停入或驶出交通工具的方法及相应的辅助系统和交通工具技术方案

本发明专利技术涉及一种用于停入或驶出交通工具的方法以及相应的辅助系统和交通工具。在使用辅助系统(20)辅助交通工具(10)停入或驶出的时候，自动检测交通工具(10)与在辅助系统(20)辅助停入过程或驶出过程期间该交通工具(10)需要停止的那一点之间的距离，并且通过一个进程指示(5)表示出该距离。在此，所述用进程指示(5)表示出的距离在停入过程或驶出过程期间自动地与由交通工具(10)的至少一个测距传感器(1)的测量结果得出的信息同步。

【技术实现步骤摘要】
停入或驶出交通工具的方法及相应的辅助系统和交通工具
本专利技术涉及一种用于尤其是(半)自动地停入或驶出交通工具的方法。此外，本专利技术涉及一种相应设计的辅助系统和一种相应设计的交通工具。
技术介绍
根据现有技术，参见DE102008020561A1或DE10004020424A1已知的是，在停车过程中视觉显示出距一个反转点或止点的剩余路段。然而在按现有技术的方法中出现的问题是，在到达反转点被视觉显示出之前，一个指示(通常是所谓的持续音)就会告知驾驶员其很快会与障碍物相撞。换而言之按照现有技术会出现这样的情况，即视觉显示告知驾驶员应继续行驶，而另一个系统则警告他很快会相撞。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，至少缓和这个在现有技术中已知的问题。该技术问题按本专利技术通过一种用于停入或驶出交通工具的方法、一种辅助系统和一种交通工具解决。在本专利技术的范围内提供了一种使用辅助系统辅助交通工具停入或驶出的方法。在此，在辅助系统辅助停入过程或驶出过程期间，自动检测所述交通工具与在停入过程或驶出过程期间该交通工具需要停止的那一点(反转点或驻车点)之间的距离，并且产生一个代表该距离的进程指示(Fortschrittshinweis)。这个为驾驶员表示出距离的进程指示在停入过程或驶出过程中自动地与由借助交通工具的一个或多个测距传感器检测的测量结果得出的信息同步。在此，进程指示可以是一个例如形式为确定音阶的声音指示，驾驶员可以从该确定音阶推断出与驻车点的距离。该进程指示也可以是一个触觉指示(例如方向盘的震动)，从该触觉指示驾驶员例如可以通过震动的频率或强度推断出与驻车点的距离。进程指示优选是一个例如以条形图的形式显示距离的视觉进程指示。告知交通工具驾驶员由于交通工具与障碍物间的距离小于一个预设阈值因而即将与障碍物相撞的警告指示借助相同的测距传感器产生，进程指示也与这些测距传感器同步。由此可以有利地避免这种情况，即产生了警告指示，但同时进程指示告知驾驶员他还应该再行驶一段距离以便到达期望的反转点或驻车点。在此，尤其这样同步与距离相应的进程指示(也就是通过进程指示表示出的交通工具在停止前还剩余的行程距离)，使得该进程指示相当于交通工具要达到一个距一障碍物为预设警告距离的位置(发出持续音的临界位置)所需的路程。当小于该警告距离之时，辅助系统产生前述的警告指示以警告交通工具即将与障碍物碰撞。由此有利地确保了当交通工具准确地位于相距障碍物一警告距离处时，进程指示告知驾驶员交通工具已到达反转点或驻车点。换而言之，在交通工具位于由进程指示表示出的反转点或驻车点处时，还没有产生警告即将碰撞的警告指示(例如持续音)。按照一种优选的实施形式，当由进程指示表示出的距离小于交通工具距所述发出持续音的临界位置的距离时，由进程指示表示出的距离不变(亦即不变大)，而是保持其当前值，直至在交通工具行驶一段相应路程后由进程指示表示出的距离按照测距传感器的测量结果又相当于距所述发出持续音的临界位置的距离。这尤其适用于停入和驶出纵向停车位(即纵向基本上平行于相邻道路的停车位)的过程并且相应地不适用于停入横向停车位(即纵向基本上垂直于相邻道路的停车位)中的情形。此外，当由进程指示表示出的距离与由测距传感器检测到的距所述发出持续音的临界位置的真实距离之间的差值大于一个确定的阈值时，由进程指示表示出的距离将不被保持。换而言之，当该差值过大时，应该校正(即增大)由进程指示表示出的距离。按照本专利技术的一种优选的实施形式，只在测距传感器检测到的交通工具与障碍物间的距离小于一个预设阈值(例如1m)时，才对由进程指示表示出的距离进行同步。因为通过本专利技术能避免在进程指示告知交通工具已到达反转点或驻车点之前交通工具就已达到一个发出持续音的临界位置的情况，因此从交通工具达到距所述发出持续音的临界位置的一个特定距离开始再进行同步就足够了。也就是说，预设阈值相当于一个比发出持续音的临界位置距障碍物的距离更大的距离就足够了，从而在达到发出持续音的临界位置之前足够早地开始同步。按照本专利技术的另一种实施形式，在停入过程或驶出过程的一个移库步骤(Rangierzug)开始之时确定所述视觉进程指示的分辨率，并且在移库步骤结束前该分辨率保持不变。在移库步骤中恒定的视觉进程指示分辨率的优点在于，驾驶员由此可以比进程指示分辨率在移库步骤中变化的情况更容易地感觉到借助进程指示显示的距离。在本专利技术的范围内还提供了一种用于交通工具的辅助系统。在此，该辅助系统包括一个用于产生进程指示的装置、一个控制装置和一个或多个测距传感器。该辅助系统检测在该辅助系统辅助停入过程或驶出过程期间交通工具与该交通工具在停入过程或驶出过程中需要停止的那个位置之间的距离。随即借助所述用于产生进程指示的装置这样产生进程指示，使得其为驾驶员表示出该距离。此外，该辅助系统在辅助停入过程或驶出过程期间借助所述控制装置根据至少一个测距传感器的测量结果同步由进程指示表示出的距离。在此，除了超声波传感器之外，可以使用光学传感器、红外线传感器、雷达或摄像机作为测距传感器。也可以考虑使用不同种类传感器的组合。作为用于产生进程指示的装置可以考虑使用产生声音指示的扬声器、产生触觉指示的方向盘或显示视觉进程指示的显示器。按本专利技术辅助系统的优点基本上与按本专利技术方法的优点一致，这些优点在之前已详细说明，因而在此不再赘述。最后，本专利技术公开了一种包括按本专利技术的辅助系统的交通工具。本专利技术尤其适用于配备有用于进行(半)自动地停入或驶出的辅助系统的汽车。当然本专利技术并不局限于该优选应用领域，因为本专利技术例如也可以用在船只或飞机上。附图说明以下参照附图借助按本专利技术的优选实施形式详细阐述本专利技术。在附图中：图1示出按本专利技术的进程指示的一种实施形式；图2示意性示出按本专利技术的停车过程；图3示意性示出一辆按本专利技术的、带有按本专利技术的辅助系统的汽车。具体实施方式图1在汽车10(参见图3)的车载计算机2的显示装置上示出了一种进程指示5，该进程指示也称为条形图5或条形柱5。该进程指示5显示出在停入过程或驶出过程中计算出的汽车10与事先算出的挪车过程(即停入过程或驶出过程)的驻车点之间的距离。驻车点在挪车过程中理解为挪车过程移库步骤停止的位置。因此，驻车点一方面可以指反转点，但也可以指挪车过程的终止点。反转点理解为挪车过程中的一个挪车过程移库步骤终止并且下一个移库步骤开始的位置。也就是说，在反转点处挪车过程尚未终止并且在该反转点处进行换挡。在各种情况下，在相应的挪车过程移库步骤开始之前确定驻车点并且该驻车点尤其在停入过程中大多相应于发出持续音的临界位置。也就是说，在移库步骤开始之前这样确定驻车点，使得尚未产生为驾驶员指示其汽车即将碰撞的持续音。然而，由于在确定驻车点时的误差或不准确性，进程指示5显示的距离可能会与距发出持续音的临界位置的真实距离不同。为了使之前计算的距离与真实距离同步，使进程指示5显示的距离与借助汽车10的测距传感器1(参见图3)确定的真实距离匹配。在此旨在使条形图5在达到发出持续音的临界位置的同时“变为空白”(即不再存在图1中条形图5的填充区域)。为了同步显示在进程指示上的距离，只关注安装在汽车10前面和后面的测距传感器或超声波传感器1，也就是说忽略侧面测距本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种使用辅助系统（２０）辅助交通工具（１０）停入或驶出的方法，其中，自动检测所述交通工具（１０）与在所述辅助系统（２０）辅助停入过程或驶出过程期间该交通工具（１０）需要停止的那一点之间的距离，并且产生一个与该距离相应的进程指示（５），并且其中，所述进程指示（５）在停入过程或驶出过程期间自动地与由所述交通工具（１０）的至少一个测距传感器（１）的测量结果得出的信息同步。

