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本发明提供的运动姿态数据的获取方法包括:记录运动物体处于第一测量航向角时的地磁场强度作为第一磁场量;当运动物体运动至第二测量航向角时,将运动物体所在位置的地磁场强度的方向回转第二测量航向角与第一测量航向角差值大小的角度,并记录该位置的地磁场...该专利属于微迈森惯性技术开发(北京)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过微迈森惯性技术开发(北京)有限公司授权不得商用。
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