本发明专利技术是一种摄影机械臂的摄影角度调整装置，包括垂直臂、水平臂、相机固定座、固定架、滑块及供滑块作圆弧滑动的圆弧导引部。垂直臂与水平臂以固定块来固定，水平臂末端设有相机固定座，垂直臂以滑块滑设在固定架上，以在固定架上的圆弧导引部作圆弧状滑动，藉以完成不同角度的摄影工作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于一种摄影装置(shooting device)，且特别是有关于一种摄影机械臂(photo arm)的摄影角度调整装置(shooting angle adjusting device)。
技术介绍
一般立体(3D)影像摄影都是通过单一摄影机械臂以同一回转中心，携带相机 (camera)至圆弧上的不同位置，逐排(row by row)进行不同角度的摄影，以完成立体影像摄影的工作，相当费时。举例来说，若设定相机需在一圆弧上分别以0°、30°、60°及90°的俯角(tilt angle)对位于一旋转平台(turntable table)上的一被拍摄物(photographedobject)进行立体影像摄影，则摄影机械臂需先携带相机至圆弧上的0°俯角位置，使被拍摄物于旋转平台上旋转360°，以完成在0°俯角位置的摄影工作。然后，摄影机械臂需分别再携带相机至圆弧上的30°、60°及90°俯角位置，使被拍摄物于各角度分别旋转360°，以完成各个俯角位置的摄影工作。然后，再通过软件对全部的影像进行缝合(stitching)，以完成立体影像摄影的工作。值得注意的是，此种立体摄影方式必须要让相机或被拍摄物绕着旋转平台的轴线旋转数圈才能完成摄影工作，因此会较为费时。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种摄影机械臂的摄影角度调整装置。位于同一回转中心的多个摄影机械臂同时架设在一固定架(fixing stand)上，并且每支摄影机械臂都可分别沿着同一圆弧导引部(circular guiding mechanism)滑动至所需的摄影角度，藉以使架设在摄影机械臂上的多台相机(camera)可位于同一圆弧的不同位置上。然后，只要带动被拍摄物绕着回转中心旋转一圈，即能同时完成多排(multi-rows)的摄影工作，进而快速达成 360°、半球或全球的立体影像摄影工作。为达上述目的，根据本专利技术一方面的一种摄影机械臂的摄影角度调整装置，包括 多个垂直臂；多个水平臂，连接于所述这些垂直臂；多个相机固定座，设置于所述这些水平臂；一固定架，具有至少一圆弧导引部；以及多个滑块，所述这些垂直臂通过所述这些滑块滑设于所述圆弧导引部。根据本专利技术另一方面的一种摄影机械臂的摄影角度调整装置，包括多个垂直臂； 多个水平臂，连接于所述这些垂直臂；多个相机固定座，设置于所述这些水平臂；以及一固定架，具有至少一圆弧导棒，所述这些垂直臂滑设于所述圆弧导棒。根据本专利技术又一方面的一种摄影机械臂的摄影角度调整装置，包括多个垂直臂； 多个水平臂，连接于所述这些垂直臂；多个相机固定座，设置于所述这些水平臂；一固定架；一转轴，设置于所述固定架的一侧；以及多个套环，所述这些垂直臂通过所述这些套环枢接于所述转轴。4本专利技术是将多个摄影机械臂固定在固定架上，并通过设置在固定架上的圆弧导沟 (circular guiding slot)、导轨(guiding rail)或导棒(guiding bar)等圆弧导引部，来进行圆弧状的滑动，以达成不同角度的摄影工作。将摄影机械臂固定在固定架上的固定方式区分为单夹持块的圆弧导沟式(single holding block circular guiding slot type)、双夹持块的圆弧导沟式(doubleholding block circular guiding slot type)、转轴与夹持块的圆弧导沟式(rotating shaft&holding block circular guiding slot type)、双圆弧导棒式 (double circular guiding bartype)、同$由平#于式(co_axis parallel type)、滑: ! !; 式 (sliding block tunnel type)及插座滑动式(holder sliding type)。