一种仿真动物玩具的驱动装置制造方法及图纸

一种仿真动物玩具的驱动装置，包括固定支架、前肢脚骨架、后肢脚骨架、驱动连杆和驱动部件，所述前肢脚骨架铰接在所述固定支架的一端；所述后肢脚骨架铰接在所述固定支架的另一端；所述驱动连杆与所述前肢脚骨架和所述后肢脚骨架相连接；所述驱动部件与所述驱动连杆相连接，在外力的作用下所述驱动部件带动所述驱动连杆运动，从而使所述驱动连杆带动所述前肢脚骨架和所述后肢脚骨架前后摆动。在本发明专利技术中，使用者施加力在驱动部件上，使驱动部件带动驱动连杆上下滑动，再由驱动连杆带动前肢脚骨架和后肢脚骨架前后摆动，实现动物的四肢行走动作，更加逼真，且结构简单，动作连贯性好，移动速度快。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种仿真动物玩具，尤其涉及一种用于驱动四肢仿真动 物行走的驱动装置。
技术介绍
随着社会经济的发展，仿真动物玩具日渐增多。目前，市面流通的仿 真动物玩具的驱动装置，其内部结构大多靠弹簧来复位或助力，构造复杂， 并受弹力的强弱限制了乘骑者的体重大小，适应性和推广性不强。有些玩具动物，虽也只靠机械结构来实现的；但只能原地动作，不能行走。也有 的虽然能行走，但其行走动作与动物的行走动作相差较远。因此，有人针 对上述的缺点做了改进，如中国专利公布了一种名为步进式玩具马，其专 利号为ZL85204768，公告日为1987年7月29日的专利，其是马身由轴和 轴套构成，马颈连马头，马鞍支撑架和前腿分别与轴套固定连接，轴套的 两端开有限制后腿步进大小的缺口，后腿在所述缺口处与轴固定连接。该 玩具马能行走，动作也类似于马跑的动作，但该玩具马行走速度缓慢，转 向不灵活，娱乐性不强。中国专利还公布了一种名为健身娱乐玩具马，专 利号为ZL99220462.3，公告号为CN 2366151、公告日为2000年3月1日 的专利，其车轮外部的包括车架、车轮，车架的前后车轴上对称安装车轮， 车轴的中部安装链轮，链轮上挂装链条，在车架上部安放仿马形坐板，车 轮外部的前后车轴上相对呈18 0°固定安装拐臂，拐臂的端部安装脚蹬， 同时在脚蹬与拐臂之间共同安装起落架，起落架与仿马形坐板相联。该玩 具马只能靠脚蹬来实现起落架的上下运动，需要体力比较多，而且只能在 原地动作，不能行走，娱乐性不强，且结构复杂。5如上所述，现有技术存在如下不足玩具动物行走速度缓慢，转向 不灵活，而且玩具动物行走时对儿童体力要求比较高，骑行时不省力， 娱乐性不强，结构复杂，成本高昂；不利于推广。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一 种速度较快、结构简单、功能牢靠、成本低廉的仿真动物玩具的驱动装 置。按照本专利技术提供的一种仿真动物玩具的驱动装置，包括固定支架、 前肢脚骨架、后肢脚骨架、驱动连杆和驱动部件，所述前肢脚骨架铰接 在所述固定支架的一端；所述后肢脚骨架铰接在所述固定支架的另一端； 所述驱动连杆与所述前肢脚骨架和所述后肢脚骨架相连接；所述驱动部 件与所述驱动连杆相连接，在外力的作用下所述驱动部件带动所述驱动 连杆运动，从而使所述驱动连杆带动所述前肢脚骨架和所述后肢脚骨架 前后摆动。按照本专利技术提供的一种仿真动物玩具的驱动装置还具有如下附属技 术特征所述驱动部件包括驱动所述驱动连杆向下运动的鞍座推杆和驱动所 述驱动连杆向上运动的脚蹬驱杆。所述脚蹬驱杆的中部铰接在所述固定支架上，其一端适于施加向下 的外力，另一端与所述驱动连杆相配合，推动所述驱动连杆向上运动。