有源磁悬浮陀螺仪浮子定中心调整装置制造方法及图纸

一种有源磁悬浮陀螺仪浮子定中心调整装置，其特征在于：包括径向位移检测调整模块、轴向位移检测调整模块、前置放大器模块、A/D转换模块、DSP模块、D/A转换模块和滞环开关功率放大器。本发明专利技术结构简单、体积小巧，能够检测小于0.1μm的位移信号，当陀螺仪浮子离开中心位置时，可以提供精确的输出控制电流，使陀螺仪浮子回到中心位置，整个调整过程精确、快速，在加力完成后电感线圈内的电流能很快的衰减，保证了下一个采样周期的采样精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于磁悬浮陀螺仪
，尤其是一种有源磁悬浮陀螺仪浮子定中心调整装置。
技术介绍
在液浮陀螺仪中，较常使用液浮或宝石轴承的支承方式，该方式平衡了浮子的重力，但没有完全消除宝石轴承和宝石眼之间的摩擦，干扰力矩依然较大，导致陀螺仪的精度无法大幅提高。随着科技进步，磁悬浮技术正逐渐应用在陀螺仪中，其利用电磁力实现动子和定子之间的完全悬浮，消除了因摩擦产生的干扰力矩，但由于外界因素的影响，陀螺仪内的浮子还是会产生微小的位移，这些微小位移会影响陀螺仪的精度。目前，微小位移的检测调整装置不是体积过于庞大，就是控制的效果不好，不利于陀螺仪精度的提高
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、体积小巧且灵敏度高、工作稳定的有源磁悬浮陀螺仪浮子定中心调整装置。本技术采取的技术方案是一种有源磁悬浮陀螺仪浮子定中心调整装置，其特征在于包括径向位移检测调整模块、轴向位移检测调整模块、前置放大器模块、A/D转换模块、DSP模块、D/A转换模块和滞环开关功率放大器，径向位移检测调整模块同轴安装在与陀螺仪浮子上端和下端相对位的陀螺仪内壁，轴向位移检测调整模块同轴安装在陀螺仪浮子上方和下本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种有源磁悬浮陀螺仪浮子定中心调整装置，其特征在于：包括径向位移检测调整模块、轴向位移检测调整模块、前置放大器模块、Ａ／Ｄ转换模块、ＤＳＰ模块、Ｄ／Ａ转换模块和滞环开关功率放大器，径向位移检测调整模块同轴安装在与陀螺仪浮子上端和下端相对位的陀螺仪内壁，轴向位移检测调整模块同轴安装在陀螺仪浮子上方和下方的陀螺仪内壁，径向位移检测调整模块和轴向位移检测调整模块的一端均连接前置放大器模块的一端，前置放大器模块的另一端连接Ａ／Ｄ转换模块的一端，Ａ／Ｄ转换模块的另一端连接ＤＳＰ模块的输入输出接口，ＤＳＰ模块的输入输出接口还连接Ｄ／Ａ转换模块的一端，Ｄ／Ａ转换模块的另一端连接滞环开关功率放大器的一端，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丙权，裴闯，武丽花，王智奇，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七○七研究所，
类型：发明
国别省市：12