【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是基于双目视觉原理的交通事故现场摄影测量领域,尤其是涉及一种利用无标尺摄影测量设备对交通事故现场进行拍摄并利用相应的软件工具对照片进行算法处理从而计算出交通事故现场各元素坐标并绘制交通事故现场图的勘查取证系统。
技术介绍
交通事故现场勘查对交通事故鉴定和再现分析至关重要。目前国内外大部分交通事故现场勘查以经验判断、皮尺测量、人工绘图等传统方法为主,容易发生信息遗漏和判断错误等问题,一旦勘查结束,现场即被撤除,如果发生以上问题,无法对现场信息进行二次提取。另一方面,随着高速公路的发展和交通流量的增长,传统的勘查方法还存在着工作效率较低容易形成拥堵的问题。因此,传统的交通事故现场勘查方法已经无法有效满足当今交通事故现场快速勘查处理的实际需要。摄影测量是基于双目视觉原理,将影像的灰度信号通过耦合装置(CXD)转换为数字信号,应用图像处理、模式识别、人工智能以及计算机视觉等方法获取拍摄对象相关信息的一门技术。对现有技术文献的检索发现,中国技术专利(公开号CN101319895A)公布了一种手持式交通事故现场快速测绘仪,包括标定装置、手持终端、自动标定模块、坐标转换和图像生成模块、尺寸标注模块等,通过手持终端拍摄放有标定物的交通事故现场,并对拍摄的照片进行摄影测量定位和尺寸的标定、坐标转换及图像处理等工作。这种工作模式需要对交通事故现场进行预处理(摆放标定物),增加了现场勘查取证的时间,并且不适合场景尺寸较大的交通事故现场勘查要求。中国技术专利(公开号CN101033966A)公布了一种基于非量测数码相机和标定物的交通事故现场摄影测量勘查方法,包括可拆 ...
【技术保护点】
1.一种基于双目视觉的便携式无标尺交通事故现场快速勘查系统,其特征在于,包括便携式现场勘查设备和信息处理系统两部分,所述便携式现场勘查设备无需对交通事故现场进行预处理即可实现交通事故现场的摄影勘查和信息采集;所述信息处理系统包括图像处理模块、现场图绘制模块和事故案例管理模块;所述图像处理模块,根据便携式现场勘查设备的标定参数对勘查照片进行图像处理,实现坐标转换和图像拼接,生成转换文件,用于现场图绘制的尺寸标注;所述现场图绘制模块,根据交通事故的具体情况,通过图库符号调用和尺寸标注相结合的方式,完成交通事故现场图的绘制生成打印;所述事故案例管理模块,接收便携式现场勘查设备拍摄的照片和现场图绘制模块生成的现场图,并对这些信息以案例的形式进行分类管理。
【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的便携式无标尺交通事故现场快速勘查系统,其特征在于,包括便携式现场勘查设备和信息处理系统两部分,所述便携式现场勘查设备无需对交通事故现场进行预处理即可实现交通事故现场的摄影勘查和信息采集;所述信息处理系统包括图像处理模块、现场图绘制模块和事故案例管理模块; 所述图像处理模块,根据便携式现场勘查设备的标定参数对勘查照片进行图像处理, 实现坐标转换和图像拼接,生成转换文件,用于现场图绘制的尺寸标注;所述现场图绘制模块,根据交通事故的具体情况,通过图库符号调用和尺寸标注相结合的方式,完成交通事故现场图的绘制生成打印;所述事故案例管理模块,接收便携式现场勘查设备拍摄的照片和现场图绘制模块生成的现场图,并对这些信息以案例的形式进行分类管理。2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的便携式无标尺交通事故现场快速勘查系统, 其特征在于,所述便携式现场勘查设备包括四个功能子模块拍摄模块、显示模块、控制模块和辅助模块;所述拍摄模块包括两部非量测数码相机,经过内外部参数的实验标定后,两部非量测数码相机在同步触发的工作模式下,拍摄的照片组对在所述信息处理系统中用于空间点和直线的三维重建、两点间距离和点到直线距离的测量以及图像坐标系的拼接;所述显示模块包括两部PAL制式的2. 5寸外接显示屏,分别通过视频连接线与两部数码相机相连接,实现数码相机拍摄视野的集中显示;所述控制模块包括一根数码相机快门线,通过中转HUB分别与两部数码相机相连接, 快门线的工作键可以实现两部数码相机的一键式同步触发; 所述辅助模块包括独脚支架和仪器箱。3.根据权利要求1所述的基于双目视觉的便携式无标尺交通事故现场快速勘查系统, 其特征在于,所述图像处理模块包括八个功能子模块相机内外部参数初始化模块、相机镜头畸变校正模块、空间点三维重建模块、两点间距离测量模块、直线的三维重建模块、点到直线距离测量模块、图像坐标系拼接模块和数据接口模块,其中所述相机内外部参数初始化模块,在对勘查照片进行处理之前,将预先通过标定实验获得的相机内外部参数以矩阵的形式读取到内存区中,供接下来的图像处理过程调用; 所述相机镜头畸变校正模块,通过校正算法对读入的图像进行镜头畸变校正; 所述空间点三维重建模块,在同一组拍摄的左右两幅图像内,选择空间某点在两幅图像上的投影点,从而得到空间点分别在左右两幅图像上的投影像素坐标,根据相机内外部参数矩阵可以分别求出左右两幅图像的投影变换矩阵,进而根据空间几何知识计算出空间点在世界坐标系下的世界坐标;所述两点间距离测量模块,将需要测量的两个点三维重建后获得世界坐标系下的世界坐标,根据空间几何两点间距离公式计算勘查照片中两点间的距离;所述直线的三...
【专利技术属性】
技术研发人员:李一兵,鲁光泉,赵红蕊,刘文超,王岩,傅罡,
申请(专利权)人:清华大学,
类型:实用新型
国别省市:11
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