本发明专利技术公开了一种使用加速度传感器远程实时监控车辆急加速或急刹车的方法，是用加速度传感器来检测出XYZ轴三方向的加速度值，经过采集及信号处理后由车载终端的控制处理单元进行处理，车载终端的控制处理单元则按照XYZ轴三方向的加速度值，对倾斜时的重力加速度进行XY轴的分量剔除，从而获取车辆准确的加速度值，然后车载终端通过远程监控中心下发的急加速或急减速阈值判断是否满足条件，当满足条件后发给中心此时的加速度值。该过程能够实现远程实时监控车辆的急加速或急刹车，给车辆的远程管理带来了极大的便利。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及远程监控车辆领域，特别是涉及一种使用加速度传感器远程实时监控 车辆急加速或急刹车的方法。
技术介绍
随着我国国民经济的快速发展，人民生活水平的大幅提高，我国汽车的保有量呈 大幅增长之势，汽车作为运输工具之一，极有力地促进了经济的发展，但是，由此伴随而来 的是交通事故的频频发生，对人民生命的财产造成了一定程度的威胁，因此，对车辆进行有 效的监控和管理，是避免发生各类交通事故的有力保障，对于拥有各种类型车辆的机关企 事业单位来说，车辆的管理就成为了其日常事务中的一项重要工作。目前检测车辆急加速 或急刹车的方法通常是采用速度的变化来获取加速度值，然而车载终端的速度一般是使用 GPS数据中的速度，因而，无法准确获取实时速度，这就给实时监控车辆的急加速或急刹车 造成了一定的难度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之不足，提供一种使用加速度传感器远程实时监 控车辆急加速或急刹车的方法，是利用加速度传感器来及时准确地获取车辆的急加速或急 减速信号，由车载终端对急加速或急减速进行处理并对处理后的数值是否大于阈值进行判 断，在超过阈值时向远程监控中心报送，从而实现远程实时监控车辆的目的。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种使用加速度传感器远程实时监 控车辆急加速或急刹车的方法，包括如下步骤a.远程监控中心通过无线通信网络向车载终端发送加速度阈值；车载终端的无 线通信单元接收来自于远程监控中心下发的加速度阈值，并保存在车载终端的存储单元 中；b.车载终端的加速度传感单元实时采集车辆行驶加速度；该加速度传感单元是 采用加速度传感器拾取三维坐标下的XYZ三轴方向的三个加速度信号，由此得到沿XYZ三 轴方向的加速度值Xi、Yi和 λ ；其中Y轴指向车辆前进的方向，X轴指向车辆前进方向沿 顺时针方向转270度后的方向，Z轴指向车辆水平位置时的重力加速度方向；Xi、Yi和Zi的 值为正时是急加速，Xi、Yi和Zi的值为负时是急减速；c.车载终端的加速度传感单元将拾取的加速度信号传输给车载终端的控制处理 单元进行处理；控制处理单元对三个方向所感应的加速度值Xi、Yi和Zi取绝对值，得到三 个方向所感应的加速度绝对值XiU Yi和Zi ；d.车载终端的控制处理单元对加速度传感器拾取的Z轴方向的感应信号是否小 于重力加速度值g进行判断；当ζ轴方向感应的加速度绝对值IZiι小于重力加速度值g时， 转步骤f，否则，继续下一步骤；4e.车载终端的控制处理单元从X轴方向感应的加速度绝对值|Xi|和Y轴方向感 应的加速度绝对值IYiI中取数值最大的一个加速度与加速度阈值进行比较，当该最大加 速度大于加速度阈值时，转步骤k，否则，返回步骤b ；f.车载终端的控制处理单元根据下列公式，计算出重力加速度沿XY平面的重力分量g分；g 分=SinaXgCosa= I Zi I+gh.