所述脚蹬驱杆与所述驱动连杆相配合的一端安装有滚轮，所述滚轮 顶靠在所述驱动连杆上，其适于施加外力的--端连接有关节连杆和脚蹬。所述鞍座推杆上设置有复位弹簧。所述前肢脚骨架和后肢脚骨架的底部安装有单向转动的脚轮。 所述脚轮中安装有单向转动止逆结构。所述前肢脚骨架包括套装在所述固定支架的前端转轴上的前端轴 套、用于支撑的前肢支撑杆和用于与所述驱动连杆相连接的前肢连接杆， 所述前肢支撑杆安装在所述前端轴套上，所述前肢连接杆固定连接在所 述前端轴套上；所述后肢脚骨架包括套装在所述固定支架的后端转轴上的后端轴套，用于支撑的后肢支撑杆和用于与所述驱动连杆相连接的后 肢连接杆，所述后肢支撑杆和所述后肢连接杆固定连接在所述后端轴套上。所述固定支架上安装有转向机构，所述转向机构与所述前肢脚骨架 相连接，驱动所述前肢脚骨架转向。所述转向机构通过转向连杆与所述驱动部件相连接。按照本专利技术提供的一种仿真动物玩具的驱动装置与现有技术相比具 有如下优点首先，在本专利技术中，使用者施加力在驱动部件上，使驱动 部件带动驱动连杆上下滑动，再由驱动连杆带动前肢脚骨架和后肢脚骨 架前后摆动，实现动物的四肢行走动作，更加逼真，且结构简单，动作 连贯性好，移动速度快；其次，驱动部件由鞍座连杆和脚蹬驱杆构成， 这样，使用者可以通过自身重量和脚蹬的力来实现驱动，可以方便使用， 并且适合小孩子使用；再次，本专利技术安装有转向机构，可以实现转向， 使用更加方便，利于推广和应用。最后，本专利技术通过单向转动的脚轮来 实现向前行走，工作更加可靠，行走更加逼真。附图说明图l是本专利技术的主视图。图2是本专利技术的剖视图。图3是本专利技术的俯视图。图4是本专利技术中脚轮的立体图。图5是本专利技术中脚轮的剖视图。图6是本专利技术的右视图。图7是本专利技术的立体图。图8是本专利技术的工作原理图。具体实施方式参见图l、图2、图3、图6和图7，在本专利技术给出的一种仿真动物玩具 的驱动装置的实施例，包括固定支架l、前肢脚骨架2、后肢脚骨架3、驱 动连杆4和驱动部件5，所述前肢脚骨架2铰接在所述固定支架1的一端；所述后肢脚骨架3铰接在所述固定支架1的另一端；所述驱动连杆4与所述 前肢脚骨架2和所述后肢脚骨架3相连接；所述驱动部件5与所述驱动连杆4相连接，在外力的作用下所述驱动部件5带动所述驱动连杆4运动，从而 使所述驱动连杆4带动所述前肢脚骨架2和所述后肢脚骨架3前后摆动。参见图2，在本专利技术给出的上述实施例中，所述驱动部件5包括驱动 所述驱动连杆4向下运动的鞍座推杆51和驱动所述驱动连杆4向上运动的 脚蹬驱杆52。参见图l、图2和图7，所述脚蹬驱杆51的中部铰接在所述固定支架1 上，其一端适于施加向下的外力，另一端与所述驱动连杆4相配合，推动 所述驱动连杆4向上运动。参见图l、图2和图7，所述脚蹬驱杆51与所述驱动连杆4相配合的一 端安装有滚轮511，所述滚轮511顶靠在所述驱动连杆4上，其适于施加外 力的一端连接有关节连杆512和脚蹬513。所述滚轮511可以减少脚蹬驱杆 51与所述驱动连杆4之间的摩擦，降低相互作用运动时的摩擦阻力。设置 脚蹬513，使用者可以用脚踏动脚蹬驱杆51，从而驱动所述驱动连杆4。 同时，关节连杆512可以灵活活动，利于使用者脚踏所述脚蹬513。参见图2和图7，在本专利技术给出的上述实施例中，所述鞍座推杆52与 复位弹簧521相配合，利于鞍座推杆52复位。参见图2和图7，在本专利技术给出的上述实施例中，所述前肢脚骨架2 和后肢脚骨架3的底部安装有单向转动的脚轮6 。参见图4和图5，在本专利技术给出的上述实施例中，所述脚轮6中安装有 单向转动止逆结构61。