遥控摩托车及逆向转向方法技术

一种遥控玩具摩托车（１０）包括一通过加大前后轮胎（２５，３５）以增加支撑安定性的底盘（２０），以及一固定于该底盘上的骑士塑像（８０），该骑士塑像具有旋转元件（９４）以接触一地面表面以防止该骑士塑像腿部（８８）的过度磨损并允许该玩具摩托车从一倾斜位置自我启动。“逆向转向”透过启动一转向伺服器（５０１，６１０）以在初始时使一前轮（２４）从一直线初始方向（５０）转换至一与期望转弯方向（５４，５２）对立的方向（５２，５４）的方式被模拟。该前轮在该玩具摩托车不稳定且朝转弯方向倾斜时被暂时停止。之后，该转向伺服器被自动启动以使该前轮朝期望转弯方向（５４，５２）转换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种玩具车，特别是涉及一种摇控双轮玩具车如摩托车。
技术介绍
摇控双轮玩具车(即摩托车、机车、踏板车)为已知。其中包含靠后方的较宽轮胎来维持安定性的自我扶正型遥控摩托车。虽然安定性增加，此等摩托车在低速时不容易保持直立，除非有一内建的回转仪支撑该摩托车。还有一种玩具摩托车具有侧边支柱以在极端侧倾位置上支撑该玩具摩托车。举例来说，美国专利第4,601,674号揭示以合成树脂材料做成的突出部分。这些突出部分容易受到经常性磨损且可能随时间磨损。玩具摩托车也有一般已知的各种转向机制。已知的转向机制一般包括将扭力转移至该玩具摩托车前叉的旋转元件，以使该前叉与前轮朝一期望前进方向转换。因此，现有的转向机制仅以基本转向功能运作。时下的消费者，特别是玩动力玩具如遥控摩托车的人，期望真实的效果。比方说，“逆向转向”为一种以路面速度可控制地倾斜摩托车的操控实际摩托车的方法。骑士透过施加一力量至把手横杠以暂时性地使该把手(及该叉)推往一与期望转弯方向相反的方向，即背离期望转弯的方向来启动转弯。在此时，该摩托车不稳定且由于该前轮转离其初始动作路径使该摩托车的整体重量转移而开始朝期望转弯方向倾斜。在某一点上，骑士被充分倾斜使其可以使车轮朝转弯方向行进。就某些骑士而言，这种逆向转向法对于以路面速度操控几乎所有全尺寸摩托车来说是必要的。然而，由于各种理由，这难以实施于遥控摩托车上。实有必要提供一种可以自我扶正且即使在低速时仍能保持直立的遥控摩托车是有必要的。此外，也有必要提供一种可以模拟逆向转向的转向机制。
技术实现思路
在一方面，本专利技术为一种玩具车(10)，包括一底盘(20)；一受该底盘支撑以进行旋转的前轮(24)、以及一受该底盘支撑并与该前轮同列以进行旋转的后轮(34)，从而界定一平分各该前轮及后轮的中央垂直纵向平面(12)，各该前轮及后轮受该底盘支撑以至少沿各该车轮的与该中央垂直纵向平面横切的中央轴(26’)、中央轴(36’)进行旋转；一马达(42)，该马达受该底盘支撑并与该前轮及该后轮中的一个(34)耦合以做为一推进轮从而至少旋转该推进轮以推进该玩具车；以及一位于该底盘上的骑士塑像(80)，该骑士塑像具有朝该底盘的对立侧边(21L、21R)向下延伸的腿部(88)，并包括一沿该底盘的侧边外露于各该腿部的最下方部分的旋转元件，以接触并滚动于一表面(S)上并在一极端侧倾位置上使该玩具同时与该前轮及该后轮支撑于该表面上。