车载终端的控制处理单元以重力分量为剔除值进行一次剔除处理，将X轴方 向感应的加速度绝对值|Xi I和Y轴方向感应的加速度绝对值|Yi I中取数值最大的一个加 速度来减去重力分量g…得到一次剔除处理后的加速度，将一次剔除处理后的加速度与加 速度阈值进行比较，当该一次剔除处理后的加速度大于加速度阈值时，转步骤k，否则，继续 下一步骤；j.车载终端的控制处理单元将重力分量在XY平面中再次进行分解，分别计算 出重力分量g分在XY平面中沿X轴、Y轴的假定分量g分x，；其中，重力分量在X轴的假定分量由下列公式计算获得g分 χ = SimixXg分Coseix= I Yi|+g分其中，重力分量在Y轴的假定分量由下列公式计算获得g分 γ = SinafXg分Coseiy = IXi I+g分将X轴方向感应的加速度绝对值|Xi|减去重力分量g分在X轴的假定分量g分x， 得到二次剔除处理后的X轴方向的加速度；将Y轴方向感应的加速度绝对值IYiI减去重力 分量在Y轴的假定分量，得到二次剔除处理后的Y轴方向的加速度；从二次剔除处 理后的X轴方向的加速度和二次剔除处理后的Y轴方向的加速度中取数值最大的一个加速 度与加速度阈值进行比较，当该二次剔除处理后的最大加速度大于加速度阈值时，继续下 一步骤，否则，返回步骤b;k.车载终端的控制处理单元通过其无线通信单元向远程监控中心上传该加速度， 同时延时5秒，将满足阈值时的前后5秒的平均速度上传给远程监控中心。本专利技术的有益效果是，由于采用了加速度传感器来检测出XYZ轴三方向的加速度 值，经过采集及信号处理后由车载终端的控制处理单元进行处理，车载终端的控制处理单 元则按照XYZ轴三方向的加速度值，对倾斜时的重力加速度进行XY轴的分量剔除，从而获 取车辆准确的加速度值，然后车载终端通过远程监控中心下发的急加速或急减速阈值判断 是否满足条件，当满足条件后发给中心此时的加速度值。该过程能够实现远程实时监控车 辆的急加速或急刹车，给车辆的远程管理带来了极大的便利。以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明；但本专利技术的一种使用加速度 传感器远程实时监控车辆急加速或急刹车的方法不局限于实施例。附图说明图1是加速度传感器的三维坐标示意图2是车辆处于斜坡行驶状态的示意图。 具体实施例方式实施例，参见附图所示，本专利技术的一种使用加速度传感器远程实时监控车辆急加 速或急刹车的方法，包括如下步骤a.远程监控中心通过无线通信网络向车载终端发送加速度阈值；车载终端的无 线通信单元接收来自于远程监控中心下发的加速度阈值，并保存在车载终端的存储单元 中；b.车载终端的加速度传感单元实时采集车辆行驶加速度；该加速度传感单元是 采用加速度传感器拾取三维坐标下的XYZ三轴方向的三个加速度信号，由此得到沿XYZ三 轴方向的加速度值Xi、Yi和Zi ；如图1所示，其中Y轴指向车辆前进的方向，X轴指向车辆前 进方向沿顺时针方向转270度后的方向，Z轴指向车辆水平位置时的重力加速度方向；Xi、 Yi和Zi的值为正时是急加速，Xi、Yi和Zi的值为负时是急减速；当车辆停在水平面时，加 速度传感器Z轴感应到的加速度应该为重力加速度g即g = 10m2/s (出厂时先进行X、Y、Z 轴三方向重力标定，标定值为10m2/s)；c.车载终端的加速度传感单元将拾取的加速度信号传输给车载终端的控制处理 单元进行处理；控制处理单元对三个方向所感应的加速度值Xi、Yi和Zi取绝对值，得到三 个方向所感应的加速度绝对值XiU Yi和Zi ；d.车载终端的控制处理单元对加速度传感器拾取的Z轴方向的感应信号是否小 于重力加速度值g进行判断；当ζ轴方向感应的加速度绝对值IZiI小于重力加速度值g 时，转步骤f，否则，继续下一步骤；当ζ轴方向感应的加速度绝对值|zi|等于重力加速度 g时，表明车辆是在水平面上行驶，当ζ轴方向感应的加速度绝对值I Zi I小于重力加速度g 时，表明车辆是在斜坡上行驶，比如车辆行驶在一个与XY平面呈a角的斜坡上行驶，如图2 所示；e.