冰淇淋装盒机制造技术

本发明专利技术公开了一种冰淇淋装盒机，其特征在于该装盒机包括机体(7)、入料机构(1)、送料机构(2)、吸盒机构(3)、送盒机构(4)、推料机构(5)、封盒机构(6)以及传动机构，所述推料机构安装在所述送料机构的端部，所述送料机构的送料带为网带链，所述送盒机构由输送链条和拨叉(40)构成，所述拨叉安装在输送链条上，且所述拨叉之间构成与盒子匹配的容槽，所述的输送链条设置在网带链的侧面，并与所述网带链平行，所述推料机构具有推杆(50)和往复移动装置，所述推杆与所述往复移动装置连接，且所述推杆与所述的输送链条垂直设置。这种结构的装盒机，能够将冰淇淋、雪糕等冷食食品自动输送和包装在纸盒内，具有快速、环保的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种将冷冻食品进行包装的设备，特别涉及一种将冰淇淋类的冷食转入纸盒的自动化设备。
技术介绍
目前，对于药瓶、扑克牌以及纸张等产品的包装机很多，技术人员针对这些物品的形状以及其他特性设计了与其相适应的自动包装机，以机器自动化生产来代替人工操作， 以提高了生产效率。但是对于冰淇淋以及雪糕类的冷冻食品，还是采用人工操作包装的，即对这些冰淇淋用手工将其置于盒体内，将盒体封好，以提高保藏时间，便于运输和销售，由于其在常温下随时融化，目前还没有自动包装的机械对其包装。而采用手工包装，很容易受到人为的污染，对于这些食品来说，给食用者带来不安全因素。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
存在的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够将冰淇淋自动包装的冰淇淋装盒机。为此，本专利技术是采用如下技术方案来实现的一种冰淇淋装盒机，其特征在于该装盒机包括机体、入料机构、送料机构、吸盒机构、送盒机构、推料机构、封盒机构以及传动机构，所述推料机构安装在所述送料机构的端部，所述送料机构的送料带为网带链，所述送盒机构由输送链条和拨叉构成，所述拨叉安装在输送链条上，且所述拨叉之间构成与盒子匹配的容槽，所述的输送链条设置在网带链的侧面，并与所述网带链平行，所述推料机构具有推杆和往复移动装置，所述推杆与所述往复移动装置连接，且所述推杆与所述的输送链条垂直设置。所述入料机构具有弧形送料轨道，所述弧形送料轨道与所述的送料机构连接，使得所述弧形送料轨道内出口端的送料带与所述送料机构的网带链形成直角，在所述弧形送料轨道的出口端设有电机，所述电机的转轴上设有刮料板，并在入料机构的出口端设有第一探测头，所述第一探测头通过可编程控制器与所述电机连接。在所述弧形推送轨道的入口端设有过渡斜接板，并在弧形推送轨道的入口端设有气缸，所述过渡斜接板通过转轴铰接在斜板安装架上，所述转轴与所述气缸的推杆连接。所述送料机构的网带链具有两段，两条网带链通过滚珠板过渡连接，其中每段网带链独立工作。所述吸盒机构具有吸嘴以及储盒架，所述吸嘴可摆动地安装在所述储盒架的下方。所述与所述的往复移动装置包括第一摆杆、第二摆杆、滑板和具有内滑槽的盘形凸轮，所述滑板一端固定安装所述推杆，另一端与所述第二摆杆的一端连接，所述第二摆杆的另一端与所述第一摆杆的一端连接，所述第一摆杆的另一端以及第二摆杆铰接在所述机体上，所述盘形凸轮与所述的传动机构连接，所述第一摆杆上设有滚轮，所述滚轮置于所述盘形凸轮的内滑槽内。 所述第一段网带链和第二段网带链上侧分别安装有第二探测头和第三探测头，并在第二段网带链上侧安装堵料气缸，其中所述第二探测头通过可编程控制与所述的第一气缸连接，所述第三探测头通过所述的可编程控制器与所述的堵料气缸连接。所述封盒机构包括小舌踢腿、小舌压板、大舌压杆、大舌导条、大舌折板和大舌插块，所述小舌踢腿、小舌压板、大舌压杆、大舌导条均设置在机体上，所述大舌折板和大舌插块与偏心传动机构连接，其中小舌踢腿与一动作机构连接。所述送盒机构的输送链条具有四条，其中，每两条平排设置后的输送链条分设在两侧，所述每条输送链条上均设有拨叉，所述平排设置的输送链条上，其中一条输送链条上的拨叉与另一条输送链条上相邻的拨叉形成所述的容槽，所述每条输送链条分别配置有链轮。本专利技术中，冰淇淋经过入料机构送料，其方向得到转向后，经过刮料板的刮料，将冰淇淋送到送料机构上，送料机构在送料的同时，吸盒机构将盒子吸下，置于送盒机构上， 待送盒机构将盒子送到该冰淇淋面前时，推料机构的推杆将冰淇淋推入在送盒机构的盒子内，送盒机构将盒子送到封盒机构将盒子封好，就完成了自动包装的过程，整个过程无需人工操作，全部自动化完成，具有效率高、运行安全可靠，并且不受人为污染，为冷冻食品提供安全的保证。