全自动裁切设备制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动裁切设备，包括机箱内的主控计算机和根据工序流水线依次设置的自动张力控制放料机构、输料计量机构、自动冲孔机构、自动压紧裁切机构、自动送料机构、自动收叠料机构，所述输料计量机构、自动冲孔机构、自动压紧裁切机构、自动送料机构都安装于传输平台上，由此实现在一台设备上完成控制放料、计量输料，同时完成裁切、冲孔、收料叠放所有功能。与现有技术相比突出的是，本发明专利技术设备能适用于对EVA膜这类软质地材料的全自动裁切。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种太阳能电池制造
的设备，具体是一种太阳能电池组件 TPT、EVA膜的自动裁切设备。
技术介绍
TPT复合膜(耐候性聚氟乙烯复合膜)和EVA胶膜(乙烯一醋酸乙烯脂膜)是太阳能硅光电池板的重要组件，不同功率的硅光电池板，在封装的过程中，要用不同尺寸的TPT、 EVA膜来进密封衬垫，然而这两种材料的物理性能差别较大。TPT的质地较硬(类似X光片) 厚度为0. 17-0. 28cm不会产生拉伸变形。而EVA膜质地较软(类似硅橡胶膜)受力后会产生弹性变形，由此EVA膜平面输送非常困难。目前国内的太阳能电池板的生产厂家很多，大部分厂在加工这两种材料时是用手工操作，效率低、裁切误差大。于2010年10月13日公开的技术专利“TPT半自动裁切机申请号”(申请号 201010173312.4、公开号101856823A),该专利公开的裁切机功能上不能完成冲孔、收叠料两大工序，更不可能应用于加工裁切EVA这类质地较软的膜。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动裁切设备，实现在一台设备上完成控制放料、计量输料，同时完成裁切、冲孔、收料叠放所有功能。与现有技术相比突出的是，本专利技术设备能适用于对EVA膜这类软质地材料的全自动裁切。本专利技术是通过如下技术方案实现的，本专利技术设备包括机箱内的主控计算机和根据工序流水线依次设置的自动张力控制放料机构、输料计量机构、自动冲孔机构、自动压紧裁切机构、自动送料机构、自动收叠料机构，所述输料计量机构、自动冲孔机构、自动压紧裁切机构、自动送料机构都安装于传输平台上。所述自动张力控制放料机构包括膜卷筒、张力控制臂、两个导向轮、变频调速电机、气张轴、角位移传感器，膜卷筒套于气张轴上，气张轴与变频调速电机输出轴连接，膜材料顺次经由膜卷筒、第一导向轮、张力控制臂、第二导向轮。角位移传感器连接于张力控制臂的转动轴端，用以采集膜材料的实时张力信号，角位移传感器的信号输出端与主控计算机的输入端连接，变频调速电机的信号输入端与计算机输出端连接。所述输料计量机构包括一对输送料轮组和对应的输料计量步进电机，输送料轮组直接由步进电机驱动，送步进电机通过步进电机驱动器由主控计算机控制。该输送轮组安装于输送平台起始端。所述自动冲孔机构为安装于输送平台上的增压缸式的冲孔模， 包括冲孔凸模、冲孔凹模和气液增压缸，冲孔凸模、冲孔凹模两者位置相对，凸模安装于气液增压缸活塞杆上，凹模安装于下模座上，所述冲孔凸模和气液增压缸设置于输送平台上方，所述下模座安装于输送平台平面下方。所述自动压紧裁切机构包括压料气缸、横梁、导向刀架、圆片裁切滚刀、裁切步进电机和直线导轨，所述横梁悬于输送平台之上，压料气缸固定于横梁上，压料气缸的活塞杆通过导向刀架压向膜材料，圆片裁切滚刀安装于直线导轨的滑块上，裁切步进电机通过同步带带动滑块移动，裁切步进电机通过步进电机驱动器由主控计算机控制。所述自动送料机构包括一对送料轮组和对应的送料步进电机，该轮组由送料步进电机驱动，该输送轮组安装于输送平台末尾端，送料步进电机通过步进电机驱动器由主控计算机控制。所述自动收叠机构包括气动机械手和受控收叠料滑车，受控收叠料滑车置于气动机械手的工序流水线下游，所述气动机械手臂来回的直线运动采用直线导轨定位导向，该直线运动是由收料步进电机控制驱动，其行程控制是由主控计算机给定的；所述气动机械手的气爪松开和抓紧动作是由气动机械手气缸驱动，气动机械手气缸活塞运动执行是由主控计算机控制下的电磁阀控制；所述受控收叠料滑车置于收料平台上，该滑车由收料步进电机通过同步带驱动。优选，所述冲孔凹模浮动式。在输料计量机构前端处或/和自动送料机构的后端处还可以设置有离子风静电棒作为静电消除装置。