智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备及其实现方法技术

本发明专利技术揭示了一种智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备，包括清扫装置，与梯级横面相接触清扫；一对支撑轮，包含沿梯级下降方向的高位支撑轮和低位支撑轮，两支撑轮沿梯级立面方向同步受控升降；PLC控制柜，与该清扫装置的驱动端输出控制信号相连，并与一对支撑轮的升降电机驱动端输出控制信号相连，以及一个定位传感器，设于低位支撑轮的轮轴上并正对上级梯级立面，该定位传感器信号接入PLC控制柜。应用本发明专利技术智能爬升的技术方案，通过定位传感器智能判断清洁设备相对自动扶梯梯级的位置，并控制设备的一对支撑轮相应该判断而自动收纳，从而有效简化了设备的清洗操作，提升了自动扶梯梯级清洁的智能性、高效性，更具人性化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动清洁设备,尤其涉及一种用于自动扶梯梯级高效清扫、保洁的自动清洁设备，属于机电一体化领域。
技术介绍
随着科技与经济的持续高速发展 ，自动扶梯越来越广泛地被应用于商场、地铁等各种公共交通场合。目前，国内绝大多数自动扶梯都由人工进行清洗，由于梯级表面特殊的槽状结构和阶梯状构造，人工清洗的效果不尽人意，而且效率低下，从而影响了公共场所的整体环境。目前，国内市场上的清洁设备大都采用旋转清洗盘，其只能清除水平面污垢，清洗速度慢、噪声大、效果差，无法广泛应用到自动扶梯梯级这类非水平面构造的清洁工作中。于是便设计制造出了一种自动扶梯梯级清洁设备，该设备能较好地吻合自动扶梯的阶梯面，并机电一体化可控地对梯级横面和立面同时进行清洁作业。但该种自动扶梯梯级清洁设备在设计上涉及一个主要的问题便是设备的爬升。由于设备本身的质量及占空间较大，依靠人力提起设备爬升缺乏实用意义。因此该设备具有PLC控制柜和可控升降的一对支撑轮。通过PLC控制柜的人机界面交互，控制支撑轮升降收纳、沿梯级横面推动后执行清洗作业，之后再控制支撑轮升降支起设备主体，以此循环过程完成整个自动扶梯梯面的清洁。但是该过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕啸，
申请(专利权)人：苏州科莱尼机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：