在另一方面，本专利技术为一种玩具车(10)，包括一底盘(20)；一受该底盘支撑以进行旋转的前轮(24)、以及一受该底盘支撑并与该前轮同列以进行旋转的后轮(34)，从而界定一平分各该前轮及后轮的中央垂直纵向平面(12)，各该前轮及后轮受该底盘支撑以沿各该车轮的与该中央垂直纵向平面垂直的中央轴(26’、36’)进行旋转；一马达(42)，该马达受该底盘支撑并与该前轮及该后轮中的推进轮(34)耦合以旋转该车轮的该推进轮以推进该玩具车；以及一转向伺服器(501、610)，该转向伺服器被耦合至该玩具摩托车的该前轮及该后轮中的至少一转向轮(24)；以及控制构件，该控制构件被耦合至该转向伺服器以启动该伺服器以使该至少一转向轮从一初始直线方向(50)转换至一第一侧边方向(52、54)，并使该至少一转向轮在该第一侧边方向上维持少于1秒钟的时间以在初始时使该玩具车不稳定并在随后立刻自动启动该转向伺服器，以使该至少一转向轮从该第一侧边方向转换至一与该第一侧边方向对立的第二侧边方向(54、52)并使该至少一转向轮在该第二侧边方向上维持充份多于1秒钟的时间，以使该摩托车从该初始直线方向转换至该第二侧边方向。在又一方面，本专利技术为一种玩具车(10)的转向方法，该玩具车具有同列的前轮及后轮(24、34)，以在从一初始直线方向(50)转换至一与该直线方向反向的方向(52、54)时模拟逆向转向，该方法包括下列步骤a)启动该玩具车上的一转向伺服器(501、610)，以使该玩具车的该前轮及该后轮中的一个在初始时从一初始直线方向(50)转换至一第一方向(52、54)并使该轮在该第一方向上维持一充分的第一时间长度以在初始时使该玩具车不稳定；以及b)随后立刻自动启动该转向伺服器，以使该轮从该第一方向转换至一与该第一方向侧面对立的第二方向(54、52)并使该轮在该第二方向上维持一多于该第一时间长度的第二时间长度，以使该玩具车从该初始直线方向转换至该第二方向。附图说明本专利技术的优选实施例的上述简介以及下列详细说明在连同随附图示阅读后将更易于理解。为了例示本专利技术，图示中例示一优选的实施例。然而，应予理解的是，本专利技术不限于所例示的特定配置与装设。图1为一根据本专利技术一优选实施例的玩具车的左前方立体图；图2为图1中该玩具车除去右侧罩体的右视图；图3为图1中该玩具车的转向机制的右侧立体图；图4为图3中该转向机制除去推/拉杆的右侧立体图；图5为图4中该转向机制除去一半转向机制罩体的右侧立体图；图6为控制图1中该玩具车的手动遥控器的侧视图；图7为一正视图，显示旋转元件位于沿图1中该玩具车的侧边的该腿部的最下方位置上，并显示该玩具车位于一极端倾斜位置上；以及图8为一示意代表图，显示一替代性转向总成以同时操控图1中该玩具车的一前轮并旋转一骑士塑像。具体实施例方式若干术语在下列说明中仅为例示方便而被使用，其并无限制意味。“右”、“左”、“上”、“下”等词代表参照的图示中的方向。这些术语包括以上特定字眼，其衍生物及具有类似意义的文字。详细参照图示，其中相同的数字代表相同的元件，图1至7例示一玩具车的本优选实施例，特别是根据本专利技术做成的玩具摩托车10。图8例示一可以使用于该玩具摩托车10或类似玩具的替代性转向总成。参考图1，该玩具摩托车10包括一“车身”或“底盘”20以及一衔接至该车身或底盘的单一骑士雕像(或简称“骑士”)80。该“底盘”20可为一真实框架及车身结构的框架或为具有单体横造构造的组合式框架与车身罩体，如将半壳配合在一起而形成的罩体，如本实施例中所示。虽然该玩具车优选具有一类似摩托车的外观，该单体横造构造玩具车底盘/车身20若做成近似另一类型的双轮车比方说踏板车，仍属本专利技术某方面的精神与范畴。所例示的玩具车底盘/车身20为一单体横造构造，具有一以塑胶模铸的装饰性负荷承载主要或中央罩体22以模仿竞技摩托车的风格。