在输料平台与传输中的胶膜之间加置气垫支撑板，所述气垫支撑板上开设有均勻的孔洞，通以恒流压缩空气。本专利技术是还可以通过如下技术方案实现的，整个设备系统包括机箱内的主控计算机和根据工序流水线依次设置的起降装置、自动张力控制放料机构、输料计量机构、自动切开割机构、自动压紧裁切机构、自动收叠料机构，所述自动切开机构和自动压紧裁切机构安装于切割及裁切平台上。所述自动张力控制放料机构包括膜卷筒、张力控制摇臂、两个导向轮、变频调速电机、气张轴、角位移传感器，膜卷筒套于气张轴上，气张轴与变频调速电机输出轴连接，变频调速电机控制着TPT或者EVA等膜材料从膜卷筒上输出速度和输出量，输出前行的膜材料顺次再经由第一导向轮、张力控制摇臂、第二个导向轮进入输料计量机构。角位移传感器连接于张力控制摇臂，用以采集前行中膜材料的实时张力信号，角位移传感器的信号输出端与主控计算机的输入端连接，将膜材料的张力信号输入主控计算机，供主控计算机分析处理；另外，变频调速电机的信号输入端与计算机输出端连接，主控计算机处理后将反馈调整变频调速电机，从而实现实时调控放料速度以达到膜材料张力控制。所述输料计量机构包括一对牵引胶辊、同步带、送料计量步进电机、Y型压紧装置、 气缸，所述牵引胶辊中的上胶辊通过同步带与送料计量步进电机输出轴联接，所述送料计量步进电机的驱动器与主控计算机连接，所述Y型压紧装置下部带有两个滚动轮并与上胶辊紧密接触，所述气缸安装于横梁上，气缸活塞杆与Y型压紧装置上部连接，气缸输出力大小决定Y型压紧装置下部两滚动轮与上胶辊之间的压力大小。所述自动切开机构安装于平台上，包括气缸、气缸支架、上模结构和下模结构，气缸固定于气缸支架上，上模动作由气缸驱动。所述上模结构位于平台之上，它包括上模固定板及垫板、压料板、组合刀片，压料板、组合刀片都分别固定于上模固定板上，压料板设有直线槽，且直线槽位置与刀片相对应。所述下模结构位于平台之下，它包括下模及下模垫板， 下模上对应刀片处也设有直线凹陷结构。所述自动压紧裁切机构包括圆片滚刀、固定刀、滚刀刀架、压紧装置、凸形承导件、 凹形运动件、双向气缸，滚刀与固定刀之间必须紧密接触，两者之间的压力大小由滚刀后面压紧装置控制，压紧装置内带有弹簧，滚刀与固定刀之间压力大小通过该压紧弹簧调节。凸形承导件固定于横梁上，凹形运动件与凸形承导件相配合，滚刀刀架固定于凹形运动件上， 圆片滚刀通过转动轴与滚刀刀架的转动套连接。所述固定刀安装于平台边沿端处，并与圆片滚刀搭接。所述压紧条及海绵压紧被复合膜材料配合滚刀切割。圆片滚刀与复合膜之间设定的夹角分别由双向气缸两侧限位块控制。自动收叠机构为悬掛式收料机构，包括受控收料驱动轮、被动轮、同步带、收料悬掛杆，驱动轮与被动轮之间通过同步带连接，悬掛杆安装于同步带上。受控收料驱动轮由步进电机驱动，其行程及时间间隔是由主控计算机控制。与现有技术相比，本专利技术采用如下技术手段并获得相应有益效果1、增加了冲孔、收料叠放两大功能机构，实现全工序由一套设备完成，且采用角位移传感器和步进电机实现对运动机构的精确控制。2、通过在输料计量机构和自动送料机构之间输送平台上设置气垫装置，克服了针对EVA特殊胶膜在传输中与输料平台之间的阻力，保证输料的顺利和精度，最终也能适用特殊软性胶膜的全程裁切、冲孔、收料叠放工序。3、本专利技术的全自动设备，系统实时调控性强，适应裁剪膜材料范围广，提高工作效率，能够满足新能源飞速发展的实际需要。附图说明图1是实施例1设本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种全自动裁切设备，其特征在于，包括机箱内的主控计算机和根据工序流水线依次设置的自动张力控制放料机构、输料计量机构、自动冲孔机构、自动压紧裁切机构、自动送料机构、自动收叠料机构，所述输料计量机构、自动冲孔机构、自动压紧裁切机构、自动送料机构都安装于传输平台上；所述自动张力控制放料机构包括膜卷筒、张力控制接臂、两个导向轮、变频调速电机、气张轴、角位移传感器，膜卷筒套于气张轴上，气张轴与变频调速电机输出轴连接，膜材料顺次经由膜卷筒、第一导向轮、张力控制接臂、第二导向轮；角位移传感器连接于张力控制接臂，用以采集膜材料的实时张力信号，角位移传感器的信号输出端与主控计算机的输入端连接，变频调速电机的信号输入端与计算机输出端连接；所述输料计量机构包括一对输送料轮组和对应的输料计量步进电机，输送料轮组直接由步进电机驱动，送步进电机通过步进电机驱动器由主控计算机控制，该输送轮组安装于输送平台起始端；所述自动冲孔机构包括冲