【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．基于Ａｄ Ｈｏｃ网络的多机器人路径规划方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤１：获取机器人所处环境的地理信息，初始化每个机器人的工作状态，设置机器人预设搜索路径；步骤２：机器人在前进搜索过程中，机器人通过传感器探测环境信息，测得周围障碍物为网络节点，建立Ａｄ Ｈｏｃ网络系统；步骤６：机器人接收信息素，根据预设搜索路径、接收的信息素来确定机器人的最优路径。的坐标位置，获取当前状态下的环境信息；步骤３：比较当前状态下的环境信息与预设搜索路径环境的地理信息，如果当前状态下的环境信息与预设搜索路径环境的地理信息不同，则该机器人发出区别信号；步骤４：同时在搜索过程中释放信息素；步骤５：将每个机器人作
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗元，张毅，李艳乐，李敏，胡章芳，徐晓东，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：85
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