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一种自攀式多功能壁面机器人，包括钢丝绳导轨、随动攀升机构、伸缩摇臂机构，所述随动攀升机构安装在钢丝绳导轨上，所述伸缩摇臂机构通过连接套与攀升机构连接，所述攀升机构由凹夹紧轮与凸夹紧轮通过压紧杆连接，所述伸缩摇臂机构设置有四杆提臂机构、摇臂、...
该专利属于李国志所有，仅供学习研究参考，未经过李国志授权不得商用。

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