本实用新型专利技术涉及一种锭模清洗装置，包括移动小车系统及锭模架，还包括高压水枪自动升降装置以及高压泵组。移动小车系统包括移动小车、轨道架以及减速电机，移动小车沿轨道架运动，减速电机传动连接该移动小车。锭模架位于轨道架的一侧，锭模架上放置数个锭模。高压水枪自动升降装置设置在移动小车上，高压水枪自动升降装置包括机架、主梁、减速电机以及枪体；机架上设置枪体，主梁连接机架与移动小车，减速电机传动连接枪体，枪体沿机架上下升降，枪体在随移动小车移动的行程中经过锭模。高压泵组包括高压泵及高压软管，高压软管连接高压泵和枪体。本实用新型专利技术的锭模清洗装置的结构比较简单，安全可靠，自动化程度高，经过实际工程应用，具有良好的使用效果。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及模具清洗装置，特别涉及一种钢锭模清洗装置。
技术介绍
目前，国内炼钢厂的模铸车间对于钢锭模内壁清理均采用“水浸”、“人铲”、“气吹” 等传统的人工清理方式，其劳动强度大，效率低，内壁清理质量得不到有效的保证。如今应对市场需求，模铸产品钢种繁多、技术含量高，对材料的性能要求也非常严 格，它被广泛用于航天、航空、造船、汽车、铁路、油田等领域。各钢厂模铸锭的产量不断提 高，钢锭模周转日益加快，传统的钢锭模内壁清理方式已跟不上模铸车间生产节奏。另外， 由于人工清理钢锭模内壁使清理质量得不到有效保证，这样就不可避免地对钢锭表面质量 产生影响，从而影响最终产品的质量。
技术实现思路
本技术的任务是提供一种锭模清洗装置，它解决了上述现有技术所存在的问 题，取代人工手动清洗钢锭模内壁的方法，使钢锭模的内壁实现半自动化清洗，有效控制钢 锭模内壁清洗质量，提高钢锭模周转率，从而达到提高钢锭模表面质量、增加 产量的目的。本技术的技术解决方案如下一种锭模清洗装置，包括移动小车系统及锭模架，还包括高压水枪自动升降装置 以及高压泵组；所述移动小车系统包括移动小车、轨道架以及减速电机，移动小车沿轨道架运动， 减速电机传动连接该移动小车；所述锭模架位于轨道架的一侧，锭模架上放置数个锭模；所述高压水枪自动升降装置设置在移动小车上，高压水枪自动升降装置包括机 架、主梁、减速电机以及枪体；所述机架上设置枪体，主梁连接机架与移动小车，减速电机传 动连接枪体，枪体沿机架上下升降，枪体在随移动小车移动的行程中经过锭模；所述高压泵组包括高压泵及高压软管，高压软管连接高压泵和枪体。所述机架位于移动小车的一侧，且沿竖直方向设置，其外侧设置枪体，枪体的出口 在移动行程中经过锭模上方。所述锭模清洗装置还包括计算升降行程的高压水枪自动升降装置编码器，该编码 器连接枪体和减速电机。所述锭模清洗装置还包括计算移动行程的移动小车旋转编码器，该编码器连接移 动小车和减速电机。所述锭模清洗装置还包括移动小车限位开关，该移动小车限位开关设置在机架 上，在移动小车的行程中连接减速电机。所述锭模清洗装置还包括高压水枪自动升降装置限位开关，该限位开关设置在轨 道架的一侧，在枪体的行程中连接减速电机。所述高压水枪自动升降装置还包括高压水枪防护罩，该高压水枪防护罩套接在枪 体出口处。所述高压水枪防护罩的口径大于锭模。本技术由于采用了以上技术方案，使之与现有技术相比，本技术具有以 下优点本技术的锭模清洗装置的结构比较简单，安全可靠，自动化程度高，经过实际 工程应用，具有良好的使用效果。附图说明图1是本技术的一种锭模清洗装置的主视图。图2是按图1所示锭模清洗装置的侧视图。附图标记1为移动小车，2为高压水枪自动升降装置，3为锭模架，4为高压泵组，5为轨道架， 6为高压水枪防护罩，7为高压水枪自动升降装置编码器，8为移动小车旋转编码器，9为移 动小车限位开关，10为高压水枪自动升降装置限位开关，11为钢结构平台，12为机架，13为 主梁，14为枪体，15为锭模，16为减速电机，17为减速电机。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作详细说明。参看图1和图2，本技术的一种锭模清洗装置主要由移动小车系统、高压水枪 自动升降装置2、锭模架3、高压泵组4、高压水枪自动升降装置编码器7、移动小车旋转编码 器8、移动小车限位开关9以及高压水枪自动升降装置限位开关10组成。移动小车系统装有移动小车1、轨道架5及减速电机16。移动小车1沿轨道架5 运动，减速电机16传动连接移动小车1。锭模架3位于轨道架5的一侧，锭模架3上放置若干锭模15。高压水枪自动升降装置2设置在移动小车1上，高压水枪自动升降装置2包括机 架12、主梁13、减速电机17、枪体14以及高压水枪防护罩6。