一种仿真玩具鱼的水下驱动方法及仿真玩具鱼技术

本发明专利技术公开了一种仿真玩具鱼的水下驱动方法，其包括如下步骤：（１）在所述仿真玩具鱼体的密闭空间内设置一马达、一马达控制电路、一驱动装置、一重心调节装置，并将前述各部分进行连接；（２）控制马达反转，驱动装置带动重心调节装置使鱼体重心前移，使鱼头下沉，使鱼体因其在前行中受到向下的分力而下沉；（３）控制马达继续反转，驱动装置带动重心调节装置使鱼体重心后移，使鱼头上浮，使鱼体因其在前行中受到向上的分力而上浮；（４）重复步骤（２）、（３），使鱼体做下沉或上浮动作。本发明专利技术还公开了采用上述驱动方法的一种仿真玩具鱼。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及单驱动玩具或教具的遥控方法及玩具，具体的涉及一 种采用单马达驱动、设有配重装置、可完成仿真鱼全部动作的仿真玩具 鱼的水下驱动方法及仿真玩具鱼。 背暈技术现有技术中，仿真玩具鱼在水下均是采用双马达或多马达分别驱 动鱼的头部、胸鳍、尾鳍摇杆等动作，以实现仿真玩具鱼的进退、转弯、 浮沉等动作，其控制方法也是分别控制各马达的输出来实现鱼体整体的 动作，因而其结构较复杂，制造成本很高。
技术实现思路
本专利技术目的之一在于，提供一种采用单马达驱动、改变该马达输出 方向和力量大小，即可使其实现各种动作的仿真玩具鱼的水下驱动方法；本专利技术的目的还在于，提供一种采用该水下驱动方法的仿真玩具鱼。 为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是 一种仿真玩具鱼的水下驱动方法，其特征在于，其包括如下步骤(1) 在所述仿真玩具鱼体的密闭空间内设置一马达、 一马达控制电 路、 一驱动装置、 一重心调节装置，并将前述各部分进行连接；(2) 控制马达反转，驱动装置带动重心调节装置使鱼体重心前移，使鱼 头下沉，使鱼体因其在前行中受到向下的分力而下沉；(3) 控制马达继续反转，驱动装置带动重心调节装置使鱼体重心后移， 使鱼头上浮，使鱼体因其在前行中受到向上的分力而上浮；(4) 重复步骤(2)、 (3)，使鱼体做下沉或上浮动作。 前述仿真玩具鱼的水下驱动方法，其特征在于，其还包括如下步骤-(5) 在鱼体的密闭空间内设置一鱼尾驱动结构，并使其与所述驱动装置连接；(6) 控制该马达连续正转，驱动装置驱动鱼尾驱动结构左右摆动， 使鱼体前进。前述仿真玩具鱼的水下驱动方法，其特征在于，其还包括如下步骤(7) 使鱼尾归位居中；在鱼尾9摆动的左右侧的极限位置，各设有一用来将鱼尾位置信号反馈给马达控制电路的开关；(8) 控制马达正转全速输出，驱动鱼尾全速摆向一侧，并持续N1 秒，使其到达该侧摆动极限位置，将此信号反馈给马达控制电路；其中 Nl大于0. 1秒；(9) 控制马达正转并减速输出，驱动鱼尾减速摆向另一侧，并持 续N2秒，使其到达另一侧摆动极限位置，将此信号反馈给马达控制电 路，其中N2大于0. l秒；(10) 控制马达正转并全速输出，驱动鱼尾减速摆向另一侧，并持 续N3秒，使其到达另一侧摆动极限位置，将此信号反馈给马达控制电 路，其中N3大于0. l秒；(11) 重复步骤(9)、 (10),使鱼体左转向或右转向。 前述仿真玩具鱼的水下驱动方法，其特征在于，其还包括如下步骤(12) 在所述的鱼体内设置一遥控信号接收器，并在马达控制电路中 设置一可接收该遥控信号接收器信号的信号接收电路；(13) 所述信号接收电路接收到遥控信号接收器的信号后，输送给 马达控制电路，再控制马达工作。