【技术特征摘要】
2010.05.12 DE 102010020206.11.一种使用辅助系统(20)辅助交通工具(10)停入或驶出的方法，其中，自动检测所述交通工具(10)与在所述辅助系统(20)辅助停入过程或驶出过程期间该交通工具(10)需要停止的驻车点之间的距离，并且借助所述辅助系统(20)的一个用于产生进程指示(5)的装置(2)产生一个与该距离相应的进程指示(5)，其中，该进程指示(5)显示出在停入过程或驶出过程中计算出的交通工具(10)与事先算出的挪车过程、亦即停入过程或驶出过程的驻车点之间的距离，驻车点在挪车过程中理解为挪车过程移库步骤停止的位置，因此驻车点一方面可以指反转点，但也可以指挪车过程的终止点，其中，反转点理解为挪车过程中的一个挪车过程移库步骤终止并且下一个移库步骤开始的位置，也就是说，在反转点处挪车过程尚未终止并且在该反转点处进行换挡，并且其中，所述进程指示(5)在停入过程或驶出过程期间自动地与由所述交通工具(10)的至少一个测距传感器(1)的测量结果得出的信息同步，该至少一个测距传感器(1)在交通工具与障碍物间的距离小于一个预设阈值时产生告知交通工具驾驶员即将与障碍物相撞的警告指示。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，这样同步所述进程指示(5)，使得该进程指示(5)相应于所述交通工具(10)与这样一个位置之间的距离，在该位置处所述交通工具(10)相对于一障碍物达到一个致使所述辅助系统(20)产生预设指示的预设警告距离。3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，当与所述进程指示(5)相应的距离小于所述交通工具(10)与所述位置之间的距离时，保持该进程指示(5)的当前值，直到所述进程指示(5)相应于所述交通工具(10)与所述位置之间的距离为止。4.按权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，只在由所述至少一个测距传感器(1)检测到的交通工具与障碍物间的距离小于一个预设阈值(7)时，才进行所述进程指示(...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅米特特克斯，乌尔里克武特克，菲利普修格，索斯滕温德勒，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：DE