优选地，该罩体22由以现有固定件如螺钉、螺栓、铆钉、及/或其他现有衔接构件如桩、粘合剂、熔合剂等互相衔接在一起的左壳体221、右壳体22r构成。虽然配合式双壳单体横造构造配置优选，该罩体22可为传统框架与车身的构造。前轮24、后轮26受该底盘支撑以进行旋转，该后轮26与该前轮24同列以界定该底盘20的一平分各该前轮24、及后轮26与该玩具车10的中央垂直纵向平面12(图7)。一叉28被以枢轴方式衔接至该罩体22的前方附近，其腿部或端部大致从该罩体22的该前方附近向下延伸。优选地具有结实端部的叉28，但该叉28的端部可以伸缩且在该叉28的每一侧边具有一弹簧，以允许该叉28的底部进行相对于该叉28的顶部的滑行动作以做为该玩具车10的前悬吊系统。一前轮轴26齿合于该叉28的端部之间靠近其端部的底部处。一前轮24可旋转地固定于该前轮轴26上该叉28的端部之间。该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玩具车（１０），包括：一底盘（２０）；一受该底盘支撑以进行旋转的前轮（２４）、以及一受该底盘支撑并与该前轮同列以进行旋转的后轮（３４），从而界定一平分各该前轮及后轮的中央垂直纵向平面（１２），各该前轮及后轮受该底盘支撑以至少沿各该车轮的与该中央垂直纵向平面横切的中央轴（２６’，３６’）进行旋转；一马达（４２），该马达受该底盘支撑并与该前轮及该后轮中之一（３４）耦合以做为一推进轮从而至少旋转该推进轮以推进该玩具车；以及一位于该底盘上的骑士塑像（８０），该骑士塑像具有朝该底盘的对立侧边（２１Ｌ，２１Ｒ）向下延伸的腿部（８８），并包括一沿该底盘的侧边外露于各该腿部的最下方部分的旋转元件（９４），以接触并滚动于一表面（Ｓ）上并在一极端侧倾位置上使该玩具同时与该前轮及该后轮支撑于该表面上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2004-10-26 60/622,205;US 2005-1-7 60/642,466;US1.一种玩具车(10)，包括一底盘(20)；一受该底盘支撑以进行旋转的前轮(24)、以及一受该底盘支撑并与该前轮同列以进行旋转的后轮(34)，从而界定一平分各该前轮及后轮的中央垂直纵向平面(12)，各该前轮及后轮受该底盘支撑以至少沿各该车轮的与该中央垂直纵向平面横切的中央轴(26’，36’)进行旋转；一马达(42)，该马达受该底盘支撑并与该前轮及该后轮中之一(34)耦合以做为一推进轮从而至少旋转该推进轮以推进该玩具车；以及一位于该底盘上的骑士塑像(80)，该骑士塑像具有朝该底盘的对立侧边(21L，21R)向下延伸的腿部(88)，并包括一沿该底盘的侧边外露于各该腿部的最下方部分的旋转元件(94)，以接触并滚动于一表面(S)上并在一极端侧倾位置上使该玩具同时与该前轮及该后轮支撑于该表面上。2.根据权利要求1所述的玩具车，其还包括一支撑该前轮及该后轮中的至少一个以进行旋转从而做为一可转向车轮的叉(28)，该叉受该底盘支撑以沿一大致垂直轴(28’)做枢轴旋转；以及一转向机制(500，600)，该转向机制以可操作方式与该叉耦合以使该叉沿该大致垂直轴做枢轴旋转从而操控该玩具车。3.