一种采用前述水下驱动方法的玩具仿真鱼，其特征在于，其包括一 密闭的柔性鱼体外套及内置在该外套内的鱼体支架，该鱼体支架上设置 有一电源、 一马达、 一马达控制电路、 一驱动装置、 一重心调节装置， 所述的电源、马达及马达控制电路；驱动装置连接重心调节装置。前述的玩具仿真鱼，其特征在于，其还包括一鱼尾驱动结构，该结 构包括一偏心轮及一尾鳍摇杆；所述的驱动装置包括一传动轴及一驱动轮；所述的驱动轮及偏心轮均套设在该传动轴上；所述的偏心轮后部设 有一伸出的拨杆；所述尾鳍摇杆的前部设有一用来容置所述拨杆的纵向 槽，其中部铰接在鱼体支架上；所述的拨杆伸入该纵向槽内；所述的马 达与该驱动轮连接，该驱动轮驱动所述的偏心轮。前述的玩具仿真鱼，其特征在于，所述的重心调节装置，其包括一 配重块、 一圆柱凸轮，所述的配重块及圆柱凸轮均套设在该传动轴上，配重 块外部周向卡设在鱼体支架上，圆柱凸轮周向固定在该传动轴上；该配重块 上还设有一向内侧延伸的导向舌，其前端伸入到该圆柱凸轮螺纹凹槽中；所 述驱动装置驱动圆柱凸轮再带动配重块前后往复运动。前述的玩具仿真鱼，其特征在于，所述驱动轮套设在所述传动轴的 中段，圆柱凸轮设置在其前部，偏心轮设置在其后部；所述的驱动轮的 前后端面上，分别设有一环形凸起，该凸起上分别设有一轴向螺旋切面， 该切面的终端形成一轴向切口，且所述前后端面上螺旋切面的旋向相 同，所述圆柱凸轮的后端面及偏心轮的前端面上，分别设有一与所述驱 动轮前后端面切面相啮合的轴向螺旋切面及切口。前述的玩具仿真鱼，其特征在于，所述的驱动轮、圆柱凸轮或偏心轮 其中之一，是周向固定在所述的传动轴上，其余则套设在该传动轴上并可轴 向和周向滑动。前述的玩具仿真鱼，其特征在于，其还包括一传动机构，该机构为 一减速齿轮组，该齿轮组的输出端与所述的驱动轮连接。本专利技术的工作原理是这样的本专利技术提供的仿真鱼其鱼体内部密闭空 间内置有一个马达及马达控制电路，该马达正转可带动尾鳍摇杆左右摆动， 使鱼可停在三种位置，即直身、向左、向右；马达反转时可带动配重块前 后往复运动，并可停在前、后两个位置，停于前面时鱼整体重心前移，鱼头 向下倾斜；停于后面时鱼整体重心后移，鱼头向上倾斜。本专利技术提供的玩具仿真鱼可通过外部的遥控信号发射器对鱼体内置的遥 控信号接收器发出控制指令，马达控制电路驱动马达、马达驱动传动机构、传动机构带动驱动装置、重心调节装置等动作，实现指定动作；也可直接在 鱼体内置可编程控制电路，对其活动进行自动控制。当采用外部遥控信号发射器与内部遥控信号接收器配合操纵时，其具体 的控制过程如下前迸时按遥控信号发射器向前键，马达连续正转带动尾部摆动使鱼前进。左转向时按遥控信号发射器向左键，马达转动使左边开关闭合时，马 达断电O. 1 0.4S,再输出20% 80%的低电压，马达转动到使右边开关闭 合时输出100%的高电压，如此一直循环。右转向时按遥控信号发射器向右键，马达转动使右边开关闭合时，马达断电O. 1 0.4S，再输出20% 80%的低电压，马达转动到使左边开关闭 合时输出100%的高电压，如此一直循环。鱼体下降时按遥控信号发射器下降键，马达反转使配重块向前动作，当配重块移动到前部后，触发信号使马达停止，此时鱼重心前移，鱼头向下 倾斜。再按前进键，鱼前进时因为向下的分力而下沉。鱼体上升时按遥控信号发射器上升键，马达反转使配重块向后动作， 当配重块移动到后部后，触发信号使马达停止，此时鱼重心后移，鱼头向上 倾斜。再按前进键，鱼前进时因为向上的分力而上浮。鱼体停止马达在得到左边或右边开关闭合信号时才反向旋转或停止。 本专利技术的优点在于本专利技术提供的仿真玩具鱼的水下驱动方法及仿 真玩具鱼，采用了单一马达驱动及配重装置，其控制机构及电路简单， 操作方便，制造成本低，便于该玩具的使用和推广；可广泛用于各种水 下驱动玩具的制造。