本发明专利技术涉及一种用于检测行人车辆碰撞的方法和装置。装置(50)检测行人/车辆碰撞，该装置包括安装在车辆(52)的前部位置附近的多个传感器(62、64、66)，每个传感器提供指示碰撞事件的相关信号。度量确定设备(80)对于传感器信号的每一个确定度量值。控制器(80)确定所述确定的度量值中的任何一个是否指示使用不当事件的发生。该控制器也通过比较至少一个传感器信号的度量值与可选择的阈值来确定行人/车辆碰撞事件是否正在发生。响应于该比较提供致动信号。响应于确定使用不当事件的发生选择可选择的阈值。可致动的行人碰撞减轻设备(84)附着于该车辆，并且响应于来自于所述控制器的致动信号被致动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及保护系统，更具体地，涉及一种用于检测行人车辆碰撞的方法和装置。
技术介绍
用于在诸如碰撞、倾翻等之类的车辆事件期间帮助保护车辆乘坐者的车辆乘坐者保护装置是已知的。为了检测这样的车辆事件，一个或多个事件传感器被安装到车辆，并且提供指示可能期望致动保护装置的车辆事件状况的信号。事件传感器与使用合适的度量评估事件传感器信号的控制器连接。在确定发生特定类型的车辆事件时，致动车辆乘坐者保护装置，例如气袋、可充气侧幕等等。已经提出行人保护系统来减小行人在被移动的车辆碰撞时的伤害。一些提出的行人保护系统包括安装在车辆保险杠中的传感器。如果传感器检测到与行人的碰撞，则致动可致动的设备以减轻碰撞作用。这样的可致动的设备包括例如向上抬起引擎罩(hood)的尾端以便帮助吸收碰撞作用的致动器。也已经提出可致动的前部安装的气袋以减小碰撞作用。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种使用前部安装的加速度计确定车辆/行人碰撞并且在碰撞能量方面分析来自于加速度计的信号的方法和装置。根据本专利技术的一个示例实施例，一种装置检测行人/车辆碰撞，包括安装在车辆的前部位置附近的多个传感器，每个传感器提供指示碰撞事件的相关信号。度量确定设备对于传感器信号的每一个确定位移和碰撞能量度量值，以及控制器响应于确定的度量值确定是否已经发生行人碰撞并且响应于确定发生行人碰撞提供致动控制信号。可致动的碰撞减轻设备附着于车辆并且对致动控制信号作出响应。根据本专利技术的一个示例实施例，一种装置检测行人/车辆碰撞，该装置包括安装在车辆的前部位置附近的多个传感器，每个传感器提供指示碰撞事件的相关信号。度量确定设备对于传感器信号的每一个确定度量值。控制器确定所述确定的度量值中的任何一个是否指示使用不当(misuse)事件的发生。该控制器也通过比较至少一个传感器信号的度量值与可选择的阈值来确定行人/车辆碰撞事件是否正在发生。响应于该比较提供致动信号。响应于确定使用不当事件的发生选择可选择的阈值。可致动的碰撞减轻设备附着于车辆，并且响应于来自于所述控制器的致动信号被致动。根据本专利技术的另一个示例实施例，提供一种用于检测行人/车辆碰撞的方法，包括步骤感测车辆的前部位置附近的碰撞并且提供指示碰撞事件的相关信号；对于传感器信号的每一个确定位移和碰撞能量度量值；响应于确定的度量值确定是否发生行人碰撞以及用于响应于确定发生行人碰撞提供致动信号；以及响应于所述致动信号致动可致动的碰撞减轻设备。根据本专利技术的另一个示例实施例，提供一种用于检测行人/车辆碰撞的方法，包括步骤感测该车辆的前部附近的多个位置处的碰撞加速度，对于感测的加速度的每一个确定度量值，以及确定度量值中的任何一个是否指示使用不当事件的发生。该方法还包括步骤响应于确定发生了使用不当事件选择阈值，比较至少一个感测的加速度的度量值与可选择的阈值，以及响应于所述比较向碰撞减轻设备提供致动信号。