本专利技术的有益技术效果是本专利技术所提供的多个可调整摄影角度的摄影机械臂可以不同的连接方式装设在一固定架上，并且可沿着固定架上的圆弧导引部，如圆弧导沟、导轨或导棒等，作圆弧状滑动，以使得各摄影机械臂能在相同的回转半径上，以不同角度同时进行摄影。另外，再配合置于同一回转中心或回转轴线上的转盘来使用，即能于转盘转完一圈后快速完成3D立体摄影，而不必逐排进行冗长的摄影工作。附图说明为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举多个实施例，并配合附图， 作详细说明如下，其中图1所示为依据本专利技术一实施例的单夹持块的圆弧导沟式摄影机械臂摄影角度调整装置。图2所示为依据本专利技术一实施例的双夹持块的圆弧导沟式摄影机械臂摄影角度调整装置。图3所示为依据本专利技术一实施例的转轴与夹持块的圆弧导沟式摄影机械臂摄影角度调整装置。图4所示为依据本专利技术一实施例的双圆弧导棒式摄影机械臂摄影角度调整装置。图5所示为依据本专利技术一实施例的同轴平行式摄影机械臂摄影角度调整装置。图6所示为依据本专利技术一实施例的滑块隧道式摄影机械臂摄影角度调整装置。图7所示为依据本专利技术一实施例的插座滑动式摄影机械臂摄影角度调整装置。具体实施例方式为了更进一步的认知与了解本专利技术的特征、目的及功能，现配合附图对本专利技术的较佳实施例详细解说如后。近期立体影像逐渐普遍，以同一台计算机控制多台相机的技术也慢慢成熟，相机制造厂商也开始提供能同时控制多台相机摄影的软件开发者组件(softwaredeveloper kits, SDK)。因此，本专利技术提出了一种以多个摄影机械臂携带多台相机，在同一圆弧上同时进行立体影像摄影的技术。如此一来，进行立体影像摄影时将可不必逐排摄影而可一次快速完成，以节省大量的摄影时间。另外，本专利技术可采用多个便于拆装的摄影机械臂，并由固定架上的圆弧导引部供摄影机械臂滑动至欲摄影的角度，以大幅缩小固定架(fixing stand)的尺寸。图1所示为依据本专利技术一实施例的单夹持块的圆弧导沟式摄影机械臂摄影角度调整装置。请参考图1，一摄影机械臂由一垂直臂(vertical arm)l以及一水平臂 (horizontal arm) 2所构成，并且水平臂2可通过一固定块(fixing block) 3连接垂直臂1， 或是直接连接在垂直臂1上。一相机固定座(camera fixing frame)4设置于水平臂2上， 例如设置于水平臂2远离于垂直臂1的末端上，以固定一相机5。另外，垂直臂1再以一滑块(sliding block)6滑设于位于一固定架10侧面的两个圆弧导引部8、9，因而可通过滑块6与圆弧导引部8、9的配合而沿着圆弧导引部8、9作圆弧状滑动，以带动相机5移动至各不同摄影角度进行摄影。于此实施例中，滑块6可为一夹持块(holding block)，并且可通过一固定把手 (clamp lever) 7夹持住垂直臂1。再者，各圆弧导引部8、9不仅可设置于固定架10的侧面，亦可如图3所示设置于固定架50的一圆弧表面上，并且其可分别为一圆弧导沟、一圆弧导轨或如图4所示的一圆弧导棒。另外，如图5所示，固定架50上亦可仅设置单个圆弧导引部51。此外，固定架10的侧面还可具有一刻度板(scale) 11，以辅助调整各垂直臂1的角度。而且，固定架10可设置在一底座(chassis) 12上，并且底座1本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种摄影机械臂的摄影角度调整装置，其特征在于，包括：多个垂直臂；多个水平臂，连接于所述这些垂直臂；多个相机固定座，设置于所述这些水平臂；一固定架，具有至少一圆弧导引部；以及多个滑块，所述这些垂直臂通过所述这些滑块滑设于所述圆弧导引部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赖鹏程，
申请(专利权)人：万里科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71
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