能和智能程度大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种语音机器车的设计，包括有直流电源5V(3)和直流电源DCMV(4)、以及控制电机驱动模块(5)的凌本文档来自技高网...

【技术保护点】
及显示电源及语音机器车运行状态的ＬＥＤ显示模块（６）。１．一种语音机器车，其特征在于，包括有：直流电源５Ｖ（３）和直流电源ＤＣ２４Ｖ（４）、以及控制电机驱动模块（５）的凌阳单片机控制模块ＳＰＣＥ０６１Ａ（１），以及为单片机控制模块ＳＰＣＥ０６１Ａ（１）提供语音机器车方向信息的检测模块（２）、以

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴利，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学，
类型：实用新型
国别省市：12