附图说明在考虑以下对本专利技术的示范性实施例的描述和附图后，本专利技术的上述及其它特征和优点对于本领域技术人员将变得清楚，其中图IA和IB示出了根据本专利技术的示范性实施例的行人碰撞检测设备，显示传感器的两种不同的安装配置；图2是显示根据本专利技术的示范性实施例的由图IA的电子控制单元使用的控制逻辑的一部分的框图；图3是显示根据本专利技术的示范性实施例的由图IA的电子控制单元使用的控制逻辑的一部分的框图；图4和5是显示根据本专利技术的示范性实施例的后面是图IA的电子控制单元的区分控制逻辑的几部分的框图；图4-13是显示根据本专利技术的示范性实施例的在不同类型的碰撞事件期间后面是图IA的电子控制单元的区分控制逻辑的几部分的框图；图14-17是显示根据本专利技术的示范性实施例的后面是图IA的电子控制单元的区分控制逻辑的几部分的框图；和图18是显示根据本专利技术的示范性实施例的用于确定度量值的电子控制单元的控制逻辑的一部分的框图。具体实施例方式参考图IA和1B，提供一种用于检测行人/车辆碰撞的检测装置50。检测装置50 安装在车辆52中并且包括安装在车辆的前部位置附近的多个传感器M。根据图IA中详细示出的本专利技术的一个示例实施例，多个传感器62、64和66安装到车辆52的前部横梁68 上以便分别位于车辆52的左前位置、中前位置和右前位置。根据图IB所示的本专利技术的另一个示例实施例，多个传感器72、74和76安装到车辆52'的前保险杆78以便分别位于车辆52'的左前位置、中前位置和右前位置。本专利技术的操作对于任一个传感器安装位置都是相同的，因此仅仅详细讨论一个安装配置，即图IA的，应当理解，对于另一个安装位置，本专利技术类似地工作。传感器62、64、66(和传感器72、74、76)是每个提供具有指示车辆和诸如行人之类的对象之间的碰撞事件的电气特性(例如，频率、幅度等等)的相关电信号的加速度计。根据一个示例实施例，传感器的灵敏度轴的方向平行于车辆52的从前到后的轴。传感器62、64、66的每一个与用于监视和处理加速度计信号的电子控制单元 (“ECU”)80连接。ECU 80可以是被设计执行根据本专利技术的功能的微控制器、微处理器、离散的电路、和/或专用集成电路(“ASIC”)。ECU 80可以位于车辆舱或其它车辆区域内并且经由通信总线或其它的线路布置甚至无线地与加速度计连接。车辆速度传感器82也连接到E⑶80以便向E⑶80提供车辆速度信号。E⑶80还连接到诸如位于车辆引擎罩90的尾端的致动器86、88之类的可致动的行人碰撞减轻设备84，以使得当由ECU 80致动时，致动器向上抬起引擎罩的尾端从而使得引擎罩在碰撞事件期间减轻行人伤害。致动器可以经由例如烟火致动。也预期用于致动致动器86、88的其它手段。此外，除了用于行人碰撞减轻的引擎罩致动器之外，可以使用其它可致动的设备， 诸如前部安装的气袋。参考图2，根据本专利技术的示例实施例，显示由ECU 80执行的控制逻辑以确定在车辆52的左侧是否存在行人车辆碰撞。由E⑶80监视来自于车辆速度传感器82的车辆速度信号，并且响应于监视的车辆速度值选择多组速度中的一组。根据本专利技术的一个示例实施例，由ECU 80的速度范围分类器逻辑(“VRCL”)将在最小车辆速度值102和最大速度值104之间的车辆速度分类为属于例如三个特定速度范围中的一个。定义相邻的速度范围的速度值可以交叠。每个速度范围具有与其相关的一组阈值，用于控制由ECU 80执行的用于决定是否致动可致动的碰撞减轻设备的过程。如果监视的车辆速度小于最小车辆速度 102 (例如20KPH)，或者如果监视的车辆速度大于最大车辆速度104 (例如50KPH)，则ECU 80将不允许致动可致动的行人碰撞减轻设备84。