智能垂直清污机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能垂直清污机，包括机架（1）和耙斗（2），设置于所述机架（1）上的差动机构和起升机构（9）；所述机架（1）的两侧分别设置有导向轮（14）；所述导向轮（14）上缠绕有升降钢丝绳（15）；所述升降钢丝绳（15）的一端与所述耙斗（2）连接，另一端与所述起升机构（9）连接；所述差动机构包括驱动机构和定动滑轮组结构；与所述起升机构（9）连接的翻耙钢丝绳（10）绕经所述定动滑轮组与所述耙斗（2）连接；所述驱动机构带动所述定动滑轮组结构的动滑轮运动，从而控制所述耙斗（2）的开启或闭合。这种清污机耙斗开合准确可靠，耙斗到位准确，并且清污效果好。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及污物清理设备，尤其涉及一种智能垂直清污机。
技术介绍
现有技术中，清污机一般包括机架、平板格栅、除污耙斗、起升机构、差动机构、除污推杆等。位于机架两侧的升降钢丝绳牵引除污耙斗升降，位于机架中部的翻耙钢丝绳控制除污耙斗的开合。但这些清污机存在以下问题1、耙斗在卸污的过程中捞出的渣容易落入格栅井内，不能有效地清除垃圾；2、差动机构由于是由减速机驱动曲柄产生翻耙钢丝绳的差动来翻耙，因此差动行程不准确，耙斗开合的准确性差；并且差动行程为一固定值，不能根据需要调整；同时整个差动机构占用空间大；3、在机架上部二侧升降钢丝绳导向滑轮的轴承座下设螺旋弹簧，当耙斗下行受阻时，轴承座升高触动感应开关停止松绳，因此这样的结构需现场调整弹簧预紧力，而预紧力的大小不易控制，同时弹簧伸缩量小易触动感应开关停止松绳，不能通过重复清除格栅前水面堆集的大量垃圾恢复正常。因此，本领域的技术人员致力于开发一种耙斗开合准确、清除工作连续的清污机。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种耙斗开合准确、清除工作连续的清污机。为实现上述目的，本技术提供了一种智能垂直清污机，包括机架和耙斗，设置于所述机架上的差动机构和起升机构；所述机架的两侧分别设置有导向轮；所述导向轮上缠绕有升降钢丝绳；所述升降钢丝绳的一端与所述耙斗连接，另一端与所述起升机构连接； 其特征是所述差动机构包括驱动机构和定动滑轮组结构；与所述起升机构连接的翻耙钢丝绳绕经所述定动滑轮组与所述耙斗连接；所述驱动机构带动所述定动滑轮组结构的动滑轮运动，从而控制所述耙斗的开启或闭合。较佳的，所述驱动机构包括与所述机架固定连接的多回转阀门电动装置，与所述多回转阀门电动装置连接的丝杠以及与所述丝杠配合的螺母；所述丝杠和所述螺母构成丝杠螺母传动机构。较佳的，所述定动滑轮组结构包括动滑轮、第一定滑轮和第二定滑轮；所述动滑轮与所述螺母固定连接；所述第一定滑轮和第二定滑轮相对所述机架固定。较佳的，所述机架上设置有差动壳体；所述丝杠和所述螺母设置在所述差动壳体内；所述第一定滑轮和所述多回转阀门电动装置通过所述差动壳体与所述机架固定连接； 所述第二定滑轮直接固定在所述机架上；所述第一定滑轮与所述动滑轮设置在同一高度上；所述第二定滑轮位于所述第一定滑轮和所述动滑轮之间，且位于所述第一定滑轮和所述动滑轮的下方。较佳的，所述升降钢丝绳在所述导向轮与所述起升机构之间的行程上设置有压绳轮；当所述耙斗下行受到污物阻碍无法到达所需位置时，所述起升机构仍控制所述升降钢丝绳继续松绳，所述压绳轮在重力的作用下随所述升降钢丝绳的不断松弛而转动，转动达到预定角度时触动感应开关停止松绳，同时指令所述差动机构闭合所述耙斗，开始捞渣。较佳的，所述耙斗的两侧设置有自重压辊；所述机架的两侧且位于所述自重压辊的外侧设置有保护接近开关。较佳的，还包括智能接渣装置，该智能接渣装置包括减速机和受所述减速机驱动的可旋转的挡渣板。较佳的，所述起升机构设置于所述机架的中下部。本技术的有益效果是(1)耙斗开合准确可靠；(2)有效克服了已往结构中升降钢丝绳在运行的过程中容易缠绕无法工作的现象，也避免了耙斗未到位但升降钢丝绳已经停止运动的现象；(3)捞出的栅渣能完全清除，避免了重新落回格栅井内；(4)结构布置简单、用料少，并且维护方便。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本技术的实施例1的结构示意图；图2是图1的I处局部放大图；图3是图1的左视图；图4是本技术的实施例2的结构示意图；图5是图4的II处的局部放大图；图6是本技术的实施例3的结构示意图；图7是本技术的实施例4的结构示意图；图8是图7的III处的局部放大图。