【技术实现步骤摘要】
本技术涉及新型攀升机构，以及高空壁面的施工作业如幕墙清洁，壁面粉刷， 建筑物外表面的质量检测。
技术介绍
改革开放以后，我国的经济建设有了快速的发展，高层建筑如雨后春笋。为了外形 美观，同时也为了得到更好的采光效果，许多高层建筑都采用了玻璃幕墙。建筑的表面粘上 灰尘，变脏后，使建筑的外观受到极大的影响，同时也影响着我们身边的环境。但由于建筑 设计配套尚不规范，国内绝大多数高层建筑的清洗都采用吊蓝人工完成，高空户外幕墙相 关研究也大多只停留在研究阶段，没能突破传统模式的设计思维，相关高空幕墙清洗机器 由于受各方面技术难度的制约故而没有得到有效推广。当前出现的建筑物清洗机器人主要是以爬壁机器人为基础开发出来的。爬壁机器 人有负压吸附和磁吸附两种基本吸附方式，鉴于建筑物外墙的材料特点，清洗机器人多采 用真空负压吸附方式。这种方式的机器人具有较高的运行机动性和灵活性，但主要适应于 玻璃幕墙的清洗，用于其它材料的墙壁面比较困难，而且结构复杂，运动速度相对较低，负 载能力小，从而限制了爬行高度。甚至还会因为墙壁的灰尘造成真空泵污染、使吸盘的吸附 失效，使其具有很大的局限性。...
【技术保护点】
一种自攀式多功能壁面机器人，包括钢丝绳导轨（１）、随动攀升机构（９）、伸缩摇臂机构（１０），所述随动攀升机构（９）安装在钢丝绳导轨（１）上，所述伸缩摇臂机构（１０）通过连接套（２）与随动攀升机构（９）连接，其特征在于：所述攀升机构（９）至少由一组凹夹紧轮（１１）与凸夹紧轮（１２）通过夹紧杆（１３）连接，所述的夹紧杆（１３）连接一端连接凹夹紧轮（１１）的转轴，另一端部分设置有槽，槽的靠近凹夹紧轮（１１）的转轴端安装有凸夹紧轮（１２）的转轴，槽中设置有压紧弹簧（１９），槽的外端设置有调节螺母（１８），所述输出齿轮（１４）与凸夹紧轮（１２）的转轴或凹夹紧轮（１１）的转轴同心并固定...
【技术特征摘要】
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