无线操纵式两轮玩具车制造技术

一种无线操纵式两轮玩具车，将前轮支撑体以具有灵活转向角的方式安装在车体上，并将木偶人部可摆动地安装在车体上部，利用无线操纵使该木偶人部向相对于前进方向垂直、且向相对于车体的水平方向平行移动，以由所述木偶人的同时移动而产生的重心移动，使前轮支撑体倾倒而转向，利用无线操纵来控制该木偶人的移动控制部和两轮车的行驶控制；将木偶人的移动控制部安装在两轮车的中央，并将驱动木偶人的驱动部游动嵌入在挖空设于木偶人躯干部的孔部中。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线操纵式两轮玩具车，这种两轮玩具车，用对木偶人的重心控制来进行转向控制。
技术介绍
以往，两轮的行驶玩具车与四轮的行驶玩具车相比，由于其不能独自站立且不稳定而进行了各种改良。作为改良的内容，尤其可例举的是转向的方法。转向方法，在实际的车上是采用操纵者利用车把的转动及操纵者重心移动而进行转向的方法。另一方面，作为玩具上的转向方法，有提案提出在直接操纵车把时，通过木偶人来进行操纵的方法。此时与实际的车相比，通过木偶人转向更能再现真实的行驶状态。此时，作为操纵木偶人的转向方法，如果探讨现有提案的专利技术，则在专利文献1中提出了在两轮车上装载木偶人且用连结在外伸叉架上的木偶人脚部离开而表示操纵转向的样子(专利文献1美国专利第4290228号公报)。此外，专利文献2公开了在无线操纵式两轮玩具车上装有驾车木偶人，使在驾车人下部的转向支架和驾车人造成重量偏移，从而进行操纵转向(专利文献1美国专利第5368516号公报、特表平9-504716号公报)。并且，还有在摩托车玩具上将平衡配重安装在木偶人内，利用平衡配重而进行重心移动的提案(专利文献3实公平6-49346号公报)。在这些提案中，由于舵机变幅杆与木偶人部被刚性连接，所以木偶人部与舵机变幅杆的动作是以其位置关系被固定的状态进行连动。因此，重心移动只与舵机连动，木偶人的动作没有自由度。也就是说，以舵机变幅杆的动作决定了转弯半径，有加大转弯半径的倾向。此外，作为用于将木偶人的位置恢复到朝向正面的弹簧，大多使用扭簧。在使用该扭簧用于复原时，在用一个只向单侧复原时，必须加粗该扭簧单根弹簧丝的直径。但由于加粗了弹簧丝也增强了强度，所以弹簧的调整困难，且周围的零件也要求具有一定的强度。另一方面，无线操纵式两轮玩具车以单体难于直立，作为对此的改善是在摩托车上设置辅助轮。但是，无线操纵式两轮玩具车上的辅助轮，因其位置、或有无辅助轮而对操纵性起很大作用。即，使用玩具汽车的人，若是初学者则为了使无线操纵式两轮玩具车不翻倒地驾驶，辅助轮的存在是很重要的。但是，若是无线操纵式两轮玩具车驾驶的老手，则即使不存在辅助轮也能驾驶，相反，因其存在有时会损害无线操纵式两轮玩具车的行驶乐趣。在此，本专利技术为改善这些问题的第一目的在于使木偶人的重心移动而与舵机的动作连动，并且利用木偶人本身相对于舵机具有自由度且移动重心，可以更缩小无线操纵式两轮玩具车的转弯半径。此外，第二目的在于缩小扭簧的线径，利用扭簧容易地使木偶人向正面方向复原。此外，第三目的在于提供一种根据无线操纵式两轮玩具车使用者的操纵能力水平而能变更安装辅助轮的位置和自由装卸辅助轮的辅助轮部。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的无线操纵式两轮玩具车，将前轮支撑体以具有灵活转向角的方式安装在车体上，并将木偶人部可摆动地安装在车体上部，利用无线操纵使该木偶人部向相对于前进方向垂直、且向相对于车体的水平方向平行移动，以由所述木偶人的同时移动而产生的重心移动，使前轮支撑体倾倒而转向，利用无线操纵来控制该木偶人的移动控制部和两轮车的行驶控制；将木偶人的移动控制部安装在两轮车的中央，并将驱动木偶人的驱动部游动嵌入在挖空设于木偶人躯干部的孔部中。因此，一方面对木偶人传递驱动部的驱动力，并且由于其一部分被游动嵌入而增加了木偶人部的自由度，能进行以驱动力以外因素的重心移动。木偶人的躯干部具有将下部凸起插入所述躯干部的凹部中而接合的头部、用球窝关节与所述躯干部接合的上臂部、用球窝关节与所述上臂部接合的下臂部、用球窝关节与所述躯干部接合的上肢部、以及用球窝关节与所述上肢部接合的下肢部。各部因用球窝关节接合而具有相当的自由度，使木偶人的动作能再现实际驾驶员的动作，并且容易移动重心。但是，这些接合部不局限于球窝关节，根据接合部也可以用1轴关节、或其他的关节形式。对于下臂部，也可以在设于其端部的手部上设置的孔部中，游动嵌装沿水平方向配置于两轮行驶玩具车前轮部最上部的车把部。下臂部，由于只固定在该车把上，所以提高了利用下臂部和上臂部的接合部转动的自由度。下肢部，也可以在凸出设于该下肢部鞋底部的U字部中，游动嵌装沿水平方向凸出设置于两轮行驶玩具车中央下部的踏板部。同样，下肢部，由于被踏板部固定，所以下肢部和上肢部的接合自由，提高了木偶人动作的自由度。头部的重量比躯干部重。用提高重心的设定可以不加大木偶人部的倾斜就能通过倾斜而容易地移动重心。挖空设于躯干部的孔部，其躯干垂直方向的直径比躯干水平方向的直径长。根据孔部垂直方向直径的大小而在垂直方向上产生自由度，对木偶人的动作也产生自由度。驱动部具有内装了马达的舵机部、位于所述马达中央的轴部、插嵌于所述轴部的端部上的舵机变幅杆、从所述舵机变幅杆向其转动方向凸出设置于中央部的弹簧按压部、被串联连接且以从两侧部能插入所述舵机变幅杆的方式施加弹力的一组扭簧部、以及扭簧固定部，该扭簧固定部，两个轴部向扭簧方向凸出，分别插入各扭簧的环状部，并设置于两轮车内部而固定各扭簧的环状部。使用两个扭簧，以降低每一个扭簧的负荷，并减小必要的强度。因此，可以缩小扭簧的线径。因此，能以适当的力利用本专利技术的扭簧。在踏板部的前端，安装有能灵活转动的第一辅助轮。使用第一辅助轮，以便能减小旋转半径。也可以具有位于第一辅助轮的外侧并以能能连结两侧踏板部的方式可灵活转动地安装的连结部、以及第二辅助轮，该第二辅助轮，从与该连结部的踏板连结的安装部位向与连结部垂直方向凸出设置，并能灵活装卸地插入在其凸出部端部外侧。因具有第二辅助轮，作为在平衡被破坏时的辅助功能，可以使车体稳定。可以用无线操纵木偶人的移动控制部和两轮车的行驶控制，也可以用无线操纵来控制木偶人的移动控制部和两轮车的行驶控制。附图说明图1是本专利技术无线操纵式两轮玩具车实施例的侧视图。图2是本专利技术无线操纵式两轮玩具车实施例的舵机装置的立体图。图3是本专利技术无线操纵式两轮玩具车实施例的舵机装置的主视图。图4是本专利技术无线操纵式两轮玩具车实施例的拆掉木偶人的后视图。图5是本专利技术无线操纵式两轮玩具车实施例的木偶人的主视图。图6是本专利技术无线操纵式两轮玩具车实施例的侧视图。具体实施例方式参照附图并根据以下实施例，说明本专利技术的其他细节、优点及特征。图1是应用本专利技术的无线操纵式两轮玩具车2的立体图，4是无线操纵式两轮车本体、6是木偶人本体、8是前轮、10是后轮、11是前围罩、12是后围罩、13是座椅、14是车把、15是车架外壳、16是油箱、18是舵机变幅杆。木偶人6，其躯干部20被配置在座椅13上，头部22的下部凸起部被插入设置于躯干部20上面的凹部中，各上臂部36a、b的球窝关节62a、b被插入设置于躯干部20的两上侧部的凹部中，各大腿部24a、b的球窝关节64a、b被插入在设置于躯干部20的两下侧部的凹部中，且各个上臂部36a、b及上肢部24a、b能灵活转动地枢轴安装。此外，头部22也可灵活转动地枢轴安装在躯干部20上，但从提高稳定性及外表设计的观点出发，最好是稍微能动作或固定安装。躯干部20，如图5所示，其孔部70被挖成躯干的垂直方向直径比躯干的水平方向直径大的纵长圆形状。在该孔部70内，贯穿设在与图2所示的舵机装置40连结的舵机变幅杆18端部的销46。当舵机装置40转动时舵机变幅杆18也转动，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线操纵式两轮玩具车，将前轮支撑体以具有灵活转向角的方式安装在车体上，并将木偶人部可摆动地安装在车体上部，利用无线操纵使该木偶人部向相对于前进方向垂直、且向相对于车体的水平方向平行移动，以由所述木偶人的同时移动而产生的重心移动，使前轮支撑体倾倒而转向，利用无线操纵来控制该木偶人的移动控制部和两轮车的行驶控制，其特征在于：将木偶人的移动控制部安装在两轮车的中央，并将驱动木偶人的驱动部游动嵌入在挖空设于木偶人躯干部的孔部中。

