【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及微机械(MEMQ领域，尤其涉及一种运动姿态数据获取、人体运动姿态追踪方法及相关设备。
技术介绍
运动物体的姿态追踪技术，已广泛运用于各领域，尤其在航天航海、天线雷达、人体运动姿态建模等领域。近年，随着MEMS的迅速发展，运动姿态追踪技术逐渐融合进MEMS 的理念，将运动姿态追踪所需的测量部件微型化、集成化，形成集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路等于一体的微型运动姿态追踪设备。这些设备具有成本低、体积小、重量轻等特点，因而广受人们青睐。运动物体的姿态追踪需要首先获得运动物体的姿态数据。现有技术中，常用微型运动姿态数据获取设备来收集姿态数据，该设备主要集成有陀螺仪器件，将该设备安装于目标物体上后，处于工作状态的陀螺仪传感器将收集运动物体的姿态数据(横滚角、俯仰角、航向角)。运动姿态数据获得后即可利用该数据对该运动物体的虚拟模型进行驱动，从而实时再现运动物体的运动过程，实现追踪。在进行人体运动姿态追踪时，多个集成有陀螺仪器件的微型运动姿态数据获取设备绑定在人体的主要关节部位，通过这些器件收集人体各运动部位的姿态数据，然后利用这些数据...
【技术保护点】
１．一种运动姿态数据的获取方法，其特征在于，该方法包括：记录运动物体处于第一测量航向角时的地磁场强度，该地磁场强度作为第一磁场强度，所述第一测量航向角的数值与所述运动物体的真实航向角的数值相同；当所述运动物体运动至第二测量航向角时，将所述运动物体所在位置对应的地磁场强度的方向回转α角度，所述α的数值为第二测量航向角与第一测量航向角之差，记录回转α角度后的位置的地磁场强度，该地磁场强度作为第二磁场强度；将所述第一磁场强度与第二磁场强度按照预设规则运算后得到磁场强度观测量；将所述磁场强度观测量与所述运动物体的测量姿态数据进行递归自回归滤波，得到所述运动物体的姿态数据。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵铁军，周尤，
申请(专利权)人：微迈森惯性技术开发北京有限公司，
类型：发明
国别省市：11
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