具体实施方式实施例1 如图1、图2和图3所示，一种智能垂直清污机，包括机架1和耙斗2。机架1的上部设置有差动机构，中下部设置有起升机构9。机架1的两侧分别设置有导向轮14，导向轮 14上缠绕有升降钢丝绳15，升降钢丝绳15的一端与耙斗2连接，另一端与起升机构9连接。差动机构包括驱动机构和定动滑轮组结构，与起升机构9连接的翻耙钢丝绳10绕经定动滑轮组与耙斗2连接。驱动机构带动定动滑轮组结构的动滑轮运动，从而控制耙斗 2的开启或闭合。本实施例中，驱动机构包括与机架1固定连接的多回转阀门电动装置3，与多回转阀门电动装置3连接的丝杠4，与丝杠4配合的螺母5。丝杠4和螺母5构成丝杠螺母传动机构。定动滑轮组结构包括动滑轮6、第一定滑轮7和第二定滑轮8。动滑轮6与螺母5固定连接，第一定滑轮7和第二定滑轮8相对机架1固定。在其他具体实施方式中，也可采用其他类似结构，以达到基本相同的技术效果，如采用液压缸驱动动滑轮6的方式控制耙斗2的开启或闭合。机架1上设置有差动壳体11，丝杠4和螺母5设置在差动壳体11内。第一定滑轮7和多回转阀门电动装置3与差动壳体11固定连接，第二定滑轮8直接固定在机架1上。本实施例中，第一定滑轮7与动滑轮6设置在同一高度上，第二定滑轮8位于第一定滑轮7和动滑轮6之间，且位于第一定滑轮7和动滑轮6的下方。在其他具体实施方式中，定动滑轮组结构中也可采用其他数量的定滑轮和动滑轮，或者也可改变定、动滑轮间的相对位置，以达到基本相同的技术效果。智能垂直清污机工作时，起升机构9通过升降钢丝绳15控制耙斗2的上下运动。 当耙斗2需开启或闭合时，由多回转阀门电动装置3带动丝杠4旋转，从而使螺母5带动动滑轮6进行水平运动。当螺母5向右运动时，通过定动滑轮组带动翻耙钢丝绳10运动，进而带动耙斗2准确开启；当螺母5向左运动时，通过定动滑轮组带动翻耙钢丝绳10运动，进而带动耙斗2准确闭合。实施例2 如图4和图5所示，本实施例的结构与实施例1基本相同，所不同的是升降钢丝绳15在导向轮14与起升机构9之间的行程上设置有压绳轮16。当耙斗2下行受到污物阻碍无法到达所需位置时，起升机构9仍控制升降钢丝绳 15继续松绳，压绳轮16在重力的作用下随升降钢丝绳15的不断松弛而转动，转动达到预定角度时触动感应开关停止松绳，同时指令差动机构闭合耙斗2，开始捞渣。本实施例的其他结构及工作原理与实施例1相同。实施例3 如图6所示，本实施例的结构与实施例2基本相同，所不同的是fE斗2的两侧设置有自重压辊12，机架1的两侧且位于自重压辊12的外侧设置有保护接近开关13。本实施例的其他结构及工作原理与实施例2相同。实施例4 如图7和图8所示，本实施例的结构与实施例3基本相同，所不同的是智能垂直清污机还包括智能接渣装置，该装置包括减速机17和受减速机17驱动的可旋转挡渣板18。当耙斗2由下往上提升时，可旋转挡渣板18同平板格栅挡渣板(图中未示出)在同一平面上，耙斗上行超过可旋转挡渣板18后，减速机17驱动可旋转挡渣板18旋转30°角 (如图8中虚线位置所示)，耙斗2继续上行，撇渣板19工作，可旋转挡渣板18将耙斗2落下的污物导入输送设备。耙斗2在翻转过程中污物被撇渣板19完全推出后，可旋转挡渣板 18反向旋转30°角，耙斗2下行，继续进行捞渣工作。本实施例的其他结构及工作原理与实施例3相同。以上详细描述了本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种智能垂直清污机，包括机架（１）和耙斗（２），设置于所述机架（１）上的差动机构和起升机构（９）；所述机架（１）的两侧分别设置有导向轮（１４）；所述导向轮（１４）上缠绕有升降钢丝绳（１５）；所述升降钢丝绳（１５）的一端与所述耙斗（２）连接，另一端与所述起升机构（９）连接；其特征是：所述差动机构包括驱动机构和定动滑轮组结构；与所述起升机构（９）连接的翻耙钢丝绳（１０）绕经所述定动滑轮组与所述耙斗（２）连接；所述驱动机构带动所述定动滑轮组结构的动滑轮运动，从而控制所述耙斗（２）的开启或闭合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田鸿彬，田广俊，陈正祝，
申请(专利权)人：江苏润田水工业设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32