The invention discloses a super fine stepper motor controller, including the external communication interface, control signal generator, the stepper motor drive control signal generator includes a programmable logic device chip and a first power supply circuit; stepping motor driver includes a receiving port and the output port and the second power supply circuit for providing driving current. The invention realizes the ultra fine speed regulation of the stepping motor at the same time of realizing the high-speed operation in the high subdivision situation, improves the starting and stopping speed, improves the starting torque, and extends the application range of the stepping motor.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机控制技术，特别涉及一种超精细步进电机的控制器。
技术介绍
步进电机是一种离散的运动装置，广泛应用于国民经济的各个领域，目前通用的 控制方法是采用单片机结合步进电机控制器的方法进行控制，这种控制方法的缺点是1、 由于单片机的运行速度限制，在实现细分驱动时，步进电机速度不高。2、单片机通过定时器 控制步进电机的步进脉冲的产生，由于定时器的时间分辨率有限，所以步进电机的运行速 度调节是离散的，各级速度之间间隔较大，在一些对速度要求严格的场合不能满足要求。3、 由于速度的间隔较大，造成各个速度之间的力矩也不连续，容易发生失步。所以步进电机只 能用于简单的控制系统中。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种超精细步进电机的控 制器，可以超精细控制步进机的速度和步数。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下一种超精细步进电机的控制器，包括外部通信接口、控制信号发生器、步进电机驱 动器，特点是所述控制信号发生器包括可编程逻辑器件芯片及其第一供电电路；该可编程 逻辑器件芯片包括速度控制模块、解码模块、时钟模块，及其依次连接的主...
【技术保护点】
１．一种超精细步进电机的控制器，包括外部通信接口、控制信号发生器、步进电机驱动器，其特征在于：所述控制信号发生器包括可编程逻辑器件芯片及其第一供电电路；该可编程逻辑器件芯片包括速度控制模块（１）、解码模块（２）、时钟模块（３），及其依次连接的主控模块（４）、ｆｌａｓｈ控制模块（５）和存储模块（６），该可编程逻辑器件芯片还包括用于接收外部控制指令的接收端口和将控制参数转化成控制信号的输出端接口，所述控制信号发生器还具有用于接收外部控制指令的控制接口协议，精细调速算法和精确定位算法；所述的步进电机驱动器包括接收端口和输出端口及其用于提供驱动电流的第二供电电路，所述的接收端口与所...
【技术特征摘要】
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