【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驱动设备，尤其涉及根据来自用于检测转子的磁极的检测单元的输出来切换线圈的通电的驱动设备。
技术介绍
日本特开平09-331666(对应于美国专利5831356)公开了以下这种技术对步进马达(以下简称为“马达”)设置作为霍尔(Hall)装置的传感器(以下简称为“传感器”)， 以检测转子磁体的转动位置。根据这种技术，可以与通常的步进驱动一起进行用于根据所期望的速度或负荷在适当定时切换线圈的通电的反馈驱动。因而，可以在从低速区域到高速区域的宽的速度区域内使用该马达，同时可以实现高的输出转矩。图9是用于说明在具有两个传感器和两相线圈的马达中基于传感器输出来控制各线圈的通电切换定时的例子的图。这种通电切换定时控制例如可以由马达驱动电路(未示出)来实现。以下将假设这两个传感器是A传感器和B传感器、并且两相线圈是A相线圈和B相线圈来进行说明。当在由图中的Tl所示的时刻检测到A传感器的输出已从低电平 (以下简称为“L”)变为高电平(以下简称为“H”)时，随后，在经过了预设时间Tal之后到达的由图中的T2所示的时刻、在+方向上对A相线圈通电。之后，当在由图中的T3所...
【技术保护点】
１．一种驱动设备，包括：转子，在所述转子上沿着圆周方向交替磁化有不同磁极；第一线圈，对所述第一线圈通电以对第一磁轭励磁；第二线圈，对所述第二线圈通电以对第二磁轭励磁；第一检测单元，用于在所述转子转动时交替检测所述转子的不同磁极，由此输出信号；第二检测单元，用于在所述转子转动时交替检测所述转子的不同磁极，由此输出相位与从所述第一检测单元输出的信号的相位不同的信号；时间测量单元，用于测量从所述第一检测单元检测到所述转子的磁极变化起的第一时间，并且测量从所述第二检测单元检测到所述转子的磁极变化起的第二时间；校正值输出单元，用于输出用于校正以下的差的校正值，所述差是在对所述第一线圈...
【技术特征摘要】
2010.06.10 JP 2010-1328881.一种驱动设备，包括转子，在所述转子上沿着圆周方向交替磁化有不同磁极； 第一线圈，对所述第一线圈通电以对第一磁轭励磁； 第二线圈，对所述第二线圈通电以对第二磁轭励磁；第一检测单元，用于在所述转子转动时交替检测所述转子的不同磁极，由此输出信号；第二检测单元，用于在所述转子转动时交替检测所述转子的不同磁极，由此输出相位与从所述第一检测单元输出的信号的相位不同的信号；时间测量单元，用于测量从所述第一检测单元检测到所述转子的磁极变化起的第一时间，并且测量从所述第二检测单元检测到所述转子的磁极变化起的第二时间；校正值输出单元，用于输出用于校正以下的差的校正值，所述差是在对所述第一线圈和所述第二线圈未通电时从所述第一检测单元和所述第二检测单元输出的各个信号与在对所述第一线圈和所述第二线圈通电时从所述第一检测单元和所述第二检测单元输出的各个信号之差；以及通电控制单元，用于基于所述时间测量单元测量出的所述第一时间和从所述校正值输出单元输出的所述校正值来切换所述第一线圈的通电方向，并且基于所述时间测量单元测量出的所述第二时间和从所述校正值输出单元输出的所述校正值来切换所述第二线圈的通电方向。2.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，还包括判断单元，用于判断所述第一检测单元或所述第二检测单元检测到的所述转子的磁极是否与所述第一线圈或所述第二线圈的通电方向的切换大致同时变化，其中，如果所述判断单元判断为所述第一检测单元检测到的所述转子的磁极与所述第一线圈或所述第二线圈的通电方向的切换大致同时变化，则所述通电控制单元进行控制， 以基于所述时间测量单元测量出的所述第二时间和从所述校正值输出单元输出的所述校正值来切换所述第一线圈的通电方向，以及其中，如果所述判断单元判断为所述第二检测单元检测到的所述转子的磁极与所述第一线圈或所述第二线圈的通电方向的切换大致同时变化，则所述通电控制单元进行控制， 以基于所述时间测量单元测量出的所述第一时间和从所述校正值输出单元输出的所述校正值来切换所述第二线圈的通电方向。3.根据权利要求2所述的驱动设备，其特征在于，所述时间测量单元测量从所述第一检测单元检测到所述转子的第一磁极起、直到检测到与所述转子的所述第一磁极不同的第二磁极为止所需的时间，并且测量从所述第二检测单元检测到所述第一磁极起、直到检测到所述第二磁极为止所需的时间。4.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，还包括判断单元，用于判断所述第一检测单元或所述第二检测单元检测到的所述转子的磁极是否与所述第一线圈或所述第二线圈的通电方向的切换大致同时变化，其中，如果所述判断单元判断为所述第一检测单元检测到的所述转子的磁极与所述第一线圈或所述第二线圈的通电方向的切换大致同时变化，则所述通电控制单元进行...
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