一种螺旋运动电磁驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种螺旋运动电磁驱动装置，由旋转运动直线弧形电机、直线运动直线弧形电机、运动轴等构成。所述旋转运动直线弧形电机和直线运动直线弧形电机的“桥弓”形定子通过紧固件及台阶状结构合二为一，定子铁芯叠片在空间上正交分布，定子绕组分区域正交布置，并共用一个圆柱形动子，可根据性能指标选择两直线弧形电机各自的定子铁芯区域的面积及其它结构参数。采用本实用新型专利技术所提供的方案，可以直接驱动负载做直线、旋转、螺旋运动，具有结构简单、紧凑、传动机构简洁、轴承磨损小、易于控制等优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种螺旋运动电磁驱动装置，具有驱动转轴旋转的旋转运动直线 弧形电机和驱动转轴沿轴向直线运动的直线弧形电机，尤其适用于驱动负载做螺旋运动。
技术介绍
柔性加工制造系统、机器人及精密数控机床等装置的驱动电机，需要在驱动轴上 实现旋转运动或者直线运动。这些运动可以独立产生，也可同时存在。传统技术通过机械性 的组合，实现旋转或直线运动单元，这些解决方案不仅控制方式相当复杂，而且还需要很多 价值昂贵、体积庞大且笨重的机械传动装置。此外，传动组件及轴承均吸收较大的轴向力， 导致这些组件的机械磨损相当大。中国专利200580047084. 3公开的“用于注塑机的可直线医用的旋转驱动装置”， 包括相继布置的旋转电机、直线电机，液压缸、蜗杆、螺纹主轴、传动皮带、液压活塞、导向装 置等，实现了负载的旋转和直线运动。但是，所述驱动装置的缺点在于其结构复杂、传动需 要中间环节、装置体积大、动子惯量大等，对轴承的承受能力要求严格。中国专利200680043229. 7公开的“具有内置式直线-旋转直接驱动装置的塑料注 射成型机”，包括电动旋转驱动装置、电动直线驱动装置、输出轴等，旋转驱动装置与直线驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
螺旋运动电磁驱动装置，其特征在于：所述装置包括旋转运动直线弧形电机定子（１）、直线运动直线弧形电机定子（４）和运动轴（７），所述旋转运动直线弧形电机定子（１）和直线运动直线弧形电机定子（４）通过紧固件（１０）和Ｔ型块（１２）合二为一，构成所述螺旋运动电磁驱动装置的定子部分，并在两者之间设置隔磁片（１１）；运动轴（７）为旋转运动直线弧形电机和直线运动直线弧形电机所共用，是所述螺旋运动电磁驱动装置的动子部分，通过直线轴承（１３）与基座相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：司纪凯，封海潮，许孝卓，汪旭东，上官璇峰，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：实用新型
国别省市：41