自动扶梯梯级清洁设备制造技术

本发明专利技术揭示了一种自动扶梯梯级清洁装置，包括清扫装置、自动喷雾装置、真空回收装置、具有横向连接件及仿梯级廓线的支撑边板的支撑装置、提升装置，具有直线电机、刹车机构，以及由直线电机驱动在导向轴上滑动的导向轴套、滚轮，以及一由变频器、开关电源及可编程逻辑控制器构成的控制单元，其各控制输出端分别与清扫装置的交流电机、自动喷雾装置的耐腐蚀液泵、真空回收装置的真空泵、提升装置的直线电机及刹车机构相连。本发明专利技术通过变频控制清扫装置结合提升装置沿梯级自动攀爬，可实现在较短的时间内完成对自动扶梯高质量的清洗工作，大大提升梯级的清洗效果、节约劳动力成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动清洁设备，尤其涉及一种用于自动扶梯梯级高效清扫、保洁的自动清洁设备，属于机电一体化领域。
技术介绍
随着科技与经济的持续高速发展，自动扶梯越来越广泛地被应用于商场、地铁等 各种公共交通场合。目前，国内绝大多数自动扶梯都由人工进行清洗，由于梯级表面特殊的 槽状结构和阶梯状构造，人工清洗的效果不尽人意，从而影响了公共场所的整体环境。 目前，国内市场上的清洁设备大都采用旋转清洗盘，其只能清除水平面污垢，清洗 速度慢、噪声大、效果差，无法广泛应用到自动扶梯梯级这类非水平面构造的清洁工作中。
技术实现思路
为克服现有自动扶梯梯级人工清洗效率低下、清洗成本高的问题，本专利技术的目的 旨在提供一种自动扶梯梯级清洁设备，填补自动扶梯梯级现场自动化清洗的科技空白，避 免扶梯设备为了清洗而长时间停滞，影响客流交通。 本专利技术的目的，其赖以实现的技术解决方案是 自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于包括 —清扫装置，具有一交流电机、与交流电机输出轴相接的传动机构，以及装有长短 毛刷的并行链条； —自动喷雾装置，具有耐腐蚀液泵、用于装载清洗液的净水箱、雾化喷头、水管及 管接头； —真空回收装置，具有密闭相连的真空泵及污水箱，连接两者用的管道下端设有 垃圾回收盒； —支撑装置，具有横向连接件及仿梯级廓线的支撑边板； —提升装置，具有直线电机、刹车机构，以及由直线电机驱动在导向轴上滑动的导 向轴套、滚轮；以及 —控制单元，具有变频器、开关电源及可编程逻辑控制器，其控制输出端分别与交 流电机、耐腐蚀液泵、真空泵、直线电机及刹车机构相连。 进一步地，前述的自动扶梯梯级清洁设备，其中该提升装置包括导向轴朝竖直方 向设置的前提升装置及导向轴朝水平方向设置的后提升装置。 进一步地，前述的自动扶梯梯级清洁设备，其中该控制单元与支撑装置的直线电 机间，设有一安全回路；该传动机构为相互齿接的主传动轴及链条，其中主传动轴与交流电 机输出轴相连。 进一步地，前述的自动扶梯梯级清洁设备，其中该净水箱或污水箱，或净水箱和污水箱上设有水位显示，且在该污水箱与真空泵之间的连接管到内设有一层滤网。 进一步地，前述的自动扶梯梯级清洁设备，其中该垃圾回收盒设有用于清理清扫3装置长短毛刷上污渍的刮板。 进一步地，前述的自动扶梯梯级清洁设备，其中该支撑边板在每一个朝向梯级的 板面上设有检修孔。 本技术自动扶梯梯级清洁设备应用实施后的突出优点在于 该清洁设备通过变频控制清扫装置结合提升装置沿梯级自动攀爬，可实现在较短的时间内完成对自动扶梯高质量的清洗工作，大大提升梯级的清洗效果、节约劳动力成本。附图说明 下面结合附图对本专利技术作更进一步的描述。 图1为本专利技术自动清洁设备的总装结构示意图； 图2为本专利技术实施例提升装置的结构示意图； 图3为本专利技术实施例刹车机构的结构示意图； 图4为本专利技术实施例清扫装置的结构示意图； 图5为本专利技术实施例支撑装置的结构示意图； 图6为本专利技术实施例的电气原理图。具体实施例方式为使本专利技术自动清洁设备针对自动扶梯梯级清洗的突出特点，以下结合实施例并 参考附图对本专利技术进行更详细的结构描述。 随着机电一体化技术的工业应用不断深入，通过计算机辅助三维软件设计、装配 分析与自动模拟仿真、关键机构的有限元结构分析计算来縮短产品的开发周期和功能的可 实现性。根据各功能模块对产品零部件结构进行物料分组管理以便生产及仓储。设计并制 成一种用于自动扶梯梯级高效清洗的清洁设备。 如图1至图5所示的本专利技术实施例的总装结构示意图及各主要构件装置的结构示 意图可见，该清洁设备包括控制单元1，以及与控制单元1输出端分别相连并受控驱动的清 扫装置2、自动喷雾装置3、真空回收装置4、支撑装置5及提升装置6。