下载电梯无称重装置力矩补偿方法的技术资料

文档序号:6891845

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本发明提出一种电梯无称重装置力矩补偿方法,其步骤为:电梯起动时,利用安装在电机轴端的正余弦编码器,检测轿厢位置的变化;根据正余弦编码器输出信号的时间点,在单位时间内,检测输出模拟信号量的大小,以确定补偿力矩的方向和大小;对检测到的模拟信号,...
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