孔凸模、冲孔凹模和气液增压缸，冲孔凸模、冲孔凹模两者位置相对，凸模安装于气液增压缸活塞杆上，凹模安装于下模座上，所述冲孔凸模和气液增压缸设置于输送平台上方，所述下模座安装于输送平台平面下方；所述自动压紧裁切机构包括压料气缸、横梁、导向刀架、圆片裁切滚刀、滚刀步进电机和直线导轨，所述横梁悬于输送平台之上，压料气缸固定于横梁上，压料气缸的活塞杆通过导向刀架压向膜材料，圆片裁切滚刀安装于直线导轨的滑块上并由裁切步进电机通过同步带驱动，裁切步进电机通过步进电机驱动器由主控计算机控制；所述自动送料机构包括一对送料轮组和对应的送料步进电机，该轮组由送料步进电机驱动，该输送轮组安装于输送平台末尾端，送料步进电机通过步进电机驱动器由主控计算机控制；所述自动收叠机构包括气动机械手和受控收叠料滑车，受控收叠料滑车置于电气机械手的工序流水线下游侧，所述气动机械手臂伸缩来回的直线运动采用直线导轨定位导向，该直线运动是由机械手步进电机控制驱动，其行程控制是由主控计算机给定的脉冲值决定机械手步进电机旋转的圈数；所述气动机械手的气爪松开和抓紧动作是由气缸驱动，机械手气缸活塞运动执行是由主控计算机控制下的电磁阀控制；所述受控收叠料滑车置于收料平台上，由同步带驱动，同步带由收料驱动轮带动，收料驱动轮由步进电机驱动。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动裁切设备，其特征在于，包括机箱内的主控计算机和根据工序流水线依次设置的自动张力控制放料机构、输料计量机构、自动冲孔机构、自动压紧裁切机构、自动送料机构、自动收叠料机构，所述输料计量机构、自动冲孔机构、自动压紧裁切机构、自动送料机构都安装于传输平台上；所述自动张力控制放料机构包括膜卷筒、张力控制接臂、两个导向轮、变频调速电机、 气张轴、角位移传感器，膜卷筒套于气张轴上，气张轴与变频调速电机输出轴连接，膜材料顺次经由膜卷筒、第一导向轮、张力控制接臂、第二导向轮；角位移传感器连接于张力控制接臂，用以采集膜材料的实时张力信号，角位移传感器的信号输出端与主控计算机的输入端连接，变频调速电机的信号输入端与计算机输出端连接；所述输料计量机构包括一对输送料轮组和对应的输料计量步进电机，输送料轮组直接由步进电机驱动，送步进电机通过步进电机驱动器由主控计算机控制，该输送轮组安装于输送平台起始端；所述自动冲孔机构包括冲孔凸模、冲孔凹模和气液增压缸，冲孔凸模、冲孔凹模两者位置相对，凸模安装于气液增压缸活塞杆上，凹模安装于下模座上，所述冲孔凸模和气液增压缸设置于输送平台上方，所述下模座安装于输送平台平面下方；所述自动压紧裁切机构包括压料气缸、横梁、导向刀架、圆片裁切滚刀、滚刀步进电机和直线导轨，所述横梁悬于输送平台之上，压料气缸固定于横梁上，压料气缸的活塞杆通过导向刀架压向膜材料，圆片裁切滚刀安装于直线导轨的滑块上并由裁切步进电机通过同步带驱动，裁切步进电机通过步进电机驱动器由主控计算机控制；所述自动送料机构包括一对送料轮组和对应的送料步进电机，该轮组由送料步进电机驱动，该输送轮组安装于输送平台末尾端，送料步进电机通过步进电机驱动器由主控计算机控制；所述自动收叠机构包括气动机械手和受控收叠料滑车，受控收叠料滑车置于电气机械手的工序流水线下游侧，所述气动机械手臂伸缩来回的直线运动采用直线导轨定位导向， 该直线运动是由机械手步进电机控制驱动，其行程控制是由主控计算机给定的脉冲值决定机械手步进电机旋转的圈数；所述气动机械手的气爪松开和抓紧动作是由气缸驱动，机械手气缸活塞运动执行是由主控计算机控制下的电磁阀控制；所述受控收叠料滑车置于收料平台上，由同步带驱动，同步带由收料驱动轮带动，收料驱动轮由步进电机驱动。2.如权利要求1所述的全自动裁切设备，其特征在于，所述冲孔凹模浮动式。3.如权利要求1所述的全自动裁切设备，其特征在于，在输料计量机构前端处或/和自动送料机构的后端处还设置有离子风静电棒作为静电消除装置。4.如权利要求1所述的全自动裁切设备，其特征在于，在输料平台与传输中的胶膜之间加置气垫支撑板，所述气垫支撑板上开设有均勻的孔洞，通以恒流压缩空气。5.一种全自动裁切设备，其特征在于，包括机箱内的主控计算机和根据工序流水线依次设置的起降装置、自动张力控制放料机构、输料计量机构、自动切开机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兆群，朱惠忠，何克连，
申请(专利权)人：上海博显实业有限公司，
类型：发明
国别省市：31