因此，应当理解，用于可能的致动的速度范围的每一个落入最小速度值102和最大速度值104之间。如上所述，最小车辆速度102和最大车辆速度104之间的车辆速度被分类或者确定为落入预定数目的离散的速度范围之一中，例如低速度范围110、中速度范围112或高速度范围114。中速度范围112值和低速度范围110值可以具有交叠的速度值，以及中速度范围112值和高速度范围114值可以具有交叠的速度值。由速度范围分类器逻辑116将监视的车辆速度值分类到速度范围之一中建立用在如下所述的后面的逻辑处理中的阈值集合。如果本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种用于检测行人／车辆碰撞的装置，包括：多个传感器，安装在车辆的前部位置附近，每个传感器提供指示碰撞事件的相关信号；度量确定设备，用于对于传感器信号的每一个确定位移和碰撞能量度量值；控制器，用于响应于确定的度量值确定是否发生行人碰撞以及用于响应于确定发生行人碰撞提供致动控制信号；和可致动的碰撞减轻设备，附着于车辆并且对所述致动控制信号作出响应。
【技术特征摘要】
2010.05.12 US 12/778,5051.一种用于检测行人/车辆碰撞的装置，包括多个传感器，安装在车辆的前部位置附近，每个传感器提供指示碰撞事件的相关信号；度量确定设备，用于对于传感器信号的每一个确定位移和碰撞能量度量值； 控制器，用于响应于确定的度量值确定是否发生行人碰撞以及用于响应于确定发生行人碰撞提供致动控制信号；和可致动的碰撞减轻设备，附着于车辆并且对所述致动控制信号作出响应。2.如权利要求1所述的用于检测行人/车辆碰撞的装置，其中所述度量确定设备根据每个传感器响应于具有预定频率范围内的频率分量的传感器信号确定碰撞能量。3.如权利要求1所述的用于检测行人/车辆碰撞的装置，其中所述度量确定设备根据每个传感器响应于具有400-800HZ的频率范围内的频率分量的传感器信号确定碰撞能量。4.如权利要求1所述的用于检测行人/车辆碰撞的装置，其中所述度量确定设备根据每个传感器确定在预定的时间窗口内的位移值。5.如权利要求1所述的用于检测行人/车辆碰撞的装置，其中比较度量值与可选择的阈值，用于确定行人碰撞的发生。6.如权利要求5所述的用于检测行人/车辆碰撞的装置，其中响应于车辆速度选择阈值。7.如权利要求5所述的用于检测行人/车辆碰撞的装置，其中响应于使用不当情况选择阈值。8.一种用于检测行人/车辆碰撞的装置，包括多个传感器，安装在车辆的前部位置附近，每个传感器提供指示碰撞事件的相关信号；度量确定设备，用于对于传感器信号的每一个确定度量值；控制器，用于确定所述确定的度量值的任何一个是否指示使用不当事件的发生，所述控制器还通过比较至少一个传感器信号的度量值与可选择的阈值来确定行人/车辆碰撞事件的发生，并且响应于所述比较提供致动信号，响应于确定的使用不当事件的发生来选择可选择的阈值；和可致动的碰撞减轻设备，附着于车辆并且对来自于所述控制器的所述致动信号作出响应。9.如权利要求8所述的用于检测行人/车辆碰撞的装置，还包括车辆速度传感器，用于提供车辆速度信号，所述控制器还响应于所述车辆速度信号确定行人/车辆碰撞的发生。10.如权利要求9所述的用于检测行人/车辆碰撞的装置，其中当所述车辆速度大于第一预定速度且小于第二预定速度时，所述控制器提供所述致动信...
【专利技术属性】
技术研发人员：符积萍，叶焕文，蔡蒙福，R·J·戴维，
申请(专利权)人：TRW汽车美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：US
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