下面结合附图与实施例，对本专利技术进一步说明。 附图说明图1是本专利技术实施例的玩具仿真鱼剖视结构示意图； 图2是图1中局部剖视结构示意图；图3是图1中传动轮的立体放大结构示意图； 图4是图1中偏心轮的主视放大图； 图5是图1中尾鳍摇杆的立体结构示意图。具体实施方式实施例参见图1 图5， 一种仿真玩具鱼的水下驱动方法，其通 过使用者直接操纵的外部遥控信号发射器配合鱼体2内的遥控信号接 收器5进行控制，或通过内置在鱼体内的可编程控制电路进行自动控制，其控制过程包括如下步骤(1 )在所述仿真玩具鱼体2的柔性鱼体外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿真玩具鱼的水下驱动方法，其特征在于，其包括如下步骤：（１）在所述仿真玩具鱼体的密闭空间内设置一马达、一马达控制电路、一驱动装置、一重心调节装置，并将前述各部分进行连接；（２）控制马达反转，驱动装置带动重心调节装置使鱼体 重心前移，使鱼头下沉，使鱼体因其在前行中受到向下的分力而下沉；（３）控制马达继续反转，驱动装置带动重心调节装置使鱼体重心后移，使鱼头上浮，使鱼体因其在前行中受到向上的分力而上浮；（４）重复步骤（２）、（３），使鱼体做下沉或上 浮动作。

【技术特征摘要】
1. 一种仿真玩具鱼的水下驱动方法，其特征在于，其包括如下步骤(1)在所述仿真玩具鱼体的密闭空间内设置一马达、一马达控制电路、一驱动装置、一重心调节装置，并将前述各部分进行连接；(2)控制马达反转，驱动装置带动重心调节装置使鱼体重心前移，使鱼头下沉，使鱼体因其在前行中受到向下的分力而下沉；(3)控制马达继续反转，驱动装置带动重心调节装置使鱼体重心后移，使鱼头上浮，使鱼体因其在前行中受到向上的分力而上浮；(4)重复步骤(2)、(3)，使鱼体做下沉或上浮动作。2. 根据权利要求1所述仿真玩具鱼的水下驱动方法，其特征在于， 其还包括如下步骤(5) 在鱼体的密闭空间内设置一鱼尾驱动结构，并使其与所述驱动 装置连接；(6) 控制该马达连续正转，驱动装置驱动鱼尾驱动结构左右摆动， 使鱼体前进。3. 根据权利要求1或2所述仿真玩具鱼的水下驱动方法，其特征在于，其还包括如下步骤(7) 使鱼尾归位居中；(8) 控制马达正转全速输出，驱动鱼尾全速摆向一侧，并持续N1 秒，使其到达该侧摆动极限位置，将此信号反馈给马达控制电路；其中Nl大于0. 1秒；(9) 控制马达正转并减速输出，驱动鱼尾减速摆向另一侧，并持 续N2秒，使其到达另一侧摆动极限位置，将此信号反馈给马达控制电 路，其中N2大于0. l秒；(10) 控制马达正转并全速输出，驱动鱼尾减速摆向另一侧，并持 续N3秒，使其到达另一侧摆动极限位置，将此信号反馈给马达控制电路，其中N3大于0. l秒；(11)重复步骤(9)、 (10)，使鱼体左转向或右转向。4. 根据权利要求1或2或3之一所述仿真玩具鱼的水下驱动方法， 其特征在于，其还包括如下步骤(12) 在所述的鱼体内设置一遥控信号接收器，并在马达控制电路中 设置一可接收该遥控信号接收器信号的信号接收电路；(13) 所述信号接收电路接收到遥控信号发射器的信号后，输送给 马达控制电路，再控制马达工作。5. —种...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁钟铭，
申请(专利权)人：梁钟铭，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]