机械装置动作编辑系统及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械装置动作编辑系统及其方法，包括一显示单元、一输入单元、一运算单元以及一控制单元。显示单元显示一动作编辑画面。动作编辑画面包括一机械装置的一马达信息以及一编辑时间轴。马达信息控制机械装置的一第一部位的动作。输入单元选取编辑时间轴的一时间长度，并且输入马达信息。运算单元电连接于显示单元与输入单元。运算单元根据时间长度与马达信息，产生一运算结果。控制单元电连接于运算单元并且与机械装置形成通信。控制单元根据运算结果输出一控制信号至机械装置。控制信号控制机械装置以时间长度与马达信息调整第一部位的动作。本发明专利技术的机械装置动作编辑系统及其方法可以让使用者易于编辑机械装置的动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，特别是涉及一种可以让使用者易于编辑机械装置的动作的编辑系统及其方法。
技术介绍
近年来，由于科技的进步，使得机器人功能越来越复杂。此外，工业界的大量生产使得机器人售价降低，因此一般大众都可以很容易地拥有机器人产品。市面上有许多机器人产品，但大多数的机器人仅能重复地播放预设的动作，仅有少数几款机器人的动作是可以编辑的。虽然传统的机器人的动作是可以编辑的，但编辑界面缺乏亲近使用者的设计，而是将所有不同时间点的机器人各部位信息全部显示在编辑界面上，容易让使用者有眼花撩乱的感觉，对于初学者来说难以学习。此外，市面上现有的机器人的操作界面并没有一个统一规范，导致使用者在接触不同的机器人时，就需要学习新的一套操作方式以及习惯新的使用者界面，此对使用者而言，相当不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，可以让使用者易于编辑机械装置的动作。基于上述目的，本专利技术提供一种机械装置动作编辑系统，包括一显示单元、一输入单元、一运算单元以及一控制单元。运算单元电连接于显示单元、输入单元与控制单元，且控制单元与一机械装置形成通信。显示单元用以显示一动作编辑画面，且动作编辑画面包括机械装置的一马达信息以及一编辑时间轴。马达信息用以控制机械装置的一第一部位的动作。输入单元用以选取编辑时间轴的一时间长度，并且用以输入马达信息。运算单元用以根据时间长度与马达信息，产生一运算结果。控制单元用以根据运算结果输出一控制信号至机械装置。控制信号控制机械装置以时间长度与马达信息调整第一部位的动作。基于上述目的，本专利技术另提供一种机械装置动作编辑方法，包括下列步骤显示一动作编辑画面，动作编辑画面包括一编辑时间轴；选取编辑时间轴的一时间长度；于动作编辑画面输入一马达信息，马达信息用以控制一机械装置的一第一部位的动作；根据时间长度与马达信息，产生一运算结果；以及根据运算结果输出一控制信号至机械装置，以控制机械装置以时间长度与马达信息调整第一部位的动作。根据上述技术方案，本专利技术的至少具有下列优点及有益效果根据本专利技术的，使用者可以在动作编辑画面中任意地选取编辑时间轴上的时间长度并且输入对应的马达信息，让使用者随心所欲地编辑机械装置的动作。此外，由于动作编辑画面易于操作，使用者可以轻松地编辑机械装置的动作，而不须花费过多的精力学习各种不同的编辑方式。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举多个实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是根据本专利技术一实施例的机械装置动作编辑系统的功能方块图。 图2是机械装置以及显示单元显示一动作编辑画面于编辑前的示意图。 图3是机械装置以及显示单元显示一动作编辑画面于编辑后的示意图。 图4是机械装置以及显示单元显示一动作编辑画面于光标拖曳状态的示意图, 图5是根据本专利技术一实施例的机械装置动作编辑方法的流程图。 其中，附图标记说明如下1机械装置动作编辑系统10显示单元12输入单元14运算单元16控制单元18机械装置180机械装置的头部182机械装置的左上肢184机械装置的右上肢186机械装置的左下肢188机械装置的右下肢100影像1000影像的头部1002影像的左上肢1004影像的右上肢1006影像的左下肢1008影像的右下肢102编辑时间轴104播放钮106光标108指示符号110事件插入钮T时间长度El En编辑时间单位Al第一方向A2第二方向具体实施例方式请参考图1，图1是根据本专利技术一实施例的机械装置动作编辑系统1的功能方块图。