车载终端的控制处理单元从X轴方向感应的加速度绝对值|Xi|和Y轴方向感 应的加速度绝对值IYiI中取数值最大的一个加速度与加速度阈值进行比较，当该最大加 速度大于加速度阈值时，转步骤k，否则，返回步骤b ；由于车辆是在水平面上行驶，因此，本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种使用加速度传感器远程实时监控车辆急加速或急刹车的方法，其特征在于：包括如下步骤：ａ．远程监控中心通过无线通信网络向车载终端发送加速度阈值；车载终端的无线通信单元接收来自于远程监控中心下发的加速度阈值，并保存在车载终端的存储单元中；ｂ．车载终端的加速度传感单元实时采集车辆行驶加速度；该加速度传感单元是采用加速度传感器拾取三维坐标下的ＸＹＺ三轴方向的三个加速度信号，由此得到沿ＸＹＺ三轴方向的加速度值Ｘｉ、Ｙｉ和Ｚｉ；其中Ｙ轴指向车辆前进的方向，Ｘ轴指向车辆前进方向沿顺时针方向转２７０度后的方向，Ｚ轴指向车辆水平时的重力加速度方向；Ｘｉ、Ｙｉ和Ｚｉ的值为正时是急加速，Ｘｉ、Ｙｉ和Ｚｉ的值为负时是急减速；ｃ．车载终端的加速度传感单元将拾取的加速度信号传输给车载终端的控制处理单元进行处理；控制处理单元对三个方向所感应的加速度值Ｘｉ、Ｙｉ和Ｚｉ取绝对值，得到三个方向所感应的加速度绝对值｜Ｘｉ｜、｜Ｙｉ｜和｜Ｚｉ｜；ｄ．车载终端的控制处理单元对加速度传感器拾取的Ｚ轴方向的感应信号是否小于重力加速度值ｇ进行判断；当Ｚ轴方向感应的加速度绝对值｜Ｚｉ｜小于重力加速度值ｇ时，转步骤ｆ，否则，继续下一步骤：ｅ．车载终端的控制处理单元从Ｘ轴方向感应的加速度绝对值｜Ｘｉ｜和Ｙ轴方向感应的加速度绝对值｜Ｙｉ｜中取数值最大的一个加速度与加速度阈值进行比较，当该最大加速度大于加速度阈值时，转步骤ｋ，否则，返回步骤ｂ；ｆ．车载终端的控制处理单元根据下列公式，计算出重力加速度沿ＸＹ平面的重力分量ｇ分；ｇ分＝Ｓｉｎａ×ｇＣｏｓａ＝｜Ｚｉ｜÷ｇｈ．车载终端的控制处理单元以重力分量ｇ分为剔除值进行一次剔除处理，将Ｘ轴方向感应的加速度绝对值｜Ｘｉ｜和Ｙ轴方向感应的加速度绝对值｜Ｙｉ｜中取数值最大的一个加速度来减去重力分量ｇ分，得到一次剔除处理后的加速度，将一次剔除处理后的加速度与加速度阈值进行比较，当该一次剔除处理后的加速度大于加速度阈值时，转步骤ｋ，否则，继续下一步骤；ｊ．车载终端的控制处理单元将重力分量ｇ分在ＸＹ平面中再次进行分解，分别计算出重力分量ｇ分在ＸＹ平面中沿Ｘ轴、Ｙ轴的假定分量ｇ分Ｘ，ｇ分Ｙ；其中，重力分量ｇ分在Ｘ轴的假定分量ｇ分Ｘ由下列公式计算获得：ｇ分Ｘ＝Ｓｉｎａｘ×ｇ分Ｃｏｓａｘ＝｜Ｙｉ｜÷ｇ分其中，重力分量ｇ分在Ｙ轴的假定分量ｇ分Ｙ由下列公式计算获得：ｇ分Ｙ＝ＳｉｎａＹ×ｇ分ＣｏｓａＹ＝｜Ｘｉ｜÷ｇ分将Ｘ轴方向感应的加速度绝对值｜Ｘｉ｜减去重力分量ｇ分在Ｘ轴的假定分量ｇ分Ｘ，得到二次剔除处理后的Ｘ轴方向的加速度；将Ｙ轴方向感应的加速度绝对值｜Ｙｉ｜减去重力分量ｇ分在Ｙ轴的假定分量ｇ分Ｙ，得到二次剔除处理后的Ｙ轴方向的加速度；从二次剔除处理后的Ｘ轴方向的加速度和二次剔除处理后的Ｙ轴方向的加速度中取数值最大的一个加速度与加速度阈值进行比较，当该二次剔除处理后的最大加速度大于加速度阈值时，继续下一步骤，否则，返回步骤ｂ；ｋ．车载终端的控制处理单元通过其无线通信单元向远程监控中心上传该加速度，同时延时５秒，将满足阈值时的前后５秒的平均速度上传给远程监控中心。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐海勇，黄运峰，陈挺，赖荣东，陈广厦，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：92
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