【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种图像感测装置及其图像感测方法,尤其涉及一种高解析度的图像 感测装置及精确感测运动方向的图像感测方法。
技术介绍
图像感测装置可通过连续感测图像并比对图像变化的方式,判断感测装置的运动 轨迹,甚至算出移动的速率。而在判断运动轨迹,如移动的方向、位移量等信息时,是由图像 感测装置中的处理单元依序比对每张被感测到的画面(frame)中的图像信息,经过数次的 比对和运算后而获得。目前已知用来计算运动轨迹的方法,是由连续被感测到的先、后张画面分为做为 被比较的基准画面和比对画面进行图像位置的比对,若两张画面比对出来的图像位置没有 任何变化,就保留做为比对基准的画面(即较早被感测到的画面),然后舍弃比对画面后, 再取下一个画面做为比对画面和原基准画面比对;当在两个画面中发现图像位置有任何微 幅改变时,公知的作法即是以当时的比对画面取代原先的基准画面后,由新的基准画面再 与下一个画面继续比对,直到图像的位置改变程度到达一计算的门坎,例如位移了完整的 一个像素的位置,由此可计算出图像感测装置运动时旋转或偏向的角度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于,针 ...
【技术保护点】
1.一种具高解析度的图像感测装置,其特征在于,包括:一二维感测单元,用以连续感测具有一图像的多个感测画面,该等感测画面分别包括该图像的一图像位置信息;一记录单元,记录该等感测画面,包括:一基准缓存器,暂存该等感测画面中的一基准画面;及一参考缓存器,暂存该等感测画面中的一参考画面;一处理单元,包括:一画面选取单元,选取该基准画面后的一个该等感测画面为该参考画面;一图像比对单元,比对该基准画面与该参考画面的该等图像位置,产生该图像的一位移信息;一范围选取单元,根据该位移信息选取该参考画面的至少一部分为一比对范围;其中,该画面选取单元根据该图像比对单元的比对,选取该参考画面的次一 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈昭宇,陈盟坤,宋育诚,
申请(专利权)人:敦南科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:71
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