如图1所示，机械装置动作编辑系统1包括一显示单元10、一输入单元12、一运算单元 14以及一控制单元16。运算单元14电连接于显示单元10、输入单元12与控制单元16，且控制单元16与一机械装置18形成通信。于实际应用时，显示单元10可以是液晶显示器、 有机发光二极管显示器、电浆显示器或其它具有影像显示功能的显示器；输入单元12可以是鼠标、按键、触控面板或其它具有指令输入功能的输入装置；运算单元14可以是中央处理单元(Central Processing Unit, CPU)或其它具有数据运算/处理功能的处理器；控制单元16可以是具有信号收发功能的控制器；机械装置18可以是机器人或其它可根据输入指令产生动作、表情及/或声音的机械装置。此外，控制单元16也可以整合于运算单元14 中，并且控制单元16可以利用无线或有线方式与机械装置18形成通信，视实际应用而定。举例而言，如果本专利技术的机械装置18是机器人，可以通过控制机器人身上各部位的马达以产生不同的动作。此外，可以在机器人脸上设置数组式发光二极管(Light Emitting Diode, LED)，并且通过控制机器人脸上不同位置的发光二极管发光，以表现不同的表情。再者，可以预先储存不同的录音文件或音效文件于机械装置动作编辑系统1的储存单元(未显示)中，再通过一扬声器(未显示)播放相对应动作与表情的录音文件或音效文件，以发出不同的声音。请参考图2，图2是机械装置18以及显示单元10显示一动作编辑画面于编辑前的示意图。如图2所示，动作编辑画面包括机械装置18的马达信息，且马达信息用以控制机械装置18的一第一部位的动作。举例而言，第一部位可以是机械装置18的头部180、左上肢 182、右上肢184、左下肢186、右下肢188或其它可活动的部位，且各部位分别设有相对应的马达，以根据马达信息驱动各部位，例如，马达信息中的“头部0度”、“左上肢0度” “右上肢0度”、“左下肢0度”以及“右下肢0度”分别代表机械装置18于编辑前的头部180、 左上肢182、右上肢184、左下肢186与右下肢188的马达角度为0度。如图2所示，动作编辑画面另包括对应机械装置18的一影像100。影像100具有对应第一部位的一第二部位。如前所述，机械装置18具有头部180、左上肢182、右上肢184、 左下肢186以及右下肢188等第一部位，则动作编辑画面中的影像100也相对应地具有头部1000、左上肢1002、右上肢1004、左下肢1006以及右下肢1008等第二部位。如图2所示，动作编辑画面另包括一编辑时间轴102，编辑时间轴102包括多个编辑时间单位El En。举例而言，编辑时间轴102上的每一小格分别代表一个编辑时间单位El En，每一个编辑时间单位El En可以预设为一秒，则代表编辑时间轴102总共为 η秒。需说明的是，编辑时间轴102与编辑时间单位El En依实际应用而有不同时间的长度定义，不以上述例子为限。请参考图3，图3是机械装置18以及显示单元10显示一动作编辑画面于编辑后的示意图。使用者可利用输入单元12选取编辑时间轴102的一时间长度Τ，并且输入所欲调整的马达信息。于此实施例中，马达信息可以包括一第一马达信息及一第二马达信息，其中第一马达信息对应于时间长度T的一起点，第二马达信息对应于时间长度T的一终点，而时间长度T可以包括编辑时间单位El En的至少其中之一。运算单元14根据时间长度T 与马达信息，产生一运算结果。控制单元16根据运算结果输出一控制信号至机械装置18， 以控制机械装置18以时间长度T本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种机械装置动作编辑系统，其特征在于，所述机械装置动作编辑系统包括：一显示单元，用以显示一动作编辑画面，所述动作编辑画面包括一机械装置的一马达信息以及一编辑时间轴，所述马达信息用以控制所述机械装置的一第一部位的动作；一输入单元，用以选取所述编辑时间轴的一时间长度，并且用以输入所述马达信息；一运算单元，电连接于所述显示单元与所述输入单元，所述运算单元用以根据所述时间长度与所述马达信息，产生一运算结果；以及一控制单元，电连接于所述运算单元并且与所述机械装置形成通信，所述控制单元用以根据所述运算结果输出一控制信号至所述机械装置，所述控制信号控制所述机械装置以所述时间长度与所述马达信息调整所述第一部位的动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彦诚，
申请(专利权)人：华宝通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71