含三角摆杆的单自由度九杆压力机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种含三角摆杆的单自由度九杆压力机，所述的压力机包括第一齿轮、第二齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、三角摆杆、机架、冲锤连杆和冲锤，第一齿轮和第二齿轮分别通过转动副与机架相连接，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第一连杆与第一齿轮通过转动副相连接，第二连杆与第二齿轮通过转动副相连接，第一连杆、第二连杆和第三连杆在同一处通过转动副相连接，三角摆杆通过三个转动副分别与机架、第三连杆和冲锤连杆相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。本实用新型专利技术可以获得较低的冲压成型速度和在下死点较长的停歇时间，解决了传统机械压力机冲压成型质量差，冲压件回弹等问题；三副摆杆的加入，能使冲锤的压力工作曲线易于调节；同时，压力机具有很好的传力特性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无切削的金属成型加工设备，具体地说，涉及一种机械压力机。
技术介绍
在金属成型加工领域，特别是在板料冲压、成型、薄板拉伸工艺中，机械式压力机是主要的加工设备之一。但传统的机械式压力机不能有效的控制冲压成型速度，很难避免冲压件的回弹现象，而且此种压力机“柔性”差，不能满足高质量冲压作业的要求。近年来， 出现的伺服压力机，如日本网野公司连杆压力机、日本小松HF系列压力机、美国俄亥俄州大学双肘杆压力机、齐齐哈尔第二机床集团压力机，这种压力机虽然能改善滑块的速度特性和动力学性能，得到多种不同的压力工作曲线，但制造成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有金属成型用压力机存在的成型质量差、抑制冲压件回弹困难和“柔性”差等不足，本技术提供一种含三角摆杆的单自由度九杆压力机， 该压力机由定转速电机带动，可获得较低的冲压成型速度和在下死点较长的停歇时间，满足高质量冲压作业的要求。本技术的技术方案为一种含三角摆杆的单自由度九杆压力机，所述的压力机包括第一齿轮、第二齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、三角摆杆、机架、冲锤连杆和冲锤，第一齿轮和第二齿轮分别通过转动副与机架相连接，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第一连杆与第一齿轮通过转动副相连接，第二连杆与第二齿轮通过转动副相连接，第一连杆、 第二连杆和第三连杆在同一处通过转动副相连接，三角摆杆通过三个转动副分别与机架、 第三连杆和冲锤连杆相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。本技术的有益效果为可以获得较低的冲压成型速度和在下死点较长的停歇时间，解决了传统机械压力机冲压成型质量差，冲压件回弹等问题；三副摆杆的加入，能使冲锤的压力工作曲线易于调节；同时，压力机具有很好的传力特性。附图说明图1为本技术具体实施例的结构示意图。具体实施方式如图1所示的本技术的具体实施例，一种含三角摆杆的单自由度九杆压力机，所述的压力机包括第一齿轮1、第二齿轮2、第一连杆3、第二连杆4、第三连杆5、三角摆杆7、机架6、冲锤连杆8和冲锤9，第一齿轮1和第二齿轮2分别通过转动副与机架6相连接，第一齿轮1和第二齿轮2相互啮合，第一连杆3与第一齿轮1通过转动副相连接，第二连杆4与第二齿轮2通过转动副相连接，第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5在同一处通过转动副相连接，三角摆杆7通过三个转动副分别与机架6、第三连杆5和冲锤连杆8相连接，冲锤连杆8的末端通过转动副与冲锤9相连接，冲锤9处于固定导轨之内。 工作时，第一齿轮1在定速电机的带动下做旋转运动，在第一齿轮1的带动下，第二齿轮2做旋转运动，在第一齿轮1和第二齿轮2的作用下，第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5分别做复杂的平面运动，三角摆杆7围绕机架6做往复摆动，冲锤连杆8做平面运动，在此过程中，冲锤9在冲锤连杆8的作用下也开始运动，由于受到导轨的水平方向限位， 而且冲锤连杆8与冲锤9又是相互铰接，因此冲锤9只能在导轨内上下冲压。权利要求1. 一种含三角摆杆的单自由度九杆压力机，所述的压力机包括第一齿轮(1)、第二齿轮(2)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、第三连杆(5)、三角摆杆(7)、机架(6)、冲锤连杆(8)和冲锤(9)，第一齿轮(1)和第二齿轮(2)分别通过转动副与机架(6)相连接，第一齿轮(1) 和第二齿轮(2)相互啮合，第一连杆(3)与第一齿轮(1)通过转动副相连接，第二连杆(4) 与第二齿轮(2)通过转动副相连接，第一连杆(3)、第二连杆(4)和第三连杆(5)在同一处通过转动副相连接，三角摆杆(7)通过三个转动副分别与机架(6)、第三连杆(5)和冲锤连杆⑶相连接，冲锤连杆⑶的末端通过转动副与冲锤(9)相连接，冲锤(9)处于固定导轨之内。专利摘要本技术涉及一种含三角摆杆的单自由度九杆压力机，所述的压力机包括第一齿轮、第二齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、三角摆杆、机架、冲锤连杆和冲锤，第一齿轮和第二齿轮分别通过转动副与机架相连接，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第一连杆与第一齿轮通过转动副相连接，第二连杆与第二齿轮通过转动副相连接，第一连杆、第二连杆和第三连杆在同一处通过转动副相连接，三角摆杆通过三个转动副分别与机架、第三连杆和冲锤连杆相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。本技术可以获得较低的冲压成型速度和在下死点较长的停歇时间，解决了传统机械压力机冲压成型质量差，冲压件回弹等问题；三副摆杆的加入，能使冲锤的压力工作曲线易于调节；同时，压力机具有很好的传力特性。文档编号B30B1/10GK202062672SQ201120170499公开日2011年12月7日 申请日期2011年5月17日 优先权日2011年5月17日专利技术者邓昱, 陈修龙 申请人:山东科技大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种含三角摆杆的单自由度九杆压力机，所述的压力机包括第一齿轮（１）、第二齿轮（２）、第一连杆（３）、第二连杆（４）、第三连杆（５）、三角摆杆（７）、机架（６）、冲锤连杆（８）和冲锤（９），第一齿轮（１）和第二齿轮（２）分别通过转动副与机架（６）相连接，第一齿轮（１）和第二齿轮（２）相互啮合，第一连杆（３）与第一齿轮（１）通过转动副相连接，第二连杆（４）与第二齿轮（２）通过转动副相连接，第一连杆（３）、第二连杆（４）和第三连杆（５）在同一处通过转动副相连接，三角摆杆（７）通过三个转动副分别与机架（６）、第三连杆（５）和冲锤连杆（８）相连接，冲锤连杆（８）的末端通过转动副与冲锤（９）相连接，冲锤（９）处于固定导轨之内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈修龙，邓昱，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：实用新型
国别省市：95