【技术特征摘要】
1.一种无线操纵式两轮玩具车，将前轮支撑体以具有灵活转向角的方式安装在车体上，并将木偶人部可摆动地安装在车体上部，利用无线操纵使该木偶人部向相对于前进方向垂直、且向相对于车体的水平方向平行移动，以由所述木偶人的同时移动而产生的重心移动，使前轮支撑体倾倒而转向，利用无线操纵来控制该木偶人的移动控制部和两轮车的行驶控制，其特征在于将木偶人的移动控制部安装在两轮车的中央，并将驱动木偶人的驱动部游动嵌入在挖空设于木偶人躯干部的孔部中。2.根据权利要求1所述的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于木偶人的躯干部具有将下部凸起插入所述躯干部的凹部中而接合的头部、用球窝关节与所述躯干部接合的上臂部、用球窝关节与所述上臂部接合的下臂部、用球窝关节与所述躯干部接合的上肢部、以及用球窝关节与所述上肢部接合的下肢部。3.根据权利要求1或2所述的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于下臂部，在设于其端部的手部上设置的孔部中，游动嵌装沿水平方向配置于两轮行驶玩具车前轮部最上部的车把部。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于下肢部，在凸出设于该下肢部鞋底部的U字部中，游动嵌装沿水平方向凸出设置于两轮行驶玩具车中央下部...

【专利技术属性】
技术研发人员：向田健二，
申请(专利权)人：尼科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]