附图说明下面再结合附图进一步描述本专利技术的有关细节。图1为本专利技术的整体结构图； 图2为本专利技术入料机构的结构图3为本专利技术送料机构网带链的局部结构图； 图4为本专利技术推料机构与往复移动装置配合的结构图； 图5为本专利技术吸盒装置的结构图； 图6为本专利技术送盒结构和封盒机构的结构图； 图7为本专利技术送盒机构上安装吸盒机构的结构图； 图8为本专利技术冰淇淋包装的流程图。具体实施例方式参照附图，这种冰淇淋装盒机，包括机体7、入料机构1、送料机构2、吸盒机构3、送盒机构4、推料机构5、封盒机构6以及传动机构，所述推料机构5安装在所述送料机构2的端部，所述入料机构1具有弧形送料轨道14，所述弧形送料轨道14与所述的送料机构2连接，使得弧形送料轨道14内出口端的送料带15与所述送料机构2的送料带形成直角，其弧形送料轨道14的弧度以将冰淇淋8能够转向90度为准，在所述弧形送料轨道14的出口端设有电机18，所述的电机18的转轴上设有刮料板17，并在入料机构1的出口端设有第一探测头16，该第一探测头16通过可编程控制器与所述的电机18连接，这样，第一探测头16探测到冰淇淋8时，将信号通过可编程控制器指令电机18工作，电机18转轴的转动后，带动刮料板17摆动，将弧形推送轨道14内的冰淇淋8刮入到送料机构2的送料带上。所述送料机构的送料带为网带链，该网带链分为两段，每段网带链独立工作，两网带链之间通过滚珠板(图中未示出)进行衔接；这种结构的送料机构，目的是为了在送料过程中，网带链上的冰淇淋8被入料机构送得过多或者过少，将其分为两段后便于控制，以保证后续操作工序的正常操作。在上述的弧形送料轨道14的入口端设置有过渡斜接板10，在弧形送料轨道14的入口端还设有气缸13，其过渡斜接板10通过转轴11铰接在过渡斜接板10的安装架12上，其转轴11与气缸13连接，第一段网带链22和第二段网带链25上侧分别安装有第二探测头21和第三探测头24，并在第二段网带链25上方安装堵料气缸沈，其中第二探测头21通过可编程控制器与所述的气缸13连接，第三探测头M通过所述的可编程控制器与堵料气缸26连接，当第一段网带链22上的冰淇淋8送料过多时，第二探测头21检测到的信号通过可编程控制器指令气缸13动作，气缸13带动转轴11转动，使得过渡斜接板10 打开，这样从安装架12上滑下的冰淇淋8就落下到机体下面的储物箱内，上述的可编程控制器均与同一个可编程控制器。所述送盒机构4由输送链条和拨叉40构成，所述拨叉40安装在输送链条上，且所述拨叉40构成与盒子30匹配的容槽，其中输送链条具有四条，每两条平排设置后的输送链条41、42分设在两侧，所述每条输送链条上均设有拨叉40，所述平排设置的两条输送链条 41、42上，一条输送链条41上的拨叉40与另一条输送链条42上相邻的拨叉形成所述的容槽，所述每条输送链条分别配置有链轮。因此，为了适应不同盒子的大小，可将容槽的大小进行调节；调节时，只要松动其中一个链轮，将输送链条移动一个位置，使得一条输送链条 41上的拨叉40与另一条输送链条42上相邻的拨叉40之间的距离进行变化，就可以达到调节目的。吸盒机构3吸下盒子30时，将盒子30打开，同时将其置于输送链条的容槽内。所述的吸合机构3具有吸嘴35和储盒架31，所述的吸嘴35可摆动的安装在储盒架31下方， 具体地，在机体7上安装有摆轴33，在摆轴33上安装吸盒管座32，将吸盒管34置于吸盒管座32上，摆轴33摆动带动吸盒管座32摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种冰激凌装盒机，其特征在于该装盒机包括机体（７）、入料机构（１）、送料机构（２）、吸盒机构（３）、送盒机构（４）、推料机构（５）、封盒机构（６）以及传动机构，所述推料机构（５）安装在所述送料机构（２）的端部，所述送料机构（２）的送料带为网带链，所述送盒机构由输送链条和拨叉（４０）构成，所述拨叉（４０）安装在输送链条上，且所述拨叉（４０）之间构成与盒子匹配的容槽，所述的输送链条设置在网带链的侧面，并与所述网带链平行，所述推料机构（５）具有推杆（５０）和往复移动装置，所述推杆（５０）与所述往复移动装置连接，且所述推杆（５０）与所述的输送链条垂直设置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阮志池，李海波，杨超杰，
申请(专利权)人：浙江新飞机械有限公司，
类型：发明
国别省市：33