具体来看 该控制单元1是清洁设备的中枢神经。其主要由变频器、开关电源及可编程逻辑 控制器等组成，该控制单元1还可包括一控制面板，用户可以通过控制面板设定自动运行 模式来完成对扶梯的保洁，也可手动逐步控制各子功能对梯级进行清洗。为满足各种特殊 的使用需求，可以设定变频器参数来控制电机转速，采用可编程控制器，应用变频节能技 术，实现清洗速度可调。 该清扫系统2以高效交流电机为动力源，通过链条驱动清扫装置的主传动轴，从 而带动安装有长短毛刷的并行链条以拂扫拍打式的方法完成对梯级水平面和竖立面的清 扫。在清洗完一定数量的扶梯后，可通过边板上的检修孔来更换毛刷。 该自动喷雾装置3主要由耐腐蚀液泵、用于装载清洗液的净水箱、雾化喷头、水管 以及管接头等组成。耐腐蚀液泵根据控制系统发出的指令，将雾化的清洗液喷洒在梯级和 毛刷上。净水箱上设有水位显示，用于提醒用户及时加入清水以及清洗剂。 该真空回收装置4，具有高压真空泵，由专用管道将其与污水箱有效相连以形成密 闭空腔。在管道下端设计有垃圾回收盒，其上装有专用毛刷以清理附着在清扫系统毛刷上的污渍和脏水。在清扫过程中，污液先聚集在垃圾回收盒中，后经高速气流将其吸至污水 箱。污水箱与真空泵之间设计了一道过滤网，防止脏物进入而损坏真空泵。该污水箱也设 有水位显示，用于提醒用户及时清理箱中的污液。 该支撑装置5主要由支撑边板及横向连接件等组成。边板采用了仿梯级廓线设 计，使得清洗机与梯级完美对合。不但防止了污液在清扫过程中的飞溅外漏，而且使设备拥 有了美观大方的造型。 该提升装置6包括导向轴朝竖直方向设置的前提升装置及导向轴朝水平方向设 置的后提升装置，分别由直线电机61、高刚度导向轴套62、导向轴63、滚轮64以及刹车装置 65组成。在清扫完一阶梯级之后，后提升装置首先动作，将边板的下沿移出梯级边缘的投影 面。继而，前提升装置随同后提升装置同时工作，将设备提升至适当位置。开始清洗前，刹 车装置可阻止设备在梯级上的移动，用户可以方便地进行相关操作。此外，提升装置在将设 备抬高的同时，可以在水平的地面上将其推动。 此外，该清洁设备在控制单元与支撑装置的直线电机间还设有一安全回路，用于 限制直线电机的工作范围，以免过度提升或下降而造成设备的损坏。 如图6所示，是本专利技术清洁设备的电气原理图。从图中所示可见，该清洁设备的控 制核心为可编程逻辑控制器芯片(以下简称PLC)，其FX/BX/P1/P2/CM端口分别接至变频器 (可选为SV-iG5 0.75KW)，再通过变频器的输出端UVW连接到清扫装置的交流电机M1，输出 驱动信号；PLC的部分I/O端口集101、 102则分别接设到交直流转换单元AC24V ;该PLC的 部分I/0端口集201也接至变频器，并实现控制清扫装置交流电机快洗、慢洗、钥匙启动、急 停等不同的运作模式；该PLC的输出端口控制接触器的通断。通过接触器分别控制耐腐蚀 液泵M2 、高压真空泵M3 、前提升装置直线电机M4及后提升装置直线电机M5 ，控制回路中设 有总开关电源S，其中各泵体、电机与PLC各接口相连的线路之间分别设有开关电路K1 K8。 上述各装置构成的自动扶梯梯级清洁设备，于实际工作时，通过提升装置将清洁 设备准确地安置在待洗梯级上，自动喷雾装置喷出均匀的雾状清洗液，紧接着清扫机构开 始动作，与此同时真空回收装置并行工作将清洗所产生的污液回收至污水箱中。清洗完一 个梯级后，所有运行模块停止动作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：包括：一清扫装置，具有一交流电机、与交流电机输出轴相接的传动机构，以及装有长短毛刷的并行链条；一自动喷雾装置，具有耐腐蚀液泵、用于装载清洗液的净水箱、雾化喷头、水管及管接头；一真空回收装置，具有密闭相连的真空泵及污水箱，连接两者用的管道下端设有垃圾回收盒；一支撑装置，具有横向连接件及仿梯级廓线的支撑边板；一提升装置，具有直线电机、刹车机构，以及由直线电机驱动在导向轴上滑动的导向轴套、滚轮；以及一控制单元，具有变频器、开关电源及可编程逻辑控制器，其控制输出端分别与交流电机、耐腐蚀液泵、真空泵、直线电机及刹车机构相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾美花，
申请(专利权)人：苏州科莱尼机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：32