机架12位于移动小车1的一 侧，且沿竖直方向设置，其外侧设置枪体14。主梁13连接机架12与移动小车1，减速电机 17传动连接枪体14，枪体14沿机架12上下升降，枪体14的出口在移动行程中经过锭模架 3上方。高压水枪防护罩6套接在枪体14出口处，高压水枪防护罩6的口径大于锭模。高压泵组4包括高压泵及高压软管，高压软管连接高压泵和枪体14。高压水枪自动升降装置编码器7可计算升降行程，高压水枪自动升降装置编码器 7连接枪体14和减速电机17。移动小车旋转编码器8用于计算移动行程，移动小车旋转编码器8连接移动小车 1和减速电机16。移动小车限位开关9设置在机架12上，在移动小车1的行程中该限位开关9连接 减速电机16，用于控制减速电机16。高压水枪自动升降装置限位开关10设置在轨道架5的一侧，在枪体14的行程中该限位开关10连接减速电机17，用于控制减速电机17。通过上述编码器和限位开关，可分别控制移动小车1和枪体14的精确行程。本实施例中，移动小车1安放在一个钢结构平台的轨道架5上，移动小车1主要由 车架、轮组、轨道架、三合一减速电机、齿轮、齿条、旋转编码器、限位开关、梯子栏杆等组成。 移动小车1主要用来运载高压水枪自动升降装置2，移动小车1的走行靠安装在减速电机输 出轴上的齿轮驱动和在车架下方的齿条进行移动，移动小车1的停位由旋转编码器8配合 限位开关9装置来实现，设置一个待机位、四个锭模冲洗位、两个端部极限保护位和一个编 码器清零位，移动小车在待机位和四个锭模清洗位的停位由旋转编码器来实现；其余位置 由限位开关来实现。高压水枪自动升降装置2安放在移动小车上1，高压水枪自动升降装置主要由机 架、主梁、三合一减速电机、链轮、导向装置、枪体、编码器、限位开关等组成。高压水枪自动 升降装置2通过减速电机连接链轮带动链条驱动枪体上升、下降，实现对锭模内壁的冲洗， 其准确停位靠旋转编码器7和限位开关10来实现。为了防止工作时高压水喷溅，在高压水 枪的下部安装了一个防护罩6。锭模架3用来安放锭模，是采用型钢和钢板的焊接结构件，固定在厂房的地坪上。 本装置中的锭模架每次安放四个待冲洗的锭模。高压泵组4主要用来为高压水枪提供高压水以便清洗钢锭模内壁，其安放在厂房 地坪上，高压泵组4主要由气动球阀、过滤器、压力表、高压泵、切断阀、硬管、高压软管、接 头等组成。本技术的锭模清洗装置的工作过程如下 将需清洗的钢锭模由车间起重机吊运至锭模架上，每个锭模架可放置四个钢锭 模，吊运完成后，在待机位的移动小车1启动向第一个锭模冲洗位勻速运行。当移动小车1到达第一个钢锭模冲洗位时，移动小车旋转编码器8发出冲洗枪在 钢锭模冲洗位的位置信号，高压泵组4自动启动，冲洗枪延时一段时间后从待机位快速运 行至钢锭模上部的工作位，当到达锭模上部工作位后，高压水路上的切断阀自动打开，此时 悬挂于冲洗枪末端的防护罩6盖住待冲洗的钢锭模，高压水喷出，钢锭模内壁在高压水冲 刷下杂质被清除。此时冲洗枪在PLC控制下独立自动地上下运行三个来回，以保证彻底清 除锭模内壁杂质。自动冲洗程序完成后，冲洗枪停在上部工作位，此时高压水路上切断阀自 动关闭，冲洗枪延时一段时间后快速运行至待机位，这时悬挂于冲洗枪末端的防护罩6也 随冲洗枪回至待机位。第一个钢锭模冲洗完成。当第一个钢锭模冲洗完成后，移动小车1自动运行，通过旋转编码器8控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种锭模清洗装置，包括移动小车系统及锭模架，其特征在于，还包括高压水枪自动升降装置以及高压泵组；所述移动小车系统包括移动小车、轨道架以及减速电机，移动小车沿轨道架运动，减速电机传动连接该移动小车；所述锭模架位于轨道架的一侧，锭模架上放置数个锭模；所述高压水枪自动升降装置设置在移动小车上，高压水枪自动升降装置包括机架、主梁、减速电机以及枪体；所述机架上设置枪体，主梁连接机架与移动小车，减速电机传动连接枪体，枪体沿机架上下升降，枪体在随移动小车移动的行程中经过锭模；所述高压泵组包括高压泵及高压软管，高压软管连接高压泵和枪体。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘景春，倪杰，吴洪，韩鹏，黄震，李鸿鹏，
申请(专利权)人：宝钢工程技术集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31
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