【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于电梯的无称重装置力矩补偿方法。
技术介绍
电梯在启动时，在很多情况下，由于轿厢侧和对重侧的重量不同，在电机起动前 (电机抱闸打开时)，会有一段距离的溜车，使电梯的舒适感下降，并增加控制难度。为了解决这个电梯溜车的问题，通常在系统中加入一个称重装置，在电梯轿厢关门时到运行前，系统计算出轿厢和对重的不平衡，提前给出力矩偏差，使电机在抱间打开前就有了正确方向的力矩，不会造成电梯的溜车。通过增加称重装置方式，可以解决电梯系统启动时的溜车问题，但是明显增加了系统的成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是，，包括以下步骤，电梯起动时，利用安装在电机轴端的正余弦编码器，检测轿厢位置的变化；根据正余弦编码器输出信号的时间点，在单位时间内，检测输出模拟信号量的大小，以确定补偿力矩的方向和大小；其次，对检测到的模拟信号，进行算法处理，并做数字滤波和干扰处理；最后，根据系统模型和算法处理结果，对输出力矩进行补偿。本专利技术的优点在于，采用该方法可在无力矩补偿装置的条件下，使电梯起动时无溜车现象。附图说明图1是本...
【技术保护点】
１．电梯无称重装置力矩补偿方法，其特征在于，包括以下步骤，１）电梯起动时，利用安装在电机轴端的正余弦编码器，检测轿厢位置的变化；２）根据正余弦编码器输出信号的时间点，在单位时间内，检测输出模拟信号量的大小，以确定补偿力矩的方向和大小；３）对检测到的模拟信号，进行算法处理，并做数字滤波和干扰处理；４）根据系统模型和算法处理结果，对输出力矩进行补偿。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张海波，施丽婷，
申请(专利权)人：上海贝思特电气有限公司，
类型：发明
国别省市：31
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