所述止逆结构61为棘齿，其能够阻止脚轮6反转。 当然，这种结构可以是其他的止逆结构，主要是保证脚轮6朝一个方向转 动。参见图3和图7，在本专利技术给出的上述实施例中，所述前肢脚骨架2 包括套装在所述固定支架1的前端转轴11上的前端轴套21、用于支撑的前 肢支撑杆22和用于与所述驱动连杆4相连接的前肢连接杆23，所述前肢支 撑杆22安装在所述前端轴套21上，所述前肢连接杆23固定连接在所述前 端轴套21上；所述前肢支撑杆22为两个。所述后肢脚骨架3包括套装在所述固定支架1的后端转轴12上的后端轴套31、用于支撑的后肢支撑杆32和用于与所述驱动连杆4相连接的后肢连接杆33，所述后肢支撑杆32和所述后肢连接杆33固定连接在所述后端轴套31上。所述后肢支撑杆32也为两个。由此，所述前肢支撑杆22和所述后肢支撑杆32构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于：包括固定支架（１）；前肢脚骨架（２），所述前肢脚骨架（２）铰接在所述固定支架（１）的一端；后肢脚骨架（３），所述后肢脚骨架（３）铰接在所述固定支架（１）的另一端；驱动连杆（４），所述驱动连杆（４）与所述前肢脚骨架（２）和所述后肢脚骨架（３）相连接；驱动部件（５），所述驱动部件（５）与所述驱动连杆（４）相连接，在外力的作用下所述驱动部件（５）带动所述驱动连杆（４）运动，从而使所述驱动连杆（４）带动所述前肢脚骨架（２）和所述后肢脚骨架（３）前后摆动。

【技术特征摘要】
1、 一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于包括 固定支架(1);前肢脚骨架(2)，所述前肢脚骨架(2)铰接在所述固定支架(1) 的一端；后肢脚骨架(3)，所述后肢脚骨架(3)铰接在所述固定支架(1) 的另一端；驱动连杆(4)，所述驱动连杆(4)与所述前肢脚骨架(2)和所述 后肢脚骨架(3)相连接；驱动部件(5)，所述驱动部件(5)与所述驱动连杆(4)相连接， 在外力的作用下所述驱动部件(5)带动所述驱动连杆(4)运动，从而 使所述驱动连杆(4)带动所述前肢脚骨架(2)和所述后肢脚骨架(3) 前后摆动。2、 如权利要求l所述的一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于 所述驱动部件(5)包括驱动所述驱动连杆(4)向下运动的鞍座推杆(51) 和驱动所述驱动连杆(4)向上运动的脚蹬驱杆(52)。3、 如权利要求2所述的一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于 所述脚蹬驱杆(51)的中部铰接在所述固定支架(1)上，其一端适于施 加向下的外力，另一端与所述驱动连杆(4)相配合，推动所述驱动连杆(4)向上运动。4、 如权利要求3所述的一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在于所述脚蹬驱杆(51)与所述驱动连杆(4)相配合的一端安装有滚轮(511 )， 所述滚轮(511)顶靠在所述驱动连杆(4)上，其适于施加外力的一端 连接有关节连杆(512)和脚蹬(513)。5、 如权利要求2所述的一种仿真动物玩具的驱动装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林聪，
申请(专利权)人：温岭万顺机电制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]