根据权利要求2所述的玩具车，其特征在于，该转向机制包括一伺服器(501，601)；一推/拉手臂(530，630)，该推/拉手臂以可操作方式与该叉耦合并耦合至该伺服器以使该伺服器从一中央位置选择性地线性移动至一推进位置(540a)并从该中央位置选择性地线性移动至一拉伸位置(540b)；以及至少一中央调整手臂(520a，520b)，该中央调整手臂以可操作方式与该推/拉手臂耦合以使该推/拉手臂返回该中央位置。4.根据权利要求3所述的玩具车，其特征在于，该伺服器包括一转向马达(509)及一止滑离合器(502)，该止滑离合器以可操作方式耦合于该转向马达与该推/拉手臂之间。5.根据权利要求4所述的玩具车，其特征在于，该伺服器还包括一第一栓(510，614)，该第一栓以可操作方式透过该止滑离合器被耦合至该推/拉手臂及该转向马达，以由该转向马达从一中间位置移动至一第一位置(540a)以使该推/拉手臂从该中央位置移动至该推进位置，以及从该中间位置移动至一第二位置(540b)以使该推/拉手臂从该中央位置移动至该拉伸位置，以使该玩具车在一中间直线向前方向上朝任一0侧边方向(52，54)移动。6.根据权利要求2所述的玩具车，其特征在于，该转向机制包括一伺服器(501，610)；以及一转向连结(530，536，540，630，632，638，642)，该转向连结以可操作方式使该伺服器与该叉(28)耦合以操控该叉从而操控该玩具车；以及其中该玩具车还包括一分离式连结(650，660，670)，该分离式连结以可操作方式使该伺服器与该骑士塑像耦合以使该骑士塑像(80)的移动与该叉的移动同时由该伺服器(610)启动。7.根据权利要求6所述的玩具车，其特征在于该伺服器包括一曲柄轮(612)，该曲柄轮被支撑以沿一横切该玩具车的一中央垂直纵向垂直平面的轴进行旋转并以可操作方式与该转向连结耦合以移动该转向连结以使该叉做枢轴旋转；以及该分离式连结包括一旋转杠杆(660)，该旋转杠杆以可操作方式与该曲柄轮耦合，以回应该曲柄轮的旋转而沿一与该中央垂直纵向平面大致平行地延伸的轴(660’)旋转；该分离式连结还包括一骑士致动杆(670)，该骑士致动杆以可操作方式在一第一端部被耦合至该旋转杠杆并以可操作方式在一第二端部被耦合至一骑士塑像；以及该曲柄轮(612)从一中间转向位置朝一第一方向的旋转产生该骑士在一第一侧边方向上从该底盘上方的一中央位置的移动，且该曲柄轮在一与该第一方向对立的第二方向上从该中间转向位置的旋转产生该骑士在一与该第一侧边方向对立的第二侧边方向上从该中央位置的移动。8.根据权利要求7所述的玩具车，其特征在于，该分离式连结还包括一被约束以垂直移动的垂直杠杆(650)，该垂直杠杆以可操作方式使该曲柄轮与该旋转杠杆耦合。9.根据权利要求8所述的玩具车，其特征在于，该伺服器包括一转向马达(509)及一止滑离合器(502)，该止滑离合器以可操作方式耦合于该转向马达与该转向连结之间。10.根据权利要求2所述的玩具车，其特征在于，该转向机制包括一耦合至该叉的电力操作转向伺服器(501，610)以及一内建控制单元(110)，该内建控制单元被电气耦合至该转向伺服器以启动该伺服器从而使该可转向轮从一与该中央垂直纵向平面共平面的初始直线方向(50)转换至一第一侧边方向(52，54)，并使该其中一轮在该第一侧边方向中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李君华，廖英俊，史蒂芬维贝拉，吉萨斯佛罗里斯，约瑟夫托马斯莫尔，弗拉基米尔列昂诺